Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Ostin äskettäin tämän sarjan aliexpressistä, mutta en löytänyt ohjeita, jotka sopivat tähän malliin. Joten se päätyy rakentamaan sen lähes kahdesti ja tekemään paljon kokeita oikean servokiinnityksen kulmien selvittämiseksi.
Kohtuullinen dokumentaatio on täällä, mutta olen unohtanut paljon yksityiskohtia ja jotkut varret on asennettu väärälle puolelle, joten älä luota liikaa tähän.
Kun olen kirjoittanut tämän ohjeen, löysin todellisen täältä. Ainoa ero on, että ne on asennettu oikean kyynärvarren takaosaan telineen toiselle puolelle ja tarvitsevat siksi välikkeen ylemmässä nivelessä. Toinen ohje löytyy täältä.
Joten tässä on tämän mallin pikaohje:-), mutta parannetulla ohjelmistolla.
Ohjelmisto, jolla ohjataan robottivartta käsin tai infrapunakaukosäätimellä, on saatavana GitHubista ja se sisältyy ServoEasing Arduino -kirjastoon.
Vaihe 1: Pohja
Tämän kuvan servokulma on lähes 90 astetta ja varmista, että levy asennetaan oikeaan suuntaan, se ei ole symmetrinen!
Vaihe 2: Käsi
Paras koota tämä osa seuraavaksi!
Vaihe 3: Vaaka- ja nosto -servot
Oikean (vaakasuoran) servon kulma on 60 astetta ylöspäin osoittavan käden kohdalla tai 180 astetta mahdollisimman eteenpäin.
Vasemman (nosto) servon kulma on 0 astetta, kun kiinnitetty varsi on pystysuorassa. Mutta koska voit asentaa torven vain 18 asteen portaissa, minulla on lopulta 15 astetta pystysuorassa asennossa.
Vaihe 4: Käsi
Täällä ei tarvita välilevyä.
Vaihe 5: Kynsi
Asetin servokulman niin, että kynsi on auki 0 astetta ja sulkeutuu 65 astetta.
Yksi välilevy tarvitaan vasemman varren kiinnitykseen ja kaksi tarvitaan kynsien mekaanikkoon.
Nämä ovat ainoat välikappaleet, joita tarvitaan koko robottivarteen.
Vaihe 6: Arduino
Ohjelmisto on saatavana GitHubista ja se sisältyy ServoEasing Arduino -kirjastoon esimerkkinä. Voi olla hyödyllistä auttaa servojen asentamisessa oikeaan kokoonpanoon Arduino -sarjamonitorin avulla. Ja ole varovainen, kun 10 sekunnin käyttämättömyys potentiometreissä on nollauksen jälkeen, automaattinen siirtotoiminto käynnistyy:-).