Robottitarjous IT -lasien kanssa: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tämä projekti näyttää, kuinka tehdä robottikauppa IT -lasien avulla. Tähän projektiin kuuluu 3D -tulostettu teline, joka muodostaa lineaarisen toimilaitteen, jos se yhdistetään halpoihin robottitelineisiin ja hammaspyörän osiin.

Aloita lataamalla teline täältä:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Tarvikkeet

Vaaditaan:

Vakiokokoiset mikropalvelut:

Hammas- ja hammaspyöräsarja:

Käsittele sen lasit:

Valinnainen:

Mikroruuvit:

Servotesteri:

Servon virransyöttöön tarvitset 4 AA -paristopidikkeen:

Tai leikkaa USB -kaapeli ja juota punaiset ja mustat nastat naarashyppyjohtoon:

Vaihe 1: 3D -tulostus telineelle

3D Tulosta tämä teline tai anna sen tulostaa muotoilussa tai muussa huollossa. Se tarvitsee tukia, ja sen voi tulostaa nykyisessä suunnassaan (hammaspyörän varsien U -kirjaimet ylöspäin). Tulostin sen PLA: lla ja katkaisin sitten tuet.

Aseta mikropalvelu telineeseen ja ruuvaa servo sisään kahdella mukana toimitetulla reiällä. Servosarven tulee olla lähempänä oikeaa kättä, kun kiinnike on sinua kohti, kuten tässä kuvassa näkyy.

Vaihe 2: Hio, leikkaa ja liimaa

Valitse servosarvi, jossa on 4 käsivartta ja käytä hammaspyörän ja hammaspyörän sarjasta peräisin olevaa neljänneskokoista vaihdetta.

Hio sarven ylähuuli ja hammaspyörän alahuuli niin, että ne ovat tasaisia, kun niitä pidetään yhdessä.

Leikkaa servosarven varret niin, että ne eivät ole hammaspyörän hampaita leveämmät. Aseta superliima sarven päälle varoen liimaamasta mitään liikkuvia osia ja liimaa sitten hammaspyörä sen päälle ja kohdista se ruuvilla.

Servon mukana toimitettu servotorven ruuvi ei pääse kokonaan läpi, mutta laitetta voidaan käyttää ilman sitä. Tai käytä 2,3 x 8 mm: n ruuvia valinnaisesta mikroruuvisarjasta kiinnittääksesi kaikki paikoilleen.