Tee viileä vanha robotti uudelleen: 10 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tapaa Arlan, hauska robotti, jolla on paljon persoonallisuutta. Hän asuu viidennen luokan luonnontieteellisessä luokkahuoneessa. Rakensin hänet koulun robottitiimin maskotiksi, hän on myös luokkahuoneen apulainen. Lapset haluavat nähdä tekniikan toimivan ja Arlan kävelee ympäriinsä ja ottaa lasten paperit ja antaa kätensä luokkahuoneessa. Hän oli niin hauska rakentaa, että työskentelen parhaillaan toisen robotin parissa. Myös perheemme koira kaipaa seuraa, Arlan on loistava leikkikaveri, koska hän jatkaa ja jatkaa. Tämä Instructable on Arlanin tarina.

Vaihe 1: Etsi vanha robotti

Olin vanhentamassa äitini kanssa, kun törmäsin vanhaan Omnibot 2000 -laitteeseen, joka istui roskapostissa. Omnibotit valmisti Tomy vuonna 1985. He olivat aikaansa edellä, mutta aika oli saavuttanut tämän. Se oli likainen, puuttuvat osat, muovi päällä ja takana oli kellastunut ja kaukosäädin puuttui. Tämän robotin tyyli oli kuitenkin vastustamaton ja toiminto melko vakaa. Se oli erinomainen ehdokas remonttihankkeeseen. Ostin robotin ja vein hänet kotiin. (Jos et pidä vanhentamisesta, voit löytää melkein aina omnibotin ebaysta.)

Vaihe 2: Pura robotti

Sinun on purettava robotti muutamasta syystä. Sinun on puhdistettava se, ja sinun on tarkastettava osat nähdäksesi, mitä sinun on työskenneltävä, ja sinun on oltava se palasina maalataksesi sen. Ota runsaasti kuvia purkamalla botti, jotta voit koota sen takaisin oikein. Tässä on Omnibotin purkamisjärjestys:

1. Aseta Omnibot sen taakse ja irrota 6 ruuvia robotin pohjasta. Irrota robotin alempi akseliväli, irrota robotin rungosta tulevat johdot irrottaaksesi alemman akselivälin kokonaan.

2. Kun alempi akseliväli on poistettu ja katsot ylöspäin robotin pohjan läpi, sinun on irrotettava 8 ruuvia akselivälin yläosan irrottamiseksi.

3. Aseta robotti pystyasentoon. Kun katsot sitä takaa, siinä on kuusi ruuvia, jotka vapauttavat takapaneelin edestä. Kun teet tämän, kädet liukuvat pois paikaltaan ja myös pää vapautetaan. Erota nämä osat varovasti ja irrota moottoroidun varren ja pään johdot.

Vaihe 3: Kädet ja pää

Botin käsivarret ja pää sisältävät vaihteita, jotka on ajoitettava oikein. Jos botti on melko hyvässä kunnossa, voit jättää nämä osat sellaisiksi ja puhdistaa käsivarren ja pään ulkopinnan avaamatta niitä. Jos botti on yhtä rakeinen ja likainen kuin minun, tai jos se on aiemmin purettu, sinun on hajotettava nämä palaset.

Käsivarsissa on yksi ruuvi kyynärpäässä, joka kiinnittää ylä- ja alavarren. Erota nämä kaksi osaa. Irrota nyt ruuvit, jotka kiinnittävät ylä- ja alavarsien etu- ja takalevyt. Näet vaihteet sisällä. Katso vaihteita; ovatko ne likaisia? onko ne rasvattuja? ovatko ne linjassa? Jos vaihteet ovat hyvässä kunnossa, sulje käsivarret takaisin ylös, jos ei, ota kuva vaihteista ja poista hammaspyörät ja moottorit ja aseta ne varovasti sivuun.

Pääosa sisältää hammaspyöriä niskassaan. Irrota tarvittaessa pää kaulakappaleesta irrottamalla tarvittaessa neljä ruuvia kaulan alta. Irrota ruuvit, jotka pitävät pään ylä- ja alaosaa yhdessä, irrota myös etulevyn ruuvit. Irrota nämä osat ja aseta ne sivuun.

Vaihe 4: Puhdista, puhdista, puhdista

Olemme melkein valmiita puhdistamaan botin. Botin sisäpuolelle on ruuvattu muutamia pieniä piirilevyjä ja elektroniikkaa. Sinun on poistettava mahdollisimman monta näistä (varovasti) botin puhdistamiseksi. Robotissani oli lähes 30 vuotta likaa joka nurkassa. Se oli pestävä perusteellisesti. Käytä pesuallasta, joka on täynnä kuumaa vaahtovettä, ja pese ja kuivaa kaikki osat (paitsi tietysti elektroniikka).

Omnibotin puhdistaminen ei ole vain puhtautta, vuosien lika, pöly ja viat vahingoittavat vaihteita ja elektroniikkaa. Vanhat robotit ovat yleensä erittäin kitiseviä muovivaihteiden takia, tämä ärsyyntyy, kun vaihde on likainen. On houkuttelevaa jättää siivous väliin, mutta sinun ei pitäisi.

Vaihe 5: Kokoa löysästi uudelleen ja lisää pohja korkeudelle

Nyt kun robotti on puhdas, koota runko -osat löysästi ja etsi pohja, joka lisätään ylemmän ja alemman akselivälin väliin. Minun tarkoituksessani robotin piti olla korkeampi partioidakseen luokkahuoneessa ja noutaakseen/pudottaakseen esineitä lasten pöydiltä. Löysin IKEA: sta muoviviilalaatikon ja ostin kaksi. Laatikko ei sopinut täsmälleen robotin runkoon, joten leikkasin 3/4 männyn palan laatikon ylä- ja alaosaan ja jyrsin yläreunan luomaan kaarevan reunan, joka sulautui robottiin. Vaihdoin myös keltaisen silmät sinisinä irrottamalla harmaa etulevy ja korvaamalla keltainen muovi sinisellä muovilla (leikkasin siniset kannet joistakin edullisista tupperware -laitteista sinistä linssiä varten).

Vaihe 6: Maalaa kehon osat

Koska botti on muovia, käytin muovipohjamaalia ennen maalausta. Käytin suihkupurkkia tasaiseen viimeistelyyn ja levitin kaksi kerrosta pohjamaalia 5-10 minuutin välein. Kun olin antanut pohjamaalin kuivua tunnin, suihkutin päälle kaksi vaaleaa kerrosta kastanjanruskeaa maalia odottaen 5-10 minuuttia kerrosten välillä. Tämä menetelmä luo mukavan vahvan maalipinnan, joka kestää raskaan luokkakäytön.

Värivalinta perustui peruskoulun väreihin. Kuvassa näkyvä korkki ei näytä kastanjanruskeaa väriä. Astuin vahingossa korkin päälle ja käytin tätä harmaata korkkia korvaavana, jotta maali säilyisi tulevia kosketuksia varten.

Kun maali on kuivunut yön yli, vaihda aiemmin irrotettu pieni elektroniikka. Jos rikkoit käsivarren ja päähammaspyörät, laita ne takaisin yhteen nyt. Käytä kuviasi vaihteiden kokoamiseen ja kohdistamiseen uudelleen. Voitele vaihteet runsaasti ja kokoa sitten käsivarret ja pää.

Vaihe 7: Käännä tukikohta säilytyslokeroksi

Käytin tiedostolaatikkoa lisäkorkeudeksi, mutta mieleeni tuli, että tämä oli suuri mahdollinen tallennustila. Minulla oli ylimääräinen tiedostolaatikko kokeiltavaksi, joten käytin lisälaatikon paneelia ja leikkasin suuren neliön ovea varten. Käytin Dremeliä, jossa oli muovinen leikkuuterä. Leikkasin sitten neliöön aukon (vain ovea pienempi) pohjaan. Halusin säilytyslaatikon olevan turvassa, joten ostin avainlukon. Käytin nauhanauhaa ja leikattuja paloja liukumaan ovipaneelin reunojen yli antamaan ovelle viimeistellyn ilmeen. Leikkasin reunat 45 asteen kulmassa, jotta saisin mukavat tiukat kulmat.

Oven kiinnittämiseksi laatikkoon kiinnitin niittipistoolilla yksinkertaisen saranan oveen ja laatikkoon. niitit loivat mukavan tasaisen viimeistelyn saranan sisäpuolelle, jolloin se sulkeutui kokonaan. Niitin korkea puoli oli piilotettu narunpidikkeen alle.

Kun ovi oli kiinnitetty, porasin oven reunaan reiän lukon asentamiseksi. Avainlukko liukuu pohjimmiltaan vain reiän ja mutterin ruuvien läpi sen kiinnittämiseksi paikalleen, erittäin yksinkertainen.

Nyt kun laatikkoa käytetään säilytykseen, se tarvitsee lattian. Rakenna yksinkertainen runko tukemaan korotettua lattiaa, joka pitää kaiken poissa pyörivistä pyöristä. Käytin 1 "x 1" tikkureunusta ja pinoin sen. Käytin tätä menetelmää sen sijaan, että sen sivulle oli kytketty 1 "x 3", koska minulla oli 1 "x 1" autotallissani. Kun runko on rakennettu, leikkasin pegboard -palan lattian luomiseksi. Se istuu mukavasti ja tiiviisti laatikon pohjalle. Pegboard ei ole kiinnitetty runkoon, joten sisareni oppilaat voivat nostaa lattiaa ja katsella vaihteita toiminnassa.

Minun piti katkaista johdot akselivälin ja robotin rinnassa olevan piirilevyn välillä. Jatkoin langanpidennyksiä, jotta robotin korkeammalle vartalolle tarvittava ylimääräinen pituus olisi mahdollinen. Minulla oli hieman ongelmia sen kanssa, mutta löysin apua verkossa EZ Robotin älykkäältä yhteisöltä. Jos tarvitset apua tässä vaiheessa, nämä kaverit ovat mahtavia.

Vaihe 8: Poraa johtojen pääsyreikä

Voimansiirron johtojen täytyy kulkea säilytyslokeron pohjan läpi päästäkseen robotin rinnassa olevaan piirilevyyn. Aja leveä reikä puisen siirtymäkappaleen yläosan ja muoviviilalaatikon yläosan läpi. Hio reiät huolellisesti, jotta ne eivät vahingoita sen läpi kulkevia johtoja.

Poraa nyt reiät puukappaleeseen kiinnittääksesi ruuvit puun alapuolelta muoviruuvipylväisiin ylemmän akselivälin sisällä. Voit merkitä reikien sijainnin mittaamalla muovisen ruuvipylvään etäisyyden akselivälikotelon reunasta. Siirrä sitten mittaus puulle, merkitse se ja poraa.

Vaihe 9: Kokoa robotti

Robotin kokoaminen aloitetaan ylävartalosta. Aseta pää rintakehän etuosaan ja kytke johdot, jotka kulkevat pään ja rinnassa olevan piirilevyn välillä. Liu'uta kädet kehon kummallakin puolella oleviin neliön muotoisiin pistorasioihin. Kytke kaksi moottorivarresta tulevaa johdinsarjaa rinnassa olevaan piirilevyyn. Liu'uta pää paikalleen rinnan päälle. Liu'uta selkänoja paikalleen varoen, ettet tartu harmaaseen kädensijaan käsivarren kannassa. Kiinnitä etu- ja takaosat yhteen 6 ruuvin kanssa, jotka irrotit purkamisen aikana. Ylävartalo on nyt koottu. Aseta ylävartalo nyt ylemmän akselivälin kotelon yläosaan ja kiristä 8 ruuvia, jotka aiemmin irrotit kotelon pohjasta.

Nyt kokoonpanoprosessista tulee erilainen kuin purkamismenettely, koska lisäämme uutta pohjaa. Ota ensin puinen jalustan siirtokappale ja kiinnitä se ylemmän pyörätelineen pohjaan 2 tuuman ruuveilla.

Aseta nyt koottu yläosa tiedostolaatikon päälle. Kiinnitä se ruuveilla laatikon sisäpuolelta puuhun. Vie voimansiirtojohdot piirilevystä laatikon yläosassa olevan reiän läpi. Vie johdot laatikon sisäkulmaan ja nosta pegboard -lattiaa liittääksesi ne voimansiirtoon.

Vaihe 10: Lisää persoonallisuutta robottiin

Robotti tarvitsi nimen. Nimen saaminen antaa robotille persoonallisuuden ja halusin lasten todella pitävän hänestä. Annoin hänelle nimen Arlan. Lasten koulu nimettiin eläkkeellä olevan luonnontieteiden opettajan mukaan, joka on edelleen erittäin aktiivinen vapaaehtoinen koulussa. Opettaja menee Rayn ohi, mutta hänen oikea etunimensä on Arlan. Ajattelin, että se olisi loistava tapa kunnioittaa todella siistiä opettajaa, ja se sopisi myös tämän robotin opetustarkoitukseen. Lisäksi Arlan on todella hieno robotin nimi. Lisäsin nimen korotettuihin metallikirjaimiin botin etuosaan.

Kun Arlan oli koottu täysin, tajusin, että hänen alkuperäiset keltaiset silmänsä näyttivät paremmilta hänen punaruskean ja harmaan värimaailmansa vuoksi, joten vaihdoin hänen silmälasinsa takaisin alkuperäiseen.

Minun oli poistettava Arlanin alkuperäiset Omnibot 2000 -tarrat olkavartista purkamaan hänet. Nämä tarrat peittivät ruuvin kannan, joka kiinnittää käsivarret käsivarren kantaan. Luin koulun kompassilogon uudelleen grafiikkaohjelmassa ja tulostin sen uusille tarroille reikien peittämiseksi. Se todella lisäsi hänen persoonallisuuttaan.

Halusin oppilaiden, erityisesti viidennen luokan robotiikkatiimin, osallistuvan Arlanin suunnitteluun ja toimintaan. Heidän panoksensa on vielä edessä hänen elektroniikassaan. Olemme tilanneet joitakin komponentteja hänen elektroniikkansa korvaamiseksi, ja lapset saavat mahdollisuuden tuoda Arlanin robotiikan kärkeen. Lisää tulossa Arlanin elektroniikkaremontin Instructable-seurannassa.