Roombot: 15 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Roombot on tyhjiörobotti, joka on täysin 3D -tulostettu, itsenäinen ja koodattu Arduinolle.

Luotto:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Vaihe 1: Materiaalit

Kaikki materiaalit

• 1 x Arduino Uno -levy
• 1 x IRF520 MOS FET -ohjainmoduuli
• 1 x H-silta L298-kaksimoottorinen ohjain
• 2 x Micro Metal -vaihdemoottori HP 6V 298: 1
• 1 x mikro -metallivaihdemoottorin kiinnikepari
• 1 x pyörä 42 × 19 mm pari
• 1 x puhallin AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Sharp -etäisyysanturi GP2Y0A41SK0F (4-30 cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x LiPo -laturi 3s
• 1 x 1 k ohmin vastus
• 1 x 2k ohmin pieni potentiometri
• 3D -tulostin, jonka minimikoko on 21 L x 21 W cm
• PLA -täyte tai vastaava.
• 20 x M3 ruuvia (halkaisija 3 mm), 20 x M3 mutteria
• 2 x #8-32 x 2 IN ruuvia muttereilla ja aluslaatalla
• 1 x imupussisuodatin (kangas)
• 1 x pallopyörä 3/4 tuuman muovi- tai metallipallolla
• 2 painonappia
• 1 x virtakytkin
• Ruuvimeisseli
• Juotin
• Pihdit, sakset
• Kaapeli (3m)

Vaihe 2: 3D -tulostus

Tulosta osat (kuvassa) 3D -tulostimesta.

Osat sisältävät:

• Tuuletinkotelo
• Pohja pohja
• Painike (pohjan leveys 1 mm)
• Painike (2 mm jalustan leveys)
• Suodattimen kansi
• Yläkansi
• Puskuri
• Tuulettimen kansi
• Terävä tuki
• Suodata Napauta
• Painikkeiden tuki
• Suodata Napauta

Suositellut tulostusasetukset:

• Kerroksen korkeus 0,2 mm
• Kuoren paksuus 1,2 mm
• 30% täyttötiheys
• 215 Celsius -tulostuslämpötila
• Sängyn lämpötila 70 astetta
• Tukityyppi kaikkialla
• Sisäänveto: 50 mm/s 0,7 mm
• Tulostus SPeed 60mm/s

Vaihe 3: Anturien asentaminen

Aloita juottamalla ensin johdot Sharp -antureille. Kiinnitä sitten anturi Sharpin tuen #D -painettuihin kappaleisiin ja varmista, että anturin suunta on erilainen. Kiinnitä sen jälkeen anturin tukikappale pohjaan, jossa on reikiä ruuvien käyttämiseksi ja anturin tulee olla eteen.

Vaihe 4: Pyörien ja moottorien asentaminen

Kiinnitä ensin pyörä moottoriin ja ruuvaa moottori pohjaan moottorin tuella (toimitetaan moottorin mukana). Varmista, että pyörät ovat liikkuvia eivätkä tartu alustaan. Liitä johdot moottorin metallirengasreikien kautta.

Vaihe 5: Pallopyörän asennus

Pallopyörä on robotin kolmas pyörä. kiinnitetään kuulapyörä pohjaan. Pallo on siirrettävä, jotta koko robotti voi liikkua ja ruuvit on kiristettävä tiukalle. On suositeltavaa kierrä kuulapyörä sisään alhaalta, jotta ruuvit eivät jää kiinni metallipalloon.

Vaihe 6: Puskurin liittäminen

Varmista ensin, että painikkeet (3D -tulostettu 1 mm: n pohjaleveys) yhdistyvät puskurin reikiin. Jos se ei liity, se voidaan liimata superliimalla tai tulostaa uudelleen 3D: llä ja varmista, että sen koot ovat oikeat. Painikkeiden on myös sovittava alareunan edessä oleviin kahteen reikään, ja painikkeen on voitava liikkua tasaisesti. Tulopainikkeiden tulee sitten olla tulostimen painikkeiden päällä ja kiinnitetty 3D -tulostettujen painikkeiden takana olevaan pohjaan. Puskurissa on oltava napsahdusääni, jotta puskuri todella toimii.

Vaihe 7: Jännitteenjako

Käytä 2k -potentiometriä ja juota Arduino- ja ohjainmoduuliin liitettävät johdot. Kaikkien johtojen tulee olla värikoodattuja ja että mustassa johtimessa on oltava vastus, muuten ohjainmoduuli voi ylikuumentua ja aiheuttaa kipinän.

Vaihe 8: Liitä tuuletin

Tuuletin on pääosa siitä, mikä tekee koneesta tyhjiön. Tuuletinpuhallin toimitetaan nauloilla ruuvattavaksi ja kiinnitettäväksi pohjaan. Tuuletin kytketään sitten ohjainmoduuliin ja kytketään akkuun.

Vaihe 9: Yhdistä kaikki aivoihin

Noudata annettuja kaavioita ja liitä kaikki johdot Arduinoon oikeaan kohtaan. Varmista, että Arduino on sijoitettu oikeaan paikkaan robotissa ja vakautettu niin, että johdot eivät liiku, kun kytket sen sisään. Arduino -pistokkeen reiän on vastattava robotin takana olevaa reikää, jotta Arduinon koodi voidaan ladata milloin tahansa.

Vaihe 10: Koneen tehon antaminen

Potentiometrin ja Li Po -akun yhdistäminen ohjainmoduuliin voi olla hankalaa. Potentiometri tulee liittää ensin, jotta Li Po -akun virta ei ylikuumene ja päätyisi oikosulkuun tai mahdollisesti jopa räjähtämään.

Vaihe 11: Suodattimen kokoaminen

Laatikkomaisen rakenteen on tarkoitus kuljettaa suodatinta varmistaakseen, että oikeat asiat imuroidaan sisään. Suodatinhana ja kansi voidaan helposti kiinnittää yhteen ja suodatinlaatikon kannessa käytimme teippiä niin, että korkki ei pudota helposti ja voidaan avata milloin tahansa.

Vaihe 12: LED -valon kiinnitys

Tarvitaan LED -valo, joka ilmaisee, onko kone käynnissä vai ei. LED -valo on kiinnitetty Arduinoon koneen kannessa olevan reiän kautta.

Vaihe 13: Laitteen syöttäminen

Kytkin kytketään akkuun ja ohjainmoduuliin koneen käynnistämiseksi. Jos kytkin on riittävän pieni, se voidaan sovittaa suorakulmaisen reiän läpi, jos ei, varmista vain, että johdot on kytketty ja etteivät kaksi johtoa kosketa toisiaan, muuten kytkin ei toimi.

Vaihe 14: Tietojen lataaminen

Arduinon koodit on ladattava, jotta koko kone voi toimia. Koodit löytyvät alla olevasta linkistä.

Vaihe 15: Lopeta

Koneen pitäisi nyt pystyä liikkumaan ja tuulettimen puhaltimen pitäisi imuroida esineitä koneeseen. Varmista, että suodatin on suodatinhanassa, jotta mitään liian suurta ei imuroida ja pilata kone. Lataa nyt kone laturilla ja odota, kunnes laturin merkkivalot palavat vihreänä ja se alkaa puhdistaa aluetta!