Puheohjattu R2D2 -inspiroitu droidi Blynkin ja Iftttin avulla: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Katsomalla tähtien sotaa monet meistä ovat saaneet inspiraationsa robottihahmoista, erityisesti R2D2 -mallista. En tiedä muista, mutta rakastan vain sitä robottia. Koska olen robottirakastaja, olen päättänyt rakentaa oman R2D2 -droidini tähän lukitukseen käyttämällä blynk IoT -alustaa ja ESP32: ta ja lisän hienoja ominaisuuksia, kuten ääniohjauksen ifttt -toiminnolla

HUOMAUTUS:- Ennen kuin aloitat tämän ohjeen lukemisen, tämä projekti on kehitysvaiheessa ja koodausongelmia esiintyy, joten koko koodaus ja ohjelmisto-osa päivitetään 1-2 päivän kuluessa ja tämän ohjeen kuvat ovat kuvakaappaus tulevaa youtube -videota, jonka lataan 1-2 päivän kuluessa, ja laitan myös videon linkin tänne.

Vaihe 1: Rungon suunnittelu

Koska olen opiskelija, minulla ei ole erikoistyökaluja ja nykyaikaisia asioita, kuten 3D -tulostinta, siksi olen päättänyt käyttää kotitaloustarvikkeiden vanhoja osia ja se on parempi idea kierrättää vanhat esineet, jotka ovat hyviä ympäristöllemme ja kaikelle täällä on tehty omin käsin ja yksinkertaisilla käsityökaluilla

Tässä on luettelo kohteista:-

1: Päähän olen käyttänyt sulatetun led -lampun yläosaa

2: Keskimmäiseen lieriömäiseen osaan olen käyttänyt vanhaa muovipurkkia

3: Renkaissa olen käyttänyt valmiiden teipien roolia

4: muille osille, kuten jaloille, olen käyttänyt vahvaa ja erittäin ohutta puukartonkia ja vahvaa liimaa (fevicoal)

Vaihe 2: Maalaus

Nyt kun suurin osa kehon yläosasta on valmis, olen päättänyt maalata yläosat

On erittäin vaikeaa maalata tasaiselle muovipinnalle harjalla (voit käyttää spray -aerosolimaalia muoville), joten tässä on muutamia vinkkejä ja temppuja, joita olen käyttänyt robotin maalaamiseen

1: Muuta ensin sileä pinta karkeaksi hiomapaperilla

2: Olen lisännyt maaliini vahvaa liimaa, jotta se tarttuu helposti pintaan

3: Olen maalannut robotin kerroksittain (2-3 kerrosta)

Vaihe 3: Anturien kiinnitys

Toistaiseksi käyttämäni anturit ja osat ovat:-

1:- Esp32-levy

2:- ultraäänianturi

3:- servomoottori

4:- yhteinen RGB-katodi

5:- 2-vaihteiset moottorit

6:- L298N-moottoriajuri

Ultraäänianturin kiinnittämiseksi olen ensin merkinnyt pisteen ja porannut sen juotosraudan avulla ja RGB -lediä varten olen merkinnyt pyöreän ympyrän ja naarmuttanut maalia kyseisen ympyräalueen alle, jolloin se näkyy sisäpuolelta

HUOMAUTUS:- Tällä hetkellä en ole käyttänyt ir- ja rf-antureita, kuten kuvassa näkyy, se on seuraava päivitys

Vaihe 4: Moottorien ja pyörien kiinnitys

Koska moottorivaihteinen moottori on kooltaan erittäin suuri eikä se mahdu robotin alaosaan, olen päättänyt kiinnittää moottorin robotin käsivarsiin ja pyörät toimivat vetoketjun ja hihnan avulla moottorit

1:- Pyörien valmistus

Pyörien valmistuksessa olen käyttänyt sellonauhoissa käytettyä pahvirullaa

Olen kiinnittänyt pyöreän pahvin sivuilta ja tehnyt reiän anturiin kummallekin puolelle

Olen irrottanut pyörän keskiosan vetoketjun kiinnittämiseksi

2:- Pullon kiinnitys

Jauhemaiseksi olen käyttänyt pahvia leikkaamalla sen pyöreiksi osiksi ja liittämällä ne liimalla

Pullon kiinnittämiseksi moottoriin tein reiän pulssiin ja kiinnitin sen moottoriin ruuvin avulla

Vaihe 5: Coading ja puheohjaus

Koodaukseen olen käyttänyt blynkia esp32: ssa ja puheohjaukseen olen käyttänyt ifttt -alustaa

HUOMAUTUS:- Koodaus ja kaaviot ovat saatavilla pian

Vaihe 6: Viimeistely

Nyt suurin osa robotistamme on valmis

Joten perinteiseen R2D2 -muotoiluun olen tehnyt malleja paksulla paperilla ja maalannut sen sinisellä värillä

Kuivaamisen jälkeen otan ne ja levitin niihin liimaa ja liitin sen robotin runkoon pinsetillä puhtauden ylläpitämiseksi