Puhelimella ohjattu leijalinja Parabear Dropper: 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Johdanto

Tässä ohjeessa kuvataan kuinka rakentaa laite pudottamaan jopa kolme parabearia leijalinjalta. Laite toimii langattomana tukiasemana ja toimittaa verkkosivun puhelimeesi tai tablet -laitteeseesi. Tämän avulla voit hallita parabearin pudotusta. Se tarjoaa myös korkeuden ja lämpötilan pudotuskorkeudella. Kantaman tulisi olla 100 metriä, 2,4 GHz: n Wi-Fi-raja, koska mekanismi ja ohjain ovat taatusti selkeässä ilmassa, näköetäisyydellä toisistaan.

Arduinon luonnos perustuu vahvasti Pieter P.: n erinomaiseen aloittelijan oppaaseen ESP8266: een. Kerro hänelle, että käytät sitä.

Vaihe 1: Osaluettelo ja varusteet

Osaluettelo

Olen yhteydessä eri toimittajiin.

• ESP8266 -pohjainen mikrokontrolleri Wemos mini D1
• Servo moottori
• 18650-akku, mieluiten pelastettu roskista (tai vastaava litiumioni)
• BMP180 lämpötila-/paineanturin katkaisu Tätä pidetään yleensä vanhentuneena, mutta se on saatavana halvalla ja sopii tälle laitteelle.
• prototyyppikortti, 30x40mm tai suurempi
• 0,1 tuuman nauha, naaras ja uros
• JST PH -sarjan virtaliitin ja pistoke
• kytkentäjohto
• 3D -painettu käynnistyskokoonpano
• hakaneula
• lanka polyesteriä

Edellä mainittujen osien lisäksi tarvitset

• laskuvarjohyppy nalle, kissa, koira tai jyrsijä
• nostoleija. Minun on Delta Coyne, jonka siipiväli on noin 2 m
• Wi-Fi-yhteensopiva laite karhun tiputtimen ohjaamiseen

• akkulaturi, esimerkiksi TP4056 (etsi vain, toimittajia on lukuisia)

Laitteet

• juotin
• 3D tulostin
• epoksi liimaa
• pop -niittaaja

Vaihe 2: Yhteydet prototyyppikortilla

Liitä liittimet prototyyppikortille yllä olevien kuvien mukaisesti. Käytä prototyyppiruudukkoa osien kohdistamiseen.

• 6 -napainen naarasliitin Wemos D1 mini 5V-, GND-, D2- ja D1 -nastojen toiselle puolelle (sarake K)
• 2 -napainen naarasliitin toiselle puolelle 3v3- ja D8 -nastoja (sarake A)
• 4 -napainen naarasliitin BMP180: n I2C -väylälle (sarake M)
• 3 -nastainen urosliitin servomoottorin liittimelle (sarake L)
• 2 -nastainen JST -liitin akulle (sarake N)

Käytä liitäntäjohtoa, juotosliitännät

• maadoitus akun liittimen negatiivin, Wemos D1 minin GND, I2C -liittimen GND ja servomoottoriliittimen maan välillä
• 5 voltin virta akkupistokkeen positiivisen, 5 V: n Wemos D1 minin ja servomoottorin liitännän välillä (lyhyt johdin rivillä 01, sarake K - N)
• 3,3 voltin teho Wemos D1 mini -nastan 3v3 ja I2C -liittimen VCC: n välillä (keltainen johto)
• sarjakello Wemos D1 -mininapin D1 ja I2C -liittimen SCL: n välillä (rivi 6, sarake L - N)
• sarjamuotoiset tiedot Wemos D1 -mininapin D2 ja I2C -liittimen SDA: n välillä (rivi 7, sarake L - N)
• servo -ohjaus Wemos D1 -minitapin D8 ja servomoottorin ohjauksen välillä (valkoinen johto)

Nasta D4 olisi mukava moottorin ohjaukseen, mutta siinä on LED. Jos käytämme sitä, et voi ladata Wemos D1 -laitteeseen sen ollessa yhdistettynä.

Vaihe 3: Lataa akku

Käytän vanhaa litiumioniakkuakkua, joka oli kevyt ja virtasi laitetta tuntikausia. Olen myös käyttänyt raskaampaa ylimääräistä 18650 -akkua, joka on pelastettu epäonnistuneesta kannettavan tietokoneen akusta pidempään.

Näiden akkujen lataaminen on toinen aihe, mutta ei vaikeaa. Juotin yhteensopivan JST -liittimen TP4056 -laturiin ja liitin toisen pään USB -virtalähteeseen.

Värin JST -liittimien sivut punaisella ja mustalla terävällä napaisuudella.

Koska kytket ja irrotat pistoketta melko vähän, harkitse parranajoa hieman pistokkeen kuopista, jotka muodostavat tiukan liitoksen. Johdot on helppo vetää irti pistokkeesta, kun liitäntä on liian tiukka.

Vaihe 4: Lataa ja testaa ohjelmisto

1. Siirry osoitteeseen
2. Hanki KBD3.ino Arduino -luonnos
3. Vaihtoehtoisesti voit asettaa tukiaseman tiedot linjoille 19 ja 20
4. Testaa kommentoimalla #define rivillä 313. Tämä kokoaa koodin käyttämään paikallista langatonta verkkoa
5. Aseta verkkotietosi riveille 332, 333 ja 337
6. Yhdistä Wemos D1 mini yksin. Ei vielä piirissä.
7. Kokoa ja lataa luonnos
8. Siirry puhelimella, tabletilla, tietokoneella rivillä 332 määrittämääsi staattiseen IP -osoitteeseen
9. Sinun pitäisi saada samanlainen näyttö kuin yllä oleva kuvakaappaus
10. Kokeile kytkeä LED päälle ja pois päältä
11. Irrota Wemos D1, kytke se prototyyppikortillesi (ilman mitään muuta) ja liitä se uudelleen. Pidä sormella piirilevyn osia. Jos jokin kuumenee, katkaise virta heti ja tarkista johdotus.
12. Jos komponentit pysyvät viileinä tai vain lämpenevät, päivitä selain ja kokeile valoa uudelleen.
13. Irrota yhteys uudelleen, aseta BMP180 -moduuli paikalleen ja testaa uudelleen.
14. Korkeusmittarin pitäisi nyt näyttää kohtuullinen arvo. Kokeile siirtää laitetta pystysuoraan ja katso korkeuden muutosta. Pidä osaa kädestäsi ja tarkkaile lämpötilan nousua. Puhalla BMP180, tarkkaile lämpötilan laskua.

Vaihe 5: Testaa moottori

Liitä servomoottori 3 -napaiseen urosliittimeen 5V- ja GND -nastojen vieressä.

Varmista, että servoliitäntä on oikein. 5 voltin johto on yleensä punainen, maa on ruskea tai musta ja ohjaus valkoinen tai oranssi. Minun piti varovasti muovata Dupont -liittimen muovikielekkeet ja vaihtaa 5 V: n ja maadoitusliittimien asennot yhdelle servolleni. Toinen servomoottorin liitin on kytketty OK.

Kytke virta uudelleen ja testaa uudelleen. Haistat servon kuolevan, jos se on kytketty väärin. Se voi liikkua, kun luonnos käynnistyy.

Kokeile siirtää moottoria uudelleenlatauslaukaisimen välillä, pudota 1, 2 ja 3 asentoa napsauttamalla näitä painikkeita.

Vaihe 6: Tulosta pudotusmekanismi

Lataa beardrop.stl github -arkistostani ja tulosta se 3D -tulostimellasi. Suunnittelin osan Freecadilla ja olen sisällyttänyt Freecad -lähdetiedoston, jos haluat tehdä muutoksia.

liimaa moottori paikalleen epoksin avulla ja huomioi oikea suunta.

Vaihe 7: Kokoa moottori, akku ja prototyyppikortti

Liu'uta prototyyppikortti painettuun osaan. Pidä se paikallaan kuminauhalla.

Liitä moottori.

Liu'uta akku kuminauhan alle. Älä liitä sitä vielä.

Vaihe 8: Rakenna ja kiinnitä pudotusvarsi

Muodosta pudotusvarren kaari turvatapista tai vastaavasta jäykästä, ohuesta teräksestä. Kiinnitä se servovarteen kierteen ja epoksin avulla.

Säädä varsi niin, että se pyörii pudotusmekanismin läpi ja sillä on oikea kaarevuus. Säteen tulisi vastata Freecad -mallin toruksen sädettä, joka on 13,5 mm. Paperimalli voi auttaa. Tämä vaihe on tylsä.

Harkitse servo -pyyhkäisyluonnoksen käyttöä käsivarren säätämiseksi.

Testaa koottu laite pyyhkäisemällä läpi neljä asentoa. Sinun pitäisi pystyä säätämään kiertämällä pudotusvarsi sisään oikeassa kulmassa. Sinun on ehkä muutettava asetuksia Arduinon luonnoksessa, riveillä 130-133.

Jos liimat moottorin väärin, vaihda asentojen järjestystä.

Vaihe 9: Testaa riippumaton tila

Käännä ja lataa luonnos WAP -tilassa. Tämä luo uuden langattoman tukiaseman. virtaa edelleen USB: ltä. Ei vielä akkua.

Yhdistä älypuhelimesta, tabletista tai langattomasta kannettavasta tietokoneesta Aloft -tukiasemaan käyttämällä rivillä 321 määritettyä salasanaa.

Siirry liitetystä laitteesta kohtaan 192.168.4.1 ja testaa ohjausobjekti uudelleen.

Irrota USB ja kytke akku. Muodosta yhteys "Aloft" -verkkoon ja testaa uudelleen.

Siirrä käsivarsi Drop 3: een ja aseta yksi tai useampi staattinen viiva laskuvarjohyppääjiäsi varten. Käytin paperiliittimestä valmistettua silmukkaa.

Testaa pudotustoiminto.

Vaihe 10: Lennä

Lisää käsivarsi tulostettuun laitteeseen tai jokin tapa kiinnittää se leijalinjaasi.

Hanki leija lentämään vakaalla korkeudella ja kiinnitä laite, jossa on parabear paikallaan. Anna lisää linjaa haluttuun korkeuteen ja käynnistä hänet!

Vaihe 11: Tee enemmän

Linjan kiipeilijä olisi kätevä toistuviin laukaisuihin. Tai erillinen siima hihnapyörässä, joten voit laskea laitteen takaisin maahan lentävää linjaa pitkin.

Muuta luonnosta, jos haluat paremman oletuskorkeuden sijainnillesi. Rivi 139.

Muuta verkkosivu sijaintisi nimeksi. Linja 119.