Kaukosäätimen auto: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tänään (tai tänä iltana, kuitenkin parhaiten) teemme kauko -ohjattavan auton. Käymme läpi auton rakentamisprosessin, alkaen esivalmistetun sarjan käyttämisestä auton valmistamiseen, kauko -ohjaimen prototyyppien valmistamiseen leipälaudalla, sitten lopulta juottamalla kauko -ohjaimen yhteen ja käyttämällä sitä auton ohjaamiseen. Käytämme autollamme radiolähetystä ja HT12E/D -piirisarjaa koodaamaan ja purkamaan tiedot, jotka lähetämme ajamaan autoa.

Ensinnäkin, käydään läpi piirisarja, jota käytämme tässä opetusohjelmassa helpottaaksemme radion lähetystapaa hallita autoa.

HT12E/D HT12E/D -sirusarja toimii kooderina ja dekooderina. HT12E on, kuten nimestä voi päätellä, ja HT12D on dekooderi. Kooderi lähettää koodatun signaalin radioaaltojen kautta dekooderille. Sekä kooderissa että dekooderissa on oskillaattori - tämä varmistaa, että ne toimivat samalla taajuudella ja että dekooderi pystyy todella vastaanottamaan signaalin kooderista. HT12E antaa neljän sanan koodatun lähetyksen, jonka dekooderi voi sitten vastaanottaa. Lähetys antaa olennaisesti joko päälle tai pois -tilan kullekin sirun neljästä kanavasta. Mahdollinen lähetys voi olla: päällä, pois, pois, päälle. Skenaariossa jokainen näistä kanavista lähettää eri signaaleja autolle kehottamaan sitä siirtymään joko vasemmalle, oikealle, eteenpäin tai taaksepäin.

Tämä alla oleva kaavio näyttää nastat, jotka löydämme HT12E -anturisirusta. VDD- ja VSS -nastat yhdistetään virtalähteeseen. Nastat, joissa on merkintä AD8, AD9, AD10 ja AD11, ovat datanastat. Piirissämme käytämme niitä painikkeisiin, koska ne hyväksyvät painikkeiden syötteen, joka määrittää, mitkä LED -valomme on kytkettävä päälle tai pois. Tämä taas merkitsee automme liikettä, sillä piirikorttimme painikkeilla hallitsemme RC -auton liikettä ja suuntaa. OSC1- ja OSC2 -nastat ovat vastuksellemme, joka on kytketty siruun, mikä tarjoaa ulkoisen vastuksen lähteen sirulle sisältyvälle oskillaattorille. Tämä on tärkeää, koska oskillaattori on elintärkeä sirun yleiselle toiminnalle.

Vaihe 1: Tee auto

Vaihe 1: Auton valmistus (tämän opetusohjelman on luonut Declan)

Setti, jota käytän auton valmistamiseen tänään, on yksinkertainen säiliöautoautosarja, jossa on valoanturi polun seuraamiseksi. Autosi ei tarvitse valotunnistinta, mutta säiliöautoa tarvitaan nykyään käyttämäämme menetelmään. Tämä oppaan ensimmäinen osa on suunniteltu sopimaan niille, jotka työskentelevät saman sarjan kanssa kuin minä.

Tarvikkeet:

1 Piirilevy

1 akku

2 vaihteistomoottoria

2 pyörää

2 kumirengasrengasta

1 3 cm pultti

2 punaista LEDiä

2 valkoista LEDiä

1 Painike

1 mutteri

1 Korkki

2 1 cm ruuvi

4 johtoa

2 valokuvavastusta

1 Lm393 ic -siru

2100 uf kondensaattoria

2 103 potentiometriä

2 s8550 transistoria

2 1 ohmin vastusta

2 10 ohmin vastukset

2 3,3 k ohmia

4 51 ohmin vastukset

1 Juotosrauta

1 Juotoskela

1. Yleensä on parasta juottaa ensin piirin lyhyimmät komponentit, jotta saadaan mukava ja puhdas juotos, joten me juotamme ensin vastukset.

2. Juotos transistoreissa

3. Juotos kondensaattoreissa

4. Juotos potentiometreissä/muuttuvissa vastuksissa

5. Juotos IC -sirussa

6. Juotos painikkeessa

7. Juotos LEDeissä ja antureissa. Varmista, että valkoiset LEDit ovat noin senttimetrin päässä levystä ja anturit noin 0,5 senttimetriä kauempana.

8. Aseta kumirengas pyörien ympärille ja ruuvaa sitten pyörät moottoriinsa lyhyellä ruuvilla. 9. Juotos johdot tyynyihin ja sitten moottoreihin

10. Testaa, että johdot ovat oikein päin, kytkemällä virta autoon ja pitämällä anturia mustalla pinnalla. Jos pyörät pyörivät myötäpäivään, kun niitä pidetään oikeassa suunnassa, johdotus on oikea. Jos ei, korjaa se.

11. Aseta moottori laudoille ja tarkista, mihin suuntaan se kulkee, ja käytä liimaa

12. Kierrä pultti sisään ja kiinnitä se mutterilla. Aseta sitten korkki ruuvin pohjaan.

Vaihe 2:

Materiaalit:

1 leipälauta

1 5 V virtalähde

1 433 MHz Rx -vastaanotinradiosiru

1 433 MHz Rx -lähetinradiosiru

1 1 ohmin vastus

1 47 k ohmin vastus

2 270 ohmin vastukset

1 kela kuparilankaa.

1 langanpoistaja

1 pari lankaleikkureita

1 HT12E -siru

1 HT12D -siru

2 IC -liitäntää

4 LEDiä

4 painiketta

1. Kiinnitä leipälevyllesi johdot, joiden paksuus ja tyyppi ovat sopivia pitämään lujasti kiinni levyyn. Varmista, että sinulla on tarpeeksi johtoa piirin kunkin elementin liittämiseksi yhteen ja että irrotat jokaisen johdon päät varmistaaksesi, että paljastettu johto voidaan sitten työntää tarvittaviin reikiin.

2. Aseta HT12E/D -sirut leipälevyn vastakkaisille puolille - erityisellä sijoittelulla ei ole väliä, kunhan varmistat, että kunkin sirun nastat ovat leipälevyn keskikanavan vastakkaisilla puolilla. Varmista myös, että sirujen ympärillä on tarpeeksi tilaa ledien ja radio -osien sijoittamiseen.

3. Ota johdot ja aloita niiden yhdistäminen dekooderin ja enkooderin sirujen nastoihin. Anturissa sinun on liitettävä 2, 4, 9 ja 14 nastaa suoraan maahan (eli tässä skenaariossa leipälevyn negatiivinen rivi). Sinun on liitettävä dekooderin 2, 4 ja 9 nastaa maahan. Kytke lähettimen nasta 18 virtalähteeseesi. Dekooderisirussa sinun on myös kytkettävä 18 virtalähteeseen.

4. Kytke 10, 11, 12 ja 13 anturin sirun nastat maahan. Vaikka meille toimitettu kaavio osoittaa, että meidän pitäisi yhdistää nämä sirut sarjaan painikkeita, tämä vaihe tulee myöhemmin prosessissa, kun olemme liittäneet LEDit ja radiolähettimet. Painikkeet ohjaavat kauko -ohjattavan auton suuntaa, ja LED -valot auttavat meitä kertomaan, jos piiri ei toimi oikein.

5. Ota 1 m ohmin vastus ja kytke sen avulla nasta 16 anturin 15 nastaan. Tämä voidaan tehdä monella eri tavalla, ja vaikka sillä ei ole väliä mihin reikään asetat jalat, kunhan ne ovat samassa sarakkeessa tapin kanssa, sinun on ehkä helpointa sijoittaa vastus yksi jalka pylvään korkeimmassa reiässä ja toinen jalka alimmassa reiässä. Ota 47 k ohmin vastus ja liitä dekooderisirun 16. reikä 15. reikään samalla menetelmällä kuin yllä, jos huomaat, että se toimii hyvin sinulle.

6. Nyt sinun on löydettävä taululta avoin tila, johon voit sijoittaa neljä LED -valoa - tässä on aikaisemmat neuvot hyödyllisiä, koska sirujen asettaminen oikealla tavalla on varmistanut, että on tilaa mahtua LED -valoihin. Aseta kunkin LED -valon positiivinen jalka saman sarakkeen eri riville. Aseta sitten kunkin ledin negatiiviset jalat eri sarakkeeseen ja aseta ne yhden reiän kauemmas joka kerta. Näin ollen ensimmäisen tai ylimmän LED -valon negatiivinen jalka on yhden reiän päässä positiivisesta, toisessa LED -valossa kaksi reikää ja niin edelleen. Nyt meidän on liitettävä jokaisen LED -valon negatiiviset jalat dekooderisiruun. Muista, että leipälaudan sarakkeet on kytketty yhteen, asetamme langan jokaisen LED -valon negatiivisen jalan yläpuolella olevaan reikään. Me sitten con

7. Ota 270 ohmin vastus ja aseta yksi jalka pylvään ylimpään reikään, joka sisältää LEDien positiiviset jalat. Liitä sitten vastuksen toinen puoli leipälevyn positiiviseen riviin.

8. Nyt meidän on otettava johto ja kytkettävä HT12E -sirun nasta 17 HT12D -sirun nastaan 14. Näin voimme testata LED -valojen liitännän ja toiminnan. Meidän on liitettävä leipälauta virtalähteeseen tämän testin suorittamiseksi. Irrottamalla yhden johtimien pään, joka yhdistää LEDit kooderista, meidän pitäisi nähdä vastaava LED syttyvän. Sinun on ehkä vaihdettava LED -valojen suuntaa, jos näet päinvastaisen vaikutuksen, tai sinun on ehkä arvioitava uudelleen johtojesi sijainti, jos et näe mitään LED -valoista syttyvän riippumatta siitä, mitä teet. Nyt kun olemme käyttäneet tätä johtoa testataksemme LED -piiriämme ja varmistaneet, että LEDit todella toimivat haluamallamme tavalla, voimme poistaa tämän johdon ja valmistaa piirimme toimimaan puhtaasti radiolähettimien käytöstä lähettääksemme tietomme edestakaisin kooderin ja dekooderin sirujen välillä.

9. Ota radiopiiri ja jaa se kahteen osaan - pieni piiri on lähettäjä ja suuri piiri on vastaanotin. Ota lähetinpiiri ja aseta kolme nastaa kolmeen leipälevyn reikään. Kytke vastaanottimen vasen suurin nasta enkooderin nastaan 17. Kytke keskitappi virtalähteeseen ja oikea nasta maahan (eli negatiivinen).

10. Ota vastaanotinpiiri ja aseta neljä nastaa neljään reikään jossain leipälevylläsi. Käytä nyt johtoa liittääksesi vasemmanpuoleisen nastan ja oikeanpuoleisen nastan. Kytke vasen keskitappi anturin nastaan 14.

11. Aseta nyt neljä näppäintäsi leipäpöydälle helposti saataville. Kohdista ne alla olevan kaavion mukaisesti. Nyt voimme ottaa kaikki johdot, jotka on kytketty koodauspiirin nastoihin 10-13, ja kytkeä yksi niistä jokaisesta yksittäisestä painikkeesta. Sitten voimme ottaa toisen johdon ja kytkeä jokaisen painikkeen toisen puolen erikseen maahan.

Vaihe 3:

Materiaalit: (voit käyttää leipälaudan osia uudelleen)

1 HT12E -siru

1 HT12D -siru

1 1 ohmin vastus

1 47 k ohmin vastus

1 270 ohmin vastus

1 433 MHz Rx -vastaanotinsiru

1 433 MHz Rx -lähetinpiiri

1x kela lankaa

1 pari lankaleikkureita

1 pari langanpoistoaineita

1 moottorin kuljettaja

1 kolminastainen uros -naarasliitin

1x nelinapainen uros -naarasliitin

2 piirilevyä

1 juotin

1 kela juotetta

4 painiketta

1. Juotos IC -sirut piirilevyihin. Noudata yllä olevissa kuvissa näkyvää sijoittelua. Liitä naaras urosliittimiin radio -siruille, koska sen avulla voit helposti kytkeä ja irrottaa ne piirilevyistä tarvittaessa.

2. Juottaa vastukset - saattaa olla hieman hankalaa tasapainottaa ne oikein, joten jos sinun on helpompi juottaa vastukset ensin, tee se, mutta varmista, että olet suunnitellut, mihin sirut sijoitetaan.

3. Juotos painikkeet piirilevylle HT12E -sirulla yllä olevan asennon mukaisesti.

4. Juottaa johdot, jotka liitetään VCC -nastaan.

5. Juotos maadoitusjohtoihin.

6. Juottaa johdot kytkeäksesi painikkeisiin - niiden pitäisi liittyä nastoihin 10-13.

7. Juotos muihin sekajohtoihin yllä olevien kuvien mukaisesti.

8. Kytke vastaanotin, kauko -ohjain ja moottorin ohjauspiiri virtalähteeseen, jotta voit testata autosi

9. Testaa auto varmistaaksesi, että se toimii oikein.

10. Iloitse siitä, että sinulla on toimiva auto, joka ei todellakaan vaatinut * paljon * enemmän vaivaa kuin sen pitäisi!