Kaukosäätimen säiliöauto: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tämä on opas säiliöauton valmistamiseen kauko -ohjaimella. Setti, jota käytän auton valmistamiseen tänään, on yksinkertainen säiliöautoautosarja, jossa on valoanturi polun seuraamiseksi. Autosi ei tarvitse valotunnistinta, mutta säiliöautoa tarvitaan nykyään käyttämäämme menetelmään. Tämä oppaan ensimmäinen osa on suunniteltu sopimaan niille, jotka työskentelevät saman sarjan kanssa kuin minä. Teemme sen kolmessa vaiheessa. Ensimmäinen oli itse auto, sitten kauko -ohjaimen ja vastaanottimen muotoilu leipälaudalla ja lopuksi kauko -ohjain ja vastaanotin. Kaukosäädin ja vastaanotin käyttävät HT12D/E -integroituja piirisiruja. HT12E -siru on kooderi ja HT12D -siru on dekooderi. Anturia käytetään kaukosäätimessämme ja dekooderia vastaanottimessa, joka kiinnitetään moottorin kuljettajaan. Kooderi lähettää 1- ja 0 -sarjan dekooderille koodauksen jälkeen, jotta muut radiolaitteet ja vastaanottimet eivät ota niitä vastaan. Dekooderi vastaanottaa signaalin radion kautta ja purkaa sen, ennen kuin lähettää lähdön yhden neljästä nastasta. Nämä kaksi piiriä ovat hyviä autollemme kahdesta syystä. Dekooderin neljä ulostuloa ovat täydellisiä säiliöautoille. L-eteenpäin, L-taakse, R-eteenpäin, R-taakse.

Tarvikkeet

Autolle

1x piirilevy

1x akku

2x vaihteistomoottorit

2x pyörät

2x kumirengasrenkaat

1x 3 cm pultti

2x punaista LEDiä

2x valkoista LEDiä

1x painike

1x mutteri

1x korkki

2x 1 cm ruuvi

4x johdot 2x valokuvavastus

1x Lm393 ic -siru

2x 100 uf kondensaattorit

2x 103 potentiometriä

2x s8550 transistoria

2x 1k ohmin vastukset

2x 10 ohmin vastukset

2x 3,3 k ohmia

4x 51 ohmin vastukset

1x juotosrauta

1x juotoskela

Etä- ja vastaanotinsuunnitteluun

1x leipälauta

1x 5 V virtalähde

1x kela kiinteitä kuparilankoja

1x langanpoistaja

1x Pari sivuleikkureita

1x HT12E IC -siru

1x HT12D IC -siru

1x 1M ohmin vastus

1x 47k ohmin vastus

2x 270 ohmin vastus (muut arvot ovat hyväksyttäviä, jos ne ovat lähellä 300 ohmia)

5x LEDit

1x 433MHz Rx -vastaanotinpiiri

1x 433MHz Rx -lähetinpiiri

1x moottorin ohjainpiiri

2x moottorit

4x painikkeet

10x johtoa yhdellä naarasvastaanottimella ja yhdellä urosnastalla

Viimeinen kaukosäädin ja vastaanotin

1x HT12E IC -siru 1x HT12D IC -siru

1x 1M ohmin vastus

1x 47k ohmin vastus

1x 270 ohmin vastus (muut arvot ovat hyväksyttäviä, jos ne ovat lähellä 300 ohmia) (valinnainen) 4x LED (valinnainen)

1x 433MHz Rx -vastaanotinpiiri 1x 433MHz Rx -lähetinpiiri

1x sähköjohtojen kela

1x Pari sivuleikkureita

1x pari langanpoistoaineita

1x moottorin ohjain

1x Kolmen nastainen uros -naarasliitin

1x Nelinapainen uros -naarasliitin

2x Tyhjät piirilevyt

1x juotosrauta

1x juotoskela

4x painikkeet

Vaihe 1: Auton valmistus

Setti, jota käytän auton valmistamiseen tänään, on yksinkertainen säiliöautoautosarja, jossa on valoanturi polun seuraamiseksi. Autosi ei tarvitse valotunnistinta, mutta säiliöautoa tarvitaan nykyään käyttämäämme menetelmään. Tämä oppaan ensimmäinen osa on suunniteltu sopimaan niille, jotka työskentelevät saman sarjan kanssa kuin minä.

1. Yleensä on parasta juottaa ensin piirin lyhyimmät komponentit, jotta saadaan mukava ja puhdas juotos, joten me juotamme ensin vastukset.

2. Juotos transistoreissa

3. Juotos kondensaattoreissa

4. Juotos potentiometreissä/muuttuvissa vastuksissa

5. Juotos IC -sirussa

6. Juotos painikkeessa

7. Juotos LEDeissä ja antureissa. Varmista, että valkoiset LEDit ovat noin senttimetrin päässä levystä ja anturit noin 0,5 senttimetriä kauempana.

8. Aseta kumirengas pyörien ympärille ja ruuvaa sitten pyörät moottoriinsa lyhyellä ruuvilla

9. Juotos johdot tyynyihin ja sitten moottoreihin

10. Testaa, että johdot ovat oikein päin, kytkemällä virta autoon ja pitämällä anturia mustalla pinnalla. Jos pyörät pyörivät myötäpäivään, kun niitä pidetään oikeassa suunnassa, johdotus on oikea. Jos ei, korjaa se.

11. Aseta moottori laudoille ja tarkista, mihin suuntaan se kulkee, ja käytä liimaa

12. Kierrä pultti sisään ja kiinnitä se mutterilla. Aseta sitten korkki ruuvin pohjaan.

13. Testi. Alla on esittely autostani, joka seuraa määritettyä polkua säiliön käyttömoottoreilla.

Vaihe 2: Kaukosäätimen ja vastaanottimen suunnittelu

Tässä vaiheessa suunnittelemme piirejä, joita tarvitsemme kauko -ohjaimeemme ja vastaanottimeemme. Käytämme tarvikkeissa leipälautaa ja muita tämän osan osia. Saatat pitää hyödyllisenä katsoa tätä kaaviota, jotta saan apua piirin tekemiseen.

1. Varmista, että tunnet leipälaudan toiminnon. Jos olet epävarma sen käytöstä, katso tämä video täältä (jonka tein ehdottomasti 100%)

2. Leikkaa ja kuori noin kaksikymmentäviisi viisi lankaa, joiden pituus on noin 5 cm ja yksi noin 15 cm pitkä. Varmista, että lanka on tarpeeksi luja tarttumaan leipälautaan tarvikkeiden mukaisesti.

3. Aseta enkooderi- ja dekoodauspiirisi leipälevyn erillisiin päihin varmistaen, että laitat yhden jalan rivin kanavan toiselle puolelle ja toisen toiselle puolelle molemmille siruille. Tätä varten päätin käyttää leipälaudan molempia puolia, jolloin vasen puoli oli negatiivinen polku ja oikea puoli positiivinen. Päätin tehdä tämän, mutta saatat haluta käyttää positiivisia ja negatiivisia polkuja toisella puolella siisteyden vuoksi

4. Aloita johtojen liittäminen ilman komponentteja maadoitukseen ja sähköön kaavion mukaisesti. Anturissa nastat 2, 4, 9 ja 14 on kytkettävä suoraan maahan ja nasta 18 on kytkettävä suoraan sähköverkkoon. Dekooderin nastat 2, 4 ja 9 on kytkettävä suoraan maahan ja nasta 18 on kytkettävä virtalähteeseen.

5. Liitä anturissa oleva tappi 16 nastaan 15 1 ohmin vastuksen avulla. Kytke dekooderin nastat 15 ja 16 47 k ohmin vastukseen.

6. Liitä anturissa olevat nastat 10 - 13 suoraan maahan. Nämä nastat kytketään painikkeisiin myöhemmin, mutta yksinkertaisuuden vuoksi vedämme johdot nyt pois.

7. Jossain muualla taululla, aseta neljä LED -valoa siten, että jokainen LED -jalka on eri rivillä. Kytke yksi merkkivalojen negatiivisten jalkojen kautta dekooderin nastaan 10, toinen nastaan 11, toinen nastaan 12 ja toinen nastaan 13. Kytke positiiviset puolet 270 ohmin vastukseen, joka sitten kytkeytyy positiiviseen jännitteeseen.

8. Liitä kooderin tappi 17 pitkällä johdolla dekooderin tapiin 14. Kun virta on kytketty leipälevyyn ja poistat yhden lähettimen johtoja vaihtavista painikkeista, valon pitäisi syttyä. Jos valot sammuvat, kun johto irrotetaan maasta, ja syttyvät, kun se kytketään uudelleen, yritä vaihtaa LED -valojen suunta

8.5. Tämä vaihe on valinnainen, mutta erittäin hyödyllinen seuraavissa vaiheissa. Tässä vaiheessa asetetaan VT -valo, joka on hyödyllinen kertomaan, onko dekooderisi todella vastaanottamassa tietoja. Liitä positiivisen puolen valo dekooderin kohtaan 17. Liitä negatiivinen puoli toiseen vastukseen ja sitten maahan.

9. Irrota anturi ja dekooderi yhdistävä johto. Tästä lähtien lähetämme tietoja näiden kahden välillä käyttämällä radiolähetintä ja vastaanotinta langan sijaan.

10. Ota kuusi lankaa kymmenestä siten, että urosnasta on toisessa päässä ja naaras toisessa. Liitä kaksi sähköverkkoon ja kaksi maahan. Yhdistä yksi anturin nastaan 17 ja viimeinen dekooderin nastaan 14.

11. Ota radiosiru. Pieni on lähettäjä ja suuri on vastaanottaja. Kytke lähettimessä kolme nastaa itseäsi kohti ja yhdistä vasen eniten nasta nastaan 17 käyttämällä johtoa, keskimmäinen virtaan ja oikea suurin maahan. Kytke vastaanottimessa vasen suurin nasta virtalähteeseen, oikea nasta virtalähteeseen ja yksi keskimmäisestä nipasta anturin nastaan 14. Kun VT -valo on kytketty virtalähteeseen, sen pitäisi syttyä, mikä osoittaa, että signaali on vastaanotettu. Jos näin ei ole, tarkista, että radio -sirut on kytketty oikein. Kun yksi painikkeina toimivista johtimista poistetaan, yhden LED -valon pitäisi syttyä.

12. Aseta neljä painiketta sarakkeeseen, joka menee leipälautaa pitkin, varmistaen, ettei mikään kosketa niitä. Haluat, että painikkeiden toinen puoli on yhdellä rivillä ja toiset jalat toisella rivillä. Mikään painikkeista ei saa olla samalla rivillä. Ota johdot, jotka toimivat painikkeina, ja yhdistä kukin painikkeiden yhdelle riville. Ota sitten vielä neljä johtoa ja liitä jokaisen painikkeen toinen puoli maahan. Kun virta kytketään takaisin virtapiiriin, piirin pitäisi toimia samalla tavalla, vain painikkeiden toimiessa johtojen irrottamisen sijaan.

13. Ota moottorin ohjainpiiri ja etsi johdot. Jokaisessa moottorissa pitäisi olla kaksi, yksi positiivinen ja yksi negatiivinen. Juottaa ne auton moottoreihin oikealla tavalla.

14. Ota loput neljä johtoa naarasadapterilla ja urosnastalla. Liitä urosnastat dekooderiin, yksi kullekin riville tapilla 10, 11, 12 ja 13. Kytke nastat moottorin ohjaimeen. Kun virtapiiri saa virtaa ja painikkeita painetaan, auton pyörien tulee liikkua joko eteen- tai taaksepäin tai ei ollenkaan painikkeista riippuen. Kun tämä on tehty, ota huomioon, mitkä nastat liikuttavat moottoria mihin suuntaan. Tämä on tärkeää painikkeiden kohdistamiseksi projektimme seuraavassa vaiheessa.

Vaihe 3: Kaukosäätimen ja vastaanottimen valmistus

Projektimme tässä vaiheessa ohjeet koskevat sekä lähettäjää että vastaanottajaa, ellei toisin mainita.

1. Juottaa kaikki ei -lankakomponentit. Muista asettaa säätimen painikkeet järjestykseen, joka olisi mukava käyttää säiliöautolla. Muiden säätimen komponenttien tulisi myös noudattaa tätä sääntöä. Vastaanottajalle komponenttien sijainnilla ei ole väliä liikaa. Aseta se haluamallasi tavalla tai voit kopioida järjestelyni yllä oleviin valokuviin. LEDit ovat valinnainen vaihe, ja ne ovat erittäin hyödyllisiä vianetsinnässä. Jouduin poistamaan omani johtojen koskettamiseen liittyvien ongelmien vuoksi.

2. Juottaa kaikki johdot, jotka johtavat maahan. Saatat olla hyödyllistä käyttää opasta, joka on kiinnitetty viimeiseen vaiheeseen, tai kopioida leipälevyn suunnittelu. Minulla on väri suurimmassa osassa johtoja. Mustat johdot menevät suoraan maahan. Punaiset johdot menevät VCC: hen ja keltaiset johdot komponentteihin. Toinen kärki lankoilla on tehdä niistä vain pidempiä kuin niiden pitäisi olla. Liian pitkät johdot voivat aiheuttaa paljon sotkua.

3. Juottaa johdot VCC: hen.

4. Juotos muissa johtimissa.

5. Etsi vastaanottimen LED -valoihin (jos päätit käyttää niitä) liitettävät nastat. Juotos yksi johto kumpaankin. Jatka näiden johtojen kytkemistä moottoriajuriin ja tarkista leipälevyltä tehdyillä havainnoilla, että jokainen johto menee sinne, mihin se on tarkoitettu. Jos teet virheen, älä huoli, voit päätellä ja asettaa sen uudelleen.

7. Juotos autosi moottorit moottorin kuljettajalle.

8. Kytke kaukosäädin, vastaanotin ja moottorin ohjain virtalähteeseen. Käytin joitain akkuja, jotka olivat makaamassa.

9. Testaa autosi. Jos se ei toimi, varmista, että kaikki johdot on kytketty oikein ja ettei mikään ole oikosulussa. Tarkista myös, että radiopiirit on kytketty oikein pistorasioihin. Jos mikään ei toimi, idk, en ole tekniikan opettaja. Yritä löytää oskilloskooppi, jos sinulla on sellainen, ja testaa, tuleeko vastaanottimesi siruista lähtöä moottorinohjaimeen liitettävistä johtimista.

10. Kiinnitä moottorit takaisin autoosi, jos et ole jo tehnyt niin. Onnittelut. Sinulla on toimiva kauko -ohjattava auto.

11. Lataa tämä opas PDF -tiedostona ja laita se raporttiin ennen kuin lähetät sen opettajalle.