Arduino Adafruit Servo Shield -virtamoduuli: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tämä virtamoduuli on suunniteltu Arduino Unolle yhdessä Adafruit 16-kanavaisen servosuojuksen kanssa. Adafruit Servo Shield on loistava lisä Arduinoon. Mutta se vaatii toisen, 5 V: n virtalähteen. Tämän laitteen kanssa tarvitset edelleen 5 V: n virtalähteen, mutta et enää erillistä 12 V: n virtalähdettä Arduinon virtalähteeksi.

Sisällä se käyttää tehostettua jännitemuunninta. Kun Arduino vaatii 9V tai 12V ja vain millivattia, servomoottorit vaativat 5V ja paljon enemmän tehoa. Siksi myös servomoottoria ei voi käyttää Arduinon 5V -nastasta. Käytin samaa lähestymistapaa Two-Mode Server Tester -projektissa.

Olen rakentanut pari näistä moduuleista itselleni ja jätän ne asennettuina Arduinos / Servo Shieldsiin. Ennen kuin aloitat tämän projektin, varmista, että sinulla on 5 V: n virtalähde ja oikea pistoke. Eri formaatteja on niin paljon (en tiedä kuinka monta).

Jos tilaat Internetistä, materiaalikustannukset ovat noin 2 USD (virtalähde ei sisälly hintaan).

Tarvikkeet

1 Virtalähde 5V/2A ja 3,5/1,35 mm: n tasavirtapistoke

1 DC -virtapistoke 3,5/1,35 mm

1 DC -virtapistoke 5,5/2,1 mm

1 Step-up DC-DC 5V-12V -muunnin (aka DC-DC Booster)

2 Ruuvi M2 x l10

3D tulostin

Juotin

10 cm kiinteä lanka kahdessa värissä

Vaihe 1: 3D -tulostetut osat

Materiaalina käytin PETG: tä, 20% täyteainetta, 0,4 mm suutinta ja 0,2 mm kerroksia.

Vaihe 2: Juotos

Juotos 2 cm: n ja 6 cm: n johto muuntimen VIN+ ja VIN-. Tämä on 5 V: n johto, joka menee suoraan servokilpeen.

Juotos 2 cm: n johto muuntimen VOUT+ ja VOUT-. Tämä on 12 V: n jännite, joka käyttää Arduinoa.

Juotos 3,5/1,35 mm: n pistorasia johtoihin, jotka tulevat VIN -numerosta. Pitkä jalka on yleensä miinus. Muista lisätä kiinnitysrengas ensin.

Juotos 5,5/2,1 mm: n virtapistoke VOUT -liittimeen. Tämä pistoke on yhteensopiva Arduinon pistorasian kanssa.

Vaihe 3: Kokoonpano

Aseta elektroniikka paikalleen. Kierrä 5V pistorasian kiinnitysrengasta, kunnes se pitää pistorasian paikallaan. Työnnä 12V virtapistoke loveen.

Varmista, että johdot ovat hyvin taivutetut ja et tuottanut pikakuvaketta. Lisää kansi.

Se on Arduino Adafruit Servo Shield Power Module.