Yliääninen rakettimalli Brahmos: 6 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Tämä projekti on 3D -painettu interaktiivinen raketti, joka on rakennettu opetustarkoituksiin. Ollakseni rehellinen, raketit näyttävät yleensä melko onttoilta vain pitkältä metalliputkelta. Ellei joku ole käynnistämässä jotain tai jotain on uutisissa, kukaan ei todellakaan puhu heistä. Tämä tyhmä interaktiivinen malli pyrkii muuttamaan sen.

Tämä malli perustuu maailman nopeimpaan Intian ja Venäjän suunnittelemaan BrahMos -superohjusohjukseen. Miksi valita tämä, koska se näyttää siistiltä. Koodi on hyvin yksinkertainen, jopa koululainen ymmärtää sen. Voit katsoa esittelyvideon, josta näet, mitä aiot rakentaa.

Vaihe 1: Tarvitsemasi asiat

Rehellisesti sanottuna se ei vaadi paljon. Koko asia toimii Node MCU: lla ja se saa virtalähteen.

• Solmu mcu
• MPU 6050
• perf board
• 2x 9g servomoottori
• Virtapankki
• 3D -painetut osat
• LCD -näyttö (valinnainen)
• Pitkä USB -kaapelin mainospankki.

Voit ladata koodi- ja 3D -tulostustiedostoja täältä

Vaihe 2: 3D -tulostusosat

Sinun on ladattava stl -osat ja tulostettava se 3D -muodossa. Tämä on versio-0 muutaman kuukauden kuluttua, päivitän mallin. Koko runko on modulaarinen, joten voit käyttää painettuja osia toisissa projekteissa, jos haluat.

Lataa tästä

Vaihe 3: Kokoonpanoprosessi

Koko poika on napakasti kunnossa. Ei tarvitse käyttää liimaa. Täällä ei ole paljon puhuttavaa. Kaikki on videolla. En tiedä miksi kirjoitan tämän.

Vaihe 4: Lentotietokone

Tämä on TAARA "Terrestrial Advanced Autonomous Rocket Avionics" on kokeellinen rakettilentotietokone malleille. Rakennettu opettamaan aloittelijoille työntövoiman ohjausta ja perusohjausjärjestelmän teorioita.

Tässä tapahtuu kaikki maagiset asiat. TAARA ohjaa raketin kaikkia liikkeitä. Jos lataat koodin githubista, sisältää readme -tiedoston. Siinä olen selittänyt, miten kaikki toimii. Myös koodi on voimakkaasti kommentoitu, voit seurata sitä, kun jatkat

TAARA -opetusohjelma on pian. Päivitän sen tähän. Lentotietokone on itsessään erittäin laaja aihe, jota on vaikea käsitellä pienessä opetusohjelmassa.

3D -tulostetut tiedostot sisältyvät myös latauspakettiin. Lue myös GitHub -sivu ymmärtääksesi kuinka koodi toimii.

Vaihe 5: Virta ja tiedot

Voit käyttää sitä suoraan tietokoneellasi tai käyttää vain virtalähdettä. Koko homma toimii 5V jännitteellä. Älä mene sen yläpuolelle.

Vaihe 6: Mitä seuraavaksi ??

Tässä vaiheessa olet valmis. Mutta on enemmänkin tämä versio-0 Tulevaisuudessa suunnittelen merkittävää päivitystä. Voit piirtää ja nähdä raketin tietoja suoraan tietokoneellasi langattomasti ja tehdä paljon hienoja juttuja.

Lisäksi luvassa on pieni tehtävänohjausohjelma. Joten jätä joitain ehdotuksia alle.