Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Tilaa YouTube -kanavani ……….
Tämä Bluetooth-ohjattava auto, joka käytti HC-05 Bluetooth-moduulia kommunikoimaan matkapuhelimen kanssa.
Voimme hallita autoa matkapuhelimella Bluetoothin kautta.
On sovellus, joka ohjaa auton liikettä.
Vaihe 1: Vaatimukset
- Arduino uno
- Moottorin suojus
- Moottorin akku (yli 4v ja yli 1amp)
- 5 V: n virtapankki arduinon virransyöttöön
- HC-05 Bluetooth-moduuli
- Robotin runko
Vaihe 2: Kokoa kotelo
Kokoa moottori, pyörät ja runko….
Kuten rungon kanssa annetut ohjeet.
Vaihe 3: Lataa Zip -tiedosto
- Lataa zip -tiedosto
- Ja poista se
github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…
Vaihe 4: Lisää AF -moottorikirjasto
- Pura zip -tiedosto
- Avaa purettu kansio
- Kopioi AF -moottorin kansio
- Siirry nyt asiakirjaosioon
- Avaa arduino -kansio
- Avaa nyt kirjastokansio
- Liitä AFMotor -kansio
- Sulje se sitten
Vaihe 5: Lataa ohjelma
- Yhdistä arduino kannettaviin tietokoneisiin tai tietokoneeseen
- Avaa poimittu kansio uudelleen
- Avaa auto -ohjelma
- Siirry arduino -ohjelmiston työkaluihin
- Varmista, että kortti on arduino Uno ja portti, johon arduino on kytketty
- Lataa ohjelma
Vaihe 6: Piiriliitännät
- Juotos kaksi johtoa arduinon 0 ja 1 nastassa, jotka ovat RX ja TX.
- Kiinnitä moottorin suojus arduinon päälle
- Kytke kaikki moottorit moottorin suojaan piirin mukaisesti.
- Vasen moottori on kytketty liittimiin M3 ja M4
- Oikea moottori on kytketty liittimiin M1 ja M2
- Jos jokin moottori pyörii päinvastaiseen suuntaan, käännä moottorin liitäntä
Vaihe 7: Lisää Bluetooth -moduuli
- Ota Bluetooth -moduuli
- Liitä kaksi naarasliitintä naarasjohtoon +5v ja GND
- Liitä Bluetoothin + 5v ja GND servon + ja - moottorisuojaan kuvan osoittamalla tavalla.
- Liitä arduinon RX Bluetooth -moduulin lähetykseen
- Liitä Arduino -lähetin Bluetooth -moduulin RX -vastaanottimeen
Vaihe 8: Käynnistä Arduino ja Motors
- Liitä virtapankki arduinoon USB -kaapelilla
- Liitä akku moottorin suojukseen
Vaihe 9: Yhdistä sovellus
- Ota Bluetooth käyttöön
- Etsi uusi laite
- Napsauta hc-05
- Anna salasana 1234
- Kun se on muodostanut parin avoimen pelikaupan kanssa
- Etsi arduino Bluetooth rc car
- Lataa sovellus ja avaa
- Napsauta asetuskuvaketta
- Napsauta Yhdistä autoon
- Napsauta hc-05
- Punainen valo muuttuu vihreäksi, mikä tarkoittaa, että se on kytketty
- Valmista
Vaihe 10: Kaikki tehty
Nyt kaikki on valmis siirtymään vasemmalle, oikealle ja ylös, alanuolta sovelluksessa robotin käyttämiseksi.