Robotti Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tämä idea on opastettava, ja sen avulla voidaan ohjata robotti, joka ohjaa cualquier -televisiota. Muchas veces creemos que necesitamos materiales complexados para hacer un robot, sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares, como el control de un televisor, podemos crear grandes cosas. En este proyecto se explica como programme un robot para que se pueda control of manera automica y manual; ademas, se explica la teoria necesaria de las tecnologias que se utilizaron. Este proyecto es ideal para principiantes or intermedios que se sientan relativamente comodos entendiendo codigo. A lo largo de este instructable se va enseñar como control servo-motores de rotacion continua, aktivar leds RGB, utilizar sensore infrarojos para decodificar se; ales infrarojas y programar en Arduino. Todo el codigo on välttämätön, jos hän haluaa kommentoida ja kutsua hacer cualquier cambio que vean conveniente. Sin mas que decir, aqui les dejo un video de muestra.

Vaihe 1: Materiaalit

Arduino descargado -ohjelmiston tietokoneohjelmiston hallinta, IRamos Remote -palvelun tarvitsemat tiedot (Si no están seguros de como descargar una librería para Arduino vean este tutorial) ja estos materiales:

1. 1x Arduino UNO
2. 2 x Servos de rotación continua, pequeños preferiblemente /\ /\ aunque en este proyecto se utilizaron los SM-S4303R, yo suositellaan los MG90D.
3. 1 x Receptor de infrarrojo tipo diodo (TSOP382)/\/\ a 1.95 $ fi
4. 1 x LED RGB/\/\ a 1.95 fi
5. 1 x ladattu tai paristojen 3xAA/\/\ a 1.5 $ fi
6. 1 x Adapter-tyyppinen liitin akku 9v/\/\ a 2.95 fi
7. 1 x 9 V: n akku ja 3 x AA -paristoa
8. ON/OFF-kytkin (lisävaruste)/\/\ a 0.95 fi
9. Kaapeli. Tässä on muita puseroita, aunque habría que cortar uno de los bordes.

Materiales Chasis

Esto puede quedar a la creatividad de ustedes y el tipo de robot que quieran hacer. De cualquier forma, el chasis que use para este proyecto fue diseñado para otro proyecto por el Dr. Tomas de Camino Beck y yo no tuve ninguna relación con el diseño. Aquí les comparto un link al instructable en el cual aparecen los archivos del chasis que usa este proyecto y aquí están los archivos en formato stl. Si quieren usar el mismo chasis que yo además necesitarán amarras de plástico como las que se usan para cerrar las maletas.

Vaihe 2: Jakaminen

Si quieren usar el mismo chasis que yo, estos son los pasos. Käytä las fotos para guiarse.

1. Una vez con las piezas diseñadas por rl Dr. Tomas de Camino en mano, podemos pegar el velcro en la parte de arriba.

2. Abajo de donde pegaron el vecro, amarren la caja de baterías y la batería de 9v al chasis utilizando las amarras de plástico.

3. Ahora sigue amarrrar losservos. Asegurence que estén orientados hacia el mismo lado y estén lo más paralelo posible uno de otro. Además, verifiquen que los servos estén ajustando la caja de baterías.

4. Con los servos ya amarrados, enrollen el cable delservo alrededor del mismo servo.

5. Peguen un pedazo de velcro debajo del arduino y, utilizando el velcro, peguen el arduino al chasis.

Vaihe 3: Conexiones

1. El led RGB va conectado a los pines 9, 10 y 11. El pin común va conectado al pin de 5v del arduino. (Ver foto # 1)

2. El -reseptori infrapuna -anturilla, joka on liitetty maa -arduinoon, el pin de 5v ja cualquier pin digital. En este código se utiliza el pin número 6. (Kuva 2)

3. Los dos -kaapelit de tierra de los servomotores van conectados al cable de tierra de la caja de baterías. Además, este cable de tierra tiene que ir conectado a algún pin ground del arduino. De la misma manera, los kaapelit de corriente de los servomotores van conectados al kaapeli corriente de la caja de baterías. Esta corriente no es necesaria conectarla al arduino.

4. En este proyecto los cable de señal de los motores van conectados a los pines 3 y 4 del Arduino.

5. Opcionalmente pueden agregar un switch al cable de la battery 9A. Para hacerlo solo tienen que cortar el cable de tierra de este cable and conectarlo por medio del switch. (Katso kuva 3)

*** Notas ***

Akkujen akut ja yksinoikeus servomoottoreihin, ja ne kuluttavat mucha -akkuja.

Que tanto duren las baterias va a depender del tipo de motores que usen.

Vaihtoehtoinen podrian cortar la cabezera de los kaapeleita servomoottorille, synninkielto, en caso decidi conservarla y conectarle unos kaapelit tal y como se muestra en las fotoa.

Es suositeltava que solden las conexiones. Täydellinen ja täydellinen opetusohjelma, joka on tarkoitettu hyödyntämiseen eikä ole haavoittuvia segmenttejä.

Vaihe 4: Recepetor Infra Rojo

Ensisijainen que todo Qué ja Infra Rojo?

Infra-Rojo /Debajo del Rojo /

Básicamente, la luz infrarroja es una luz con una longituded on onda pormestari a la que se encuentra en el espectro látható y por ende voittamaton al ojo humano. Es muy poco común encontrarla de forma natural, por lo que se utiliza mucho en applicaciones Electronicas. El TSOP382 tiene filtros que logran que solo luz de 980 nanómetros pase, por lo cual un ambiente con mucha luz no nos afectara en nada. Además, nuestro código esta diseñado para solo tomar en cuenta luz que este parpadeando a 38,5 kHz, tal y como los controles de television. (Ver Foto # uno)

¿Okei, como funciona la comunicación?

El TSOP382 ja normaali avioliitto, está diseñado de esta forma para que cada vez que reciba alguna señal se corte el pulso que mandamos al mikroprosessori. En nuestro código, una vez que el pulso se corta, se empieza el protocolo de comunicación. Con 2.4 ms de que el este recibiendo un pulso (recibiendo LOW en el Arduino) se entiende que se quiere empezar una comunicación. Los ceros on 0,6 ms: n pulssi, los unos con pulsos 2,4, ja entra cada pulso hay 0,6 ms descanso. (Ver Foto # dos)

Lo que estamos consiguiendo es una cadena de números binaria única para cada botún que presionamos. Viimeinen, podemos usar estos unos y ceros para saber cual botón del control se presiono y actuar segmentún.

Nuestro código funciona con el equivalente del number binario en decimal. La table de la photo number tres muestra el number binario y el equivalente desimal de los botones de mi control. Tämä on tärkeä notaari, joka on epätavallinen normaali, mutta se ei ole lainkaan hallitseva envían el mismo numero binario para cada botón, algunos controles varian. Si este es el caso con su control, or simplemente quieren agregar otros botones, pueden correctr el código de abajo para obtener el number decimal que vastaa a determinado botón de su control. En este ejemplo se imprime en el monitor serial el number decimal que vastaa al botón que presionamos. Recuerden que necesitan la librería IRremote descargada y en la carpeta correcta.

#sisältää

IRrecv -anturi (6);

decode_results resultados;

void setup () {

Sarja.alku (9600);

anturi.enableIRIn (); // habilitamos "sensor" recibir

}

void loop () {

if (irrecv.decode (& results)) {// la función.decode nos devuelve 1 si se decodificó correctamente o 0 si no.

Serial.println (resultados); // NOS DA EL NUMERO QUE NECESITAMOS

irrecv.resume (); // Preparamos el sensor para recibir el siguiente valor

}

}

Vaihe 5: ¿Como Usar Servomotores?

Los servomotores son sumamente fácil de manipular rápidamente y controlar con precizitud por lo que son ideales para este tipo de proyectos. Katso aluksi que hay que saber es que existen dos kategoria, periaatteet que difieren ampliamente entre los servomotores, los de 180 grados ja los de rotación Continue or 360 grados. Aunque, usan la misma libraría de Arduino y se programan de la misma manera, vastaa distinto al códigoon.

Ensisijainen ja esimerkki:

1) #sis

Esta librería ya viene installada cuando descargamos el IDE de Arduino, por lo cual solo tenemos que incluirla al código para poder usarla.

2) Servomoottori1;

Creamos un objeto que vamos a usar para controlar el motor.

3) mitätön asennus () {

moottori1 kiinnike (9);

}

Con la función attach () asignamos un pin for usar con servestimoottori. Tämä on esipainos, joka on liitetty servomoottorin kaapeliin.

4) void loop () {

moottori 1. kirjoittaa (180); // un lado velocidad maxima

viive (3000); // que corra por tres segundos

moottori1.kirjoita (0); // otro lado velocidad maxima

viive (3000); // que corra por tres segundos

// con 90 grados detenemos el motor

moottori 1. kirjoittaa (90); // si no se detiene hay que calibrarlo girando el tornillo ubicado a un costado del servomotor

viive (3000); // esperamos sin mover el motor tres segundos

}

Aquí podemos observar las diferencias entre un servomotor de 180 grados y uno de 360. En servomotor de 180 grados al usar la función write movemos el motor a el grado que pongamos en el parámetro, pero en uno de 360 grados al poner 90 en el parámetro detenmos el sensor y entre más nos alejemos del 90 more rápido nos movemos hacia uno u otra direct. Por ejemplo, si quisiéramos mover el motor de este código lentamente hacia un lado podriamos escribir motor1.write (105) y si quisiéramos moverlo lo más rápido posible a la directcción opuesta habría que escribir motor1.write (0).

Vaihe 6: Código

Ya tenemos casi todo listo, solo nos falta preparar el "cerebro" de nuestro robot. La mejor forma de entender el cdigo es viendo cada detalle en el codigo. Por eso, aquí les adjunto el código que escribí. Cada parte está sumamente comentada para aimar explicar todo de la mejor manera y el código en si está escrito buscando claridad principmente. Cual duda o sugerencia, no duden en dejar and comentario.