Siemenet kylvävät robottia: 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Kriittiset osat testattiin ja tunneloitiin määrättyjen tulosten saavuttamiseksi:

1 - Ultraäänitunnistin testattiin ja tunneloitiin havaitsemaan kaikki esteet ja pysäyttämään robotti.

2 - Servomoottori testattiin ja tunneloitiin siementen annostamiseksi määrätyillä siirtymämatkoilla.

3 - Tasavirtamoottorit, jotka on testattu ja tunneloitu muualla, jotta saadaan säädetty kierros poikkeamaa ja kokonaismatkoja varten.

4 - Bluetooth -sovellus testattiin pariliitosprosessissa mobiililaitteen ja robotin välillä.

Vaihe 8: PIIRIKOKOONPANO - KAAVA

Yllä ovat kaaviot eri ohjaimista, joita käytetään tärkeimpiin elektronisiin osiin:

- Koko piirin kaavio

- DC -moottorin ohjain.

- Servomoottorin ohjain.

- Ultraääni -ohjain.

- Bluetooth -ohjain.

Vaihe 9: VUOSIKAAVIO

Käytetyt lyhenteet

- Siirtymäetäisyys (od): Kahden kylvetyn siemenen välinen etäisyys.

- Kokonaismatka (td): Etäisyys, jonka robotin on kuljettava siementen kylvämiseksi.

- Annostelumoottori (md): Servomoottori, joka jakaa siemeniä asetetulla siirtoetäisyydellä.

Vaihe 10: ROBOTIN KÄYTTÖÖN KOODI

Napsauta tästä ladataksesi koodin, jota käytetään seuraavien moduulien ohjaamiseen:

Bluetooth -moduuli

DC -moottori + anturimoduuli

Servomoottorimoduuli

Ultraäänianturimoduuli

Vaihe 11: Johtopäätös ja parannukset

Lopuksi robotti toimi maailmanlaajuisesti. Robotin käyttämiseksi meidän on säädettävä revolveri käytettävien siementen koon mukaan. Siksi suurille siemenille (1 cm ja enemmän) käytämme suuria reikiä ja f tai pienille (alle 1 cm) siemenille pientä reikää. Lisäksi Bluetooth -mobiilisovellus on yhdistetty robottiin ja kokonaismatka ja siirtymäetäisyys asetetaan ennen käynnistyspainikkeen painamista.

Vaikka robotti näyttää toimivan kunnolla, joitakin suuria parannuksia havaittiin testausvaiheessa, ja niihin on puututtava tulevaisuudessa.

Nämä ongelmat ovat pääasiassa:

- Robotin poikkeama: Tässä robotti poikkeaa lineaarisesta liikeradasta tietyn matkan jälkeen. Ratkaisuna kompassi -anturia voidaan käyttää tämän poikkeaman säätämiseen enintään 5 asteen poikkeamalla viiteviivan lineaarisesta liikeradasta.

- Huono aurarakenne ja materiaaliominaisuudet: Aurarakenne ei sovellu suurelle vääntömomentille, koska kiinnityksen rakenne robotin pohjalevyyn ei kestäisi suurempia vääntömomentteja. Ratkaisuna on harkittava ja testattava sopiva malli. Lopuksi on käytettävä jäykempää materiaalia, kuten terästä, sopeutuakseen kaikenlaisiin maaperiin.

- Siemenen pinoaminen: On havaittu, että siemenet pinotaan revolverin ja suppilon alakaulan väliin, mikä pysäyttää annosteluprosessin. Ratkaisuna suppilon lieriömäinen pohjakaula on poistettava rakenteesta, jotta siemenet voidaan syöttää suoraan revolveriin, joka jakaa siemenet.