Yksinkertainen robo-koira (valmistettu pianonäppäimistä, lelupistoolista ja hiirestä): 20 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Voi, Azerbaidžan! Tulen maa, suuri vieraanvaraisuus, ystävälliset ihmiset ja kauniit naiset (… anteeksi, nainen! Tietysti minulla on vain silmät sinua varten, gözəl balaca ana ördəkburun vaimoni!). Mutta rehellisesti, tämä on erittäin vaikea paikka valmistajalle, varsinkin kun käytät luomuksissasi vain muoviroskaa. Syy? Ympäristöasiat sivuun, kulutus on suhteellisen uutta ja ihmiset haluavat pitää tai korjata tavaransa ennen kuin heität sen pois. Ei kirpputoreja, ei säästökauppoja, niukkaa sähköistä jätettä kaduilla. Lelut on valmistettu halvimmasta mahdollisesta kiinalaisesta muovista. Ostaminen Internetistä? Toimitus on kalliimpi kuin komponentit. Radioshack? Villimmissä unissasi. Arduino- ja 3D -tulostimet? Herää, Latino Sunshine JA HANKI TYÖ!

Joka tapauksessa kaikki uudessa azeriperheessäni alkoivat kysyä vaimoltani "milloin Mamed (kaikki kutsuvat minua Mamediksi tuntemattomista syistä) näyttää meille luomuksiaan? Sanoit, että hän on fiksu, mutta näyttää siltä, ettei hän edes tiedä miten muuttaa wc: n lamppu. Ja hän on lihava. Näyttää siltä, että hän ajattelee vain ruokaa."

Ottaen huomioon edistyneen azerinkielisen tasoni voin vain vastata tähän tuomioon sanoilla "jäätelö" (dondurma), "voileipä" (dönar) ja "kebab" (kebab), ja pidän mielessä, etten vaaranna henkeni WC: n 220 voltin sähköä vastaan päätin rakentaa yksinkertaisen robo-koiran käyttämällä pikkuveljeni Nuranin lelupistoolia ja kadulta löytämiäni esineitä (ja siihen kuuluu hylätty piano!).

Onneksi minulla on aina Dremelin pyörivä työkalu ja muut ylimääräiset mutterit ja pultit mukana. Koska tässä kaupungissa, jos menet rautakauppaan ostamaan tavaraa ja myyjä saa tietää, että olet ulkomaalainen, hän veloittaa sinulta tuplan (Rookies! Kolumbiassa veloitamme ulkomaalaisilta kolminkertaisen). OK, ei enää huonoja vitsejä maista, tai Azerbaidžan karkottaa minut eikä Kolumbia hyväksy minua takaisin. Tehdään halpoja robotteja!

Vaihe 1: Materiaalit

Käytin seuraavia materiaaleja (todennäköisesti löydät helposti parempia materiaaleja ja korvikkeita):

• 1 rikki hiiri (sillä ei ole väliä missä olet; voit aina löytää rikki hiiren. Tai voit "vahingossa" rikkoa yhden.)
• 1 vaihdelaatikko (moottorilla) lelusta. Käytin sitä halvalla leluaseella. Voit käyttää leluauton mallia, jolla on hyvä pito.
• 4 mustaa näppäintä Hylätty ja rikkoutunut piano. Ei anoppisi, ei museosta, ei ravintolasta (juokse vain, kun saat ne)
• 2 pientä hammaspyörää tai muovilevyä
• 2 pientä metallista kulmaa
• 1 pieni jousi (häntä varten)
• 1 kytkin (yksi löytyy rikkoutuneesta lelusta)
• 2 muovipinnoitinta
• Johdot
• Mutterit, ruuvit ja rauta -aluslevyt
• Ylimääräistä muovia ja metallia
• Pikaliima
• Juotin
• 2 AA -paristoa

• 1 AA -paristopidike (jos olet onnekas, voit käyttää lelun paristoa)

TYÖKALUT:

• Dremelin pyörivä työkalu
• Ruuvimeisselit
• Pihdit
• Juotin
• Veitsi

Vaihe 2: Vaihteiston irrotus

Aloin avata leluaseen. Täällä Azerbaidžanissa paristokäyttöiset leluaseet ovat erittäin suosittuja lasten keskuudessa. Jokaisella on useita ominaisuuksia, kuten liikkeet eri paikoissa, valot ja äänet (lähinnä "RATTATTATTATA!… GO! GO! GO!… BOOOOM!" Ääretön).

Irrotin ruuvit ja löysin vaihteiston. Sitten poistin sen varovasti. Jos et löydä lelupistoolia, kokeile toista lelua, jolla on hyvä vaihteisto, kuten halpoja autoja, jotka menevät suoraan eteenpäin ja ovat tehokkaampia kuin nopeat. Perusvaatimus on, että vaihteiston pääakseli menee vaihteen ulkopuolelle molemmissa päissä, joten voit kiinnittää jalamekanismin kumpaankin.

Vaihe 3: Big White Gearsin sijoittaminen

Muokkasin punaisia muovikappaleita pääakselin kummassakin päässä, jotta ne mahtuisivat kahteen isoon valkoiseen muovivaihteeseen (ei ole pakollista, että kappaleet ovat vaihteita. Nämä voivat olla kiekkoja, kunhan ne on valmistettu hyvästä kova muovi, joka ei hajoa helposti). Jopa minä laajensin hammaspyörien reikää saadakseni paremman kiinnityksen. Puristin jokaisen punaisen kappaleen valkoiseen vaihteeseen pihtien kärjellä ja kiinnitin osat superliimalla.

Vaihe 4: Reiät Big White Gearsissa

Porasin reiän jokaiseen pyörään. Lähellä rajaa, mutta ei niin lähellä. Nyt on jotain tärkeää: robo-koira kävelee vuorotellen toisen jalan toisen jalan kanssa. Tämän saavuttamiseksi yhden vaihteen reiän on oltava täsmälleen vastakkain toisen vaihteen reiän kanssa. Joten jos poraat vasemmalla vaihteella ylöspäin, oikealla on porattava alas.

Vaihe 5: Coathangers

"MIKSI KAIKKI MEKKINI OVAT LATTIAALLA? JA MISSÄ OVAT KATTEET?"

- Lalush, M. C. Langerin sisar

Löysin mielenkiintoisia muovisia päällysteitä. Ei paras muovi, mutta tarpeeksi vahva. Otin kaksi T -muotoista kappaletta. Leikkasin jokaisesta lyhyimmän segmentin (joka yhdistää jokaisen etujalan koiran kehoon) ja pidin pisintä yhdistämään jokaisen etujalan takajaloonsa.

Porasin kaksi reikää jokaiseen lyhyimpään segmenttiin.

Vaihe 6: Eturaajat

Otin kaksi pianonäppäintä ja avasin kumpaankin kaksi reikää: yhden ylhäällä pienten segmenttien kiinnittämiseksi vaippakappaleista ja kaksi muuta avaimen ylä- ja keskikohdan väliin, joihin kiinnitän ne isoihin valkoisiin hammaspyöriin vaihdelaatikko (ei vielä).

HUOMAUTUS: Neljässä pianonäppäimessä, yksi kummallekin jalalle, on samat kaksi reikää samassa asennossa. Joten porasin reikiä neljään. Sitten valitsin kaksi etujaloiksi ja pidän kaksi muuta myöhempää käyttöä varten.

Älä kiristä mutteria liikaa. Tämän nivelen on oltava riittävän löysä hyvän nivelen aikaansaamiseksi.

Vaihe 7: Coathangerin pisin kappale

Porasin reiän jokaisen päällysteen pisin kappaleen toiseen päähän, ja ruuvilla ja aluslevyillä kiinnitin jokainen etujalkaan. Muista: Tämän nivelen on oltava riittävän löysä hyvän nivelen aikaansaamiseksi. Ruuvissa on oltava jäljellä oleva osa seuraavaa vaihetta varten.

Vaihe 8: Etujalkojen kiinnitys

Kiinnitin ruuvin, joka sijaitsee kunkin etujaloina käytettävän pianonäppäimen ylä- ja keskikohdan välissä. Myös tämän liitoksen on oltava löysä; mutta ruuvin pää on kiinnitettävä tiukasti suuren valkoisen vaihteen reikään.

Vaihe 9: Hiiri

Irrotin hiiren, koska tarvitsin muovikotelon. Ylätaso on pää. Pieni kirjain on runko, johon vaihteisto ja jalat kiinnitetään.

Vaihe 10: Aloita hiiren kotelosta

Otin pienen kotelon ja porasin kaksi reikää takaosan molemmille puolille. Lyhyimmät kappaleet vaateripustimista (etujalkoihin kiinnitetyt) kiinnitetään sinne.

Vaihe 11: Viimeistely etujaloilla

Muistatko ylimääräisen artikulaation, jonka tein jokaisen pianonäppäimen päälle? Se, joka on valmistettu vaipan lyhyimmällä palalla? Kiinnitin ne hiireen porattuihin reikiin. Jälleen on välttämätöntä jättää liitos löysäksi, mutta ruuvin pää on kiinnitetty hiireen.

Sitten kiinnitin vaihteiston hiiren pohjaan ruuveilla ja superliimalla.

Vaihe 12: Metallikulmat

Porasin kaksi reikää hiiren takaosaan (käyttämällä näitä kätevästi sijoitettuja ympyröitä referenssinä) ja kiinnitin sitten tukevasti kaksi metallista kulmaa, jotka ovat takajalkoja varten. Käytin ruuveja ja pultteja.

Vaihe 13: Takajalat

Muistatko kaksi muuta pianonäppäintä? ne, joiden reiät on porattu samaan asentoon kuin etujalkojen? On jo aika kiinnittää ne!

Nyt kiinnitin ruuvin, mutterin ja kolmen aluslevyn avulla kukin avain metallisiin kulmiin. On erittäin tärkeää muistaa, että avaimet on kiinnitettävä ylä- ja keskikohdan välisen reiän kautta. Liitoksen on oltava löysä.

Vaihe 14: Jalkojen viimeistely

Kiinnitin kaikki pitkät osat päällysteen kiinnittimestä (etujalan liitoksesta ja isosta valkoisesta vaihteesta) vastaavan takajalansa yläosaan ruuvilla ja mutterilla löysällä liitoksella. Leikkasin sitten loput osat.

Mekanismi on valmis. Etujalat välittävät liikkeen takajaloille käyttämällä pisintä päällystettä. Jalat toiselta puolelta vuorottelevat toiselle puolelle, joten robo-koira voi kävellä.

Vaihe 15: Liikkeen parantaminen

Tarkistin mekanismin mahdolliset viat ja korjasin ne.

Ensinnäkin huomasin, että jotkin nivelet olivat liian tiukkoja, joten löysin muttereita hieman.

Toiseksi huomasin, että mutterit voivat pudota tärinän takia, joten kiinnitin ne ruuviin käyttämällä vain tippaa superliimaa. Ole varovainen: superliiman on kiinnitettävä mutteri vain ruuviin. Jos lisäät liikaa, mutteri ja ruuvi kiinnitetään jaloihin ja liitos välttää liikettä.

Kolmanneksi: loput ruuveista voivat juuttua muihin robo-koiran paloihin, joten leikkasin ne metallin leikkauslevyllä. Ole varovainen (ole aina varovainen, koska fysiikka vihaa sinua ja rakastaa pilata projektisi): tarkista jatkuvasti, ettei ruuvi kuumene tai sulatako muovikappaleet paikoilleen.

Neljänneksi: koska kaikki leikkaus-/irrotus-/porausasiat, vaihteiston sisällä olevat hammaspyörät jäivät jumiin. Joten minun piti puhdistaa vaihteiston sisältä ja lisätä voiteluainetta.

Nyt olemme jo lopettaneet mekaniikkaosan. Aika sähkölle ja estetiikalle.

Vaihe 16: Pää

Päähän käytin hiiren isoja kirjaimia. Kiinnitin sen runkoon käyttämällä kahta rautakappaletta ja leluaseen jäljellä olevaa osaa.

On sinun tehtäväsi, miten haluat robo-koiran. Omani näyttää oudolta koira/hevonen Alien hybridiltä.

Vaihe 17: Sähkö

Jos olet huolissasi tämän robo-koiran sähköosasta, rentoudu! Se on yksinkertainen piiri. Paristojen johdot kytketään moottorin nastoihin, ja yhden johdon keskellä on kytkin sen kytkemiseksi päälle/pois.

Juotan kaksi johtoa moottorin nastoihin. Sitten porasin reiän johtimien johtamiseksi rungon läpi. Laitoin AA -paristokotelon rungon päälle. Sitten liitin yhden johdon paristokoteloon ja toinen menee kytkimen päähän.

Vaihe 18: Kytkin

Laitoin kytkimen hiiren jäljellä olevaan reikään (pää). Keskimmäisessä nastassa juotin paristokotelon johdon. Toisessa nastassa juotin toisen moottorista tulevan johdon.

Vaihe 19: Paristojen kansi

Käyttämällä tyhjän AX -korisuihkun (ei minun) korkkia tein paristojen kannen. Leikkasin sen puoliksi, tarkistin, sopiiko se koteloon, sitten annoin kannelle muodon ja asetin jousen hännäksi. Helppoa kiinnitystä ja irrotusta varten laitoin runkoon kaksi ruuvia, jotka sopivat kahden kannessa poratun reiän sisään.

Vaihe 20: Lopulliset tiedot

Tein kaksi korvaa vaipan jäljellä olevista osista, sitten kiinnitin ne päähän (se on paras paikka korville). Ja… se on tehty! Nyt minulla on robo-koira, joka ärsyttää kissani!