Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
joten tein tämän robotin noin vuosi sitten ja pidin siitä, että se voi seurata sinua missä ja missä tahansa. tämä on paras vaihtoehto koiralle. se on edelleen kanssani tähän asti. Minulla on myös youtube -kanava, jossa voit nähdä sen tekemisen videossa (linkki alla). joten aloitetaan
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
Vaihe 1: Vaihe 1: Kerää kaikki tarvittavat osat
1) Arduino Uno
2) Moottorin kuljettajan suojus
3) Pyörät (4x)
4) TT -vaihteisto (4x)
5) Servomoottori
6) Ultraääni -anturi
7) Infrapuna -anturi (2x)
18650 Li -on -akku (2x) -
7) 18650 Akun pidike
8) Uros- ja naarashyppyjohdin
9) Akryylilevy (13 cm * 9,5 cm)
10) DC -virtakytkin
Vaihe 2:
kuumaa liimaa moottorit ja pyörät pohjaan ja anna niiden kuivua
Vaihe 3:
Ota arduino uno ja aseta se pohjan päälle ja kiinnitä se. ota sen jälkeen moottorin ohjain ja säädä arduino -levyn päällä olevat tapit. kytke johdot moottoreista moottorinohjaimeen jättäen 1 väli raon jokaisen moottorin väliin moottorin ohjaimen puolella (katso kuva yllä)
Vaihe 4:
lisää servomoottori jalustan etuosaan yllä olevan kuvan mukaisesti
Vaihe 5:
ota akryylipala ja yritä taivuttaa sitä liekillä, jotta se muodostuu edellä mainitusta muodosta ja tee kaksi reikää pohjaan
Vaihe 6:
ruuvaa akryylikappale servomoottorin yläosaan ruuveilla ja sen pitäisi näyttää yllä olevan kuvan kaltaiselta
Vaihe 7:
ota nyt pieni suorakulmainen akryylilevy, jossa on suuret reiät, ja lisää ultraäänianturi reikään ja lisää kaksi infrapuna -anturia suorakulmaisen levyn molemmille puolille, ja sen pitäisi näyttää yllä olevasta kuvasta
Vaihe 8:
lisää nyt paristokotelo jalustan alapuolelle ja kytke se arduinoon virran kytkemiseksi. käytä tätä kytkentäkaaviota johdottaaksesi ne kaikki oikein ja aktivoi tämä koodi arduinossa
Vaihe 9:
leiki sillä nyt niin paljon kuin haluat tai haluat, että se seuraa sinua kaikkialla minne menetkin (paitsi kylpyhuone)