Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Vaihe 1: Kerää kaikki tarvittavat osat
- Vaihe 2:
- Vaihe 3:
- Vaihe 4:
- Vaihe 5:
- Vaihe 6:
- Vaihe 7:
- Vaihe 8:
- Vaihe 9:
Video: Ihminen seuraa robottia käyttäen Arduino Unoa alle 20 $: 9 askelta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59
joten tein tämän robotin noin vuosi sitten ja pidin siitä, että se voi seurata sinua missä ja missä tahansa. tämä on paras vaihtoehto koiralle. se on edelleen kanssani tähän asti. Minulla on myös youtube -kanava, jossa voit nähdä sen tekemisen videossa (linkki alla). joten aloitetaan
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
Vaihe 1: Vaihe 1: Kerää kaikki tarvittavat osat
1) Arduino Uno
2) Moottorin kuljettajan suojus
3) Pyörät (4x)
4) TT -vaihteisto (4x)
5) Servomoottori
6) Ultraääni -anturi
7) Infrapuna -anturi (2x)
18650 Li -on -akku (2x) -
7) 18650 Akun pidike
8) Uros- ja naarashyppyjohdin
9) Akryylilevy (13 cm * 9,5 cm)
10) DC -virtakytkin
Vaihe 2:
kuumaa liimaa moottorit ja pyörät pohjaan ja anna niiden kuivua
Vaihe 3:
Ota arduino uno ja aseta se pohjan päälle ja kiinnitä se. ota sen jälkeen moottorin ohjain ja säädä arduino -levyn päällä olevat tapit. kytke johdot moottoreista moottorinohjaimeen jättäen 1 väli raon jokaisen moottorin väliin moottorin ohjaimen puolella (katso kuva yllä)
Vaihe 4:
lisää servomoottori jalustan etuosaan yllä olevan kuvan mukaisesti
Vaihe 5:
ota akryylipala ja yritä taivuttaa sitä liekillä, jotta se muodostuu edellä mainitusta muodosta ja tee kaksi reikää pohjaan
Vaihe 6:
ruuvaa akryylikappale servomoottorin yläosaan ruuveilla ja sen pitäisi näyttää yllä olevan kuvan kaltaiselta
Vaihe 7:
ota nyt pieni suorakulmainen akryylilevy, jossa on suuret reiät, ja lisää ultraäänianturi reikään ja lisää kaksi infrapuna -anturia suorakulmaisen levyn molemmille puolille, ja sen pitäisi näyttää yllä olevasta kuvasta
Vaihe 8:
lisää nyt paristokotelo jalustan alapuolelle ja kytke se arduinoon virran kytkemiseksi. käytä tätä kytkentäkaaviota johdottaaksesi ne kaikki oikein ja aktivoi tämä koodi arduinossa
Vaihe 9:
leiki sillä nyt niin paljon kuin haluat tai haluat, että se seuraa sinua kaikkialla minne menetkin (paitsi kylpyhuone)
Suositeltava:
RG 1/144 Unicorn Gundam käyttäen Arduino Nano ja Attiny85: 10 askelta
RG 1/144 Unicorn Gundam Arduino Nanon ja Attiny85: n avulla: RG Unicorn Gundam on vihdoin valmis. Henkilökohtaisesti monet ideat ja konseptit ovat esitelleet ja todistaneet, mutta todellista tulosta ei kuitenkaan ole todella tyydytetty. Tämä johtuu 1/144 -mallin lisärakenteen vakaudesta, koska se ei ole yhtä hyvä
Ilmapiano käyttämällä IR-läheisyysanturia, kaiutinta ja Arduino Unoa (päivitetty/osa 2): 6 vaihetta
Ilmapiano käyttämällä IR-läheisyysanturia, kaiutinta ja Arduino Unoa (päivitetty/osa 2): Tämä on päivitetty versio edellisestä ilmapianon projektista?. Tässä käytän lähtöään JBL -kaiutinta. Olen sisällyttänyt myös kosketusherkän painikkeen vaihtaaksesi tiloja vaatimusten mukaan. Esimerkiksi- Kova basso -tila, Normaali-tila, Korkea fr
Astronomia Coffin Dance Meme Music käyttämällä Arduino Unoa: 5 vaihetta
Astronomia Coffin Dance Meme Music Arduino Unon avulla: Tämä blogi on näyttänyt sinulle Astronomia Coffin Dance Tune Arduino Unon kanssa Kuten kaikki tietävät meemien kiertämisestä arkutanssitähdistä, joten päätin tehdä tämän melodian käyttämällä arduino unoa Tässä on käytetyt vaiheet ja tarvikkeet tässä projektissa
Hallitse Arduino Unoa käyttämällä ESP8266 WiFi -moduulia ja Blynk -sovellusta: 6 vaihetta
Ohjaa Arduino Unoa ESP8266 WiFi -moduulin ja Blynk-sovelluksen avulla: Tämän projektin avulla voit hallita Arduino-nastoja käyttämällä ESP8266-01 WiFi-moduulia ja Blynk-sovellusta. Blynk -sovellus on erittäin helppokäyttöinen ja hyvä tapa aloittaa IoT: n oppiminen.Tämä opetusohjelma on tarkoitettu Windows -tietokoneelle
Autonomisen koripallon pelaaminen robottia käyttäen IRobotin luominen pohjaksi: 7 vaihetta (kuvilla)
Autonomisen koripallon pelaaminen robottia käyttäen IRobotin luominen pohjaksi: Tämä on kirjoitukseni iRobot Create -haasteeseen. Vaikein osa koko prosessia minulle oli päättää, mitä robotti aikoo tehdä. Halusin esitellä Createin hienoja ominaisuuksia ja lisätä siihen myös robo -tunnelmaa. Kaikki minun