Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä projekti on kehitetty muuttamalla objektin välttämisen robotin algoritmia. Lisäksi tämän ohjeen robottia voidaan ohjata älypuhelimella Bluetoothin kautta.
Vaihe 1: Tarvittavat komponentit
1. Arduino Uno Board.
2. HC-05 Bluetooth-moduuli.
3. Ultraäänimoduuli SR-04.
4. L293D -moottorin ohjain.
5. Runko, jossa on moottorit, pyörät ja paristopidike.
Vaihe 2: Pin -määritys
Katso kuvista Arduino Unon ja L293D IC: n nastan kokoonpano.
Vaihe 3: Liitännät
Liitä komponentit kaavion mukaisesti, varmista, että kaikki liitännät ovat oikein. SR-04: n ja HC-05: n nastatarrat on jo painettu laitteistoon.
Vaihe 4: Android -sovelluksen käyttöönotto
1. Lataa "Android Bluetooth Controller" apk älypuhelimeen.
2. Kun olet asentanut sovelluksen, yhdistä se ja muodosta yhteys HC-05-laitteeseen. Jos salasana vaaditaan, käytä "1234" tai "0000".
3. Kun yhteys on muodostettu, voit käyttää neljää eri tilaa;
a. Ohjaimen tila.
b. Kytkentätila.
c. Himmennintila.
d. Terminaalitila.
4. Valitse "Ohjaintila".
5. Napsauta sovellusasettelun oikeassa yläkulmassa olevaa asetuskuvaketta.
6. määritä kaikki neljä painiketta, joissa on "a", "b", "c" ja "d".
7. Kun olet valmis, sinun pitäisi pystyä hallitsemaan bottia.
Vaihe 5: Sorce Code
Lähdekoodi on kirjoitettu Arduino IDE: llä.
Lähdekoodin voi hankkia GitHubista, napsauta tätä