Sisällysluettelo:

Automaattinen hidastusjärjestelmä: 5 vaihetta
Automaattinen hidastusjärjestelmä: 5 vaihetta

Video: Automaattinen hidastusjärjestelmä: 5 vaihetta

Video: Automaattinen hidastusjärjestelmä: 5 vaihetta
Video: Paranna Wifin toimivuutta - hanki Mesh-Wifi järjestelmä 2024, Marraskuu
Anonim
Automaattinen hidastusjärjestelmä
Automaattinen hidastusjärjestelmä

Tämä projekti on kehitetty muuttamalla objektin välttämisen robotin algoritmia. Lisäksi tämän ohjeen robottia voidaan ohjata älypuhelimella Bluetoothin kautta.

Vaihe 1: Tarvittavat komponentit

Tarvittavat komponentit
Tarvittavat komponentit
Tarvittavat komponentit
Tarvittavat komponentit
Tarvittavat komponentit
Tarvittavat komponentit

1. Arduino Uno Board.

2. HC-05 Bluetooth-moduuli.

3. Ultraäänimoduuli SR-04.

4. L293D -moottorin ohjain.

5. Runko, jossa on moottorit, pyörät ja paristopidike.

Vaihe 2: Pin -määritys

Pin -kokoonpano
Pin -kokoonpano
Pin -kokoonpano
Pin -kokoonpano

Katso kuvista Arduino Unon ja L293D IC: n nastan kokoonpano.

Vaihe 3: Liitännät

Liitännät
Liitännät

Liitä komponentit kaavion mukaisesti, varmista, että kaikki liitännät ovat oikein. SR-04: n ja HC-05: n nastatarrat on jo painettu laitteistoon.

Vaihe 4: Android -sovelluksen käyttöönotto

Android -sovelluksen asentaminen
Android -sovelluksen asentaminen
Android -sovelluksen asentaminen
Android -sovelluksen asentaminen
Android -sovelluksen asentaminen
Android -sovelluksen asentaminen

1. Lataa "Android Bluetooth Controller" apk älypuhelimeen.

2. Kun olet asentanut sovelluksen, yhdistä se ja muodosta yhteys HC-05-laitteeseen. Jos salasana vaaditaan, käytä "1234" tai "0000".

3. Kun yhteys on muodostettu, voit käyttää neljää eri tilaa;

a. Ohjaimen tila.

b. Kytkentätila.

c. Himmennintila.

d. Terminaalitila.

4. Valitse "Ohjaintila".

5. Napsauta sovellusasettelun oikeassa yläkulmassa olevaa asetuskuvaketta.

6. määritä kaikki neljä painiketta, joissa on "a", "b", "c" ja "d".

7. Kun olet valmis, sinun pitäisi pystyä hallitsemaan bottia.

Vaihe 5: Sorce Code

Lähdekoodi on kirjoitettu Arduino IDE: llä.

Lähdekoodin voi hankkia GitHubista, napsauta tätä

Suositeltava: