Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Materiaali: mitä sinun on valmisteltava
- Vaihe 2: 3D -tulostus Roboosi
- Vaihe 3: Kokoa Robo
- Vaihe 4: Pisteen liittäminen
- Vaihe 5: Alkuasento
- Vaihe 6: NodeMCU AP
- Vaihe 7: Tarkista tämä Hex Robo -esittelyvideo…
- Vaihe 8: Kyllä… Nyt siinä on Cannon -moduuli…
- Vaihe 9: Tykkikaapelointi
Video: Hex Robo V1 (tykillä): 9 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59
Edellisen robotin innoittamana luon tällä kertaa Hex Robo for War Game -pelin.
Varusta tykki (seuraavaksi V2) tai ehkä ohjataan ohjaussauvalla (seuraavaksi V3: lla) mielestäni on hauskaa pelata ystävän kanssa.
ammutaan toisiamme pienellä tykki -muovipallolla ja tehdään haaste voittaakseen…
Edellisessä robotissani jotakin osaa on vaikea tulostaa ja vaikea koota… joten siksi luon tämän robotin, joka on helpompi tulostaa, helpompi koota ja vähemmän osaa.
18 servon tai 18DOF: n käyttö 3 liitoksella jalkaa kohden on riittävän joustavaa hexabot -robotille kuin 12DOF -hexabot -robotti.
Toivottavasti voit nauttia tämän rakentamisesta…
Vaihe 1: Materiaali: mitä sinun on valmisteltava
Tässä kaikki ostamasi komponentit:
- 32 -kanavainen servo -ohjain (x1)
- Wemos D1 Mini (x1)
- Servo MG90S metallivaihteisto (x18)
- 5v Ubec 6A minimaalinen (1x)
- mini DC-DC Step down -muunnin (x1)
- Naaras - naaras dupont -kaapelihyppy (noin x10)
- Akku 3S (x1)
- pieni ruuvi runkoa ja servosarvea varten
Vaihe 2: 3D -tulostus Roboosi
Voit ladata Hex Robo 3D -tiedostoni thingiversesta
Yleensä tulostan sen PLA: lla tai ABS: llä
Sinun täytyy tulostaa:
- 3 pari sääriluu
- 3 paria Coxaa
- 3 reisiluun kipu
- 1 Päärunko
- 1 Yläkansi
- 1 Alakansi
Vaihe 3: Kokoa Robo
seuraa vain yllä olevaa videota
Loppujen lopuksi voimme lisätä lisää liikettä arduino -koodiin. Käytän RTrobot -servo -ohjainta jonkin liikkeen tekemiseen ja kun olemme saaneet servon sarjakomennon, voimme laittaa sen koodiin jollakin koodin säädöllä.
lataa tästä
tai täällä @4shared vain Windowsille ja Linuxille
PS Erittäin TÄRKEÄÄ:
kaikkien RX- ja TX -signaalien Wemos- ja Servo -ohjaimista ja niiden välillä on oltava kiinteä yhteys, koska silmukointirutiini tarkistaa aina "OK vastata" 32 servo -ohjaimesta. Jos servo -ohjainta ei löydy eikä "OK" -vastausta ole, ohjelma on silmukassa "void the wait_serial_return_ok ()" Tämä virhe aiheuttaa: - Yhteyden muodostaminen AP: hen ei onnistu - Tyhjä web -sivu - Sivun lataus ei edisty
Vaihe 4: Pisteen liittäminen
Tämä on kaikki sähköinen kaavio, pohjimmiltaan kaikkia servoja, joita ohjaa 32 -kanavainen servo -ohjain, koska siinä on jo mikro -ohjain. Kuten arduino, se on itsenäinen ja sitä voidaan ohjata käyttämällä PS2 -ohjaimen, tietokoneen tai muun laitteen sarjakomentoa.
Kaapeloinnin kartoitus:
- 5 V: n virtalähde (+) UBEC: stä
- Maapallo UBEC: stä ja Mini Stepdownista
- 5 V: n katkaisu (+) miniasteelta
- Wemos D1 mini G -tappiin
- Wemos D1 mini 5v nastaan
- Wemos D1 mini RX -tappiin
- Wemos D1 mini TX -tappiin
- (sovita nastan väri servovaijerin väriin) oikeaan etujalkaan (nasta 1 coxaan, nasta 2 reisiluun, nasta 3 sääriluun servo)
- (sovita nastan väri servovaijerin väriin) vasemman etujalan kanssa (nasta 5 coxaan, nasta 6 reisiluun, nasta 7 sääriluun servo)
- (sovita nastan väri servokaapelin väriin) vasempaan keskijalkaan (nasta 13 coxaan, nasta 14 reisiluun, nasta 15 sääriluun servo)
- (sovita nastan väri servovaijerin väriin) oikeaan keskijalkaan (nasta 17 coxaan, nasta 18 reisiluun, nasta 19 sääriluun servo)
- (sovita nastan väri servovaijerin väriin) vasempaan takaosaan (nasta 25 coxaan, nasta 26 reisiluun, nasta 27 sääriluun servo)
- (sovita nastan väri servovaijerin väriin) oikeaan takaosaan (nasta 29 coxaan, nasta 30 reisiluun, nasta 31 sääriluun servo)
Vaihe 5: Alkuasento
TÄRKEÄ…!!
- kun käynnistät servo -ohjaimen, kaikki servot siirtyvät alku-/oletusasentoon/-asentoon
- kiinnitä servosarvi mahdollisimman lähelle, kuten yllä oleva kuva tai video
- kiinnitä servosarvi uudelleen ja säädä coca-, sääriluu- ja reisiluun asentoa aivan kuten yllä oleva kuva
- sammuta ja käynnistä uudelleen varmistaaksesi, että kaikki jalat ovat oikeassa asennossa
- Älä huoli, jos kulma on hieman ero
- Voit silti leikata sen arduino -koodilla
Vaihe 6: NodeMCU AP
Flash NodeMCU
Lataa koodi täältä
WeMos D1 mini on minimaalinen ESP8266 wifi -kortti Käyttämällä wemos D1 miniä WIFI AP: nä voimme lähettää sarjakomentoja 32 -kanavaiselle servo -ohjaimelle ja itsenäisyydestä tulee Web -palvelimen AP robotin ohjaamiseen. kaikki mitä tarvitsemme, vain vilkuttaa nodeMCU -korttia koodiliitteellä ja voimme yhdistää älypuhelimen nodeMCU AP: hen ja avata verkkoselaimen avulla https://192.168.4.1 ja näemme kaikki komennot.
Tila: MCU -nastan kartoitus:
- 32 -kanavaisen servo -ohjaimen RX -nastaan
- 32 -kanavaisen servo -ohjaimen TX -nastaan
- 32 CH -servosäätimen G -nastasta
- alkaen 32 CH servo -ohjain 5v nastainen
Vaihe 7: Tarkista tämä Hex Robo -esittelyvideo…
lähetän pian NRF -kaukosäätimen…
odota sitä … mutta siihen asti vain pidä hauskaa sen kanssa …
PS: Päivitän juuri tykin moduulin alla …
Vaihe 8: Kyllä… Nyt siinä on Cannon -moduuli…
Lataa tykin 3D -malli osoitteesta
Vaihe 9: Tykkikaapelointi
Luettelo sähköisistä osista:
Pari moottoria 716 harjattua 60000 rpm (yleensä jjrc h67 e011 mini -droneille)
- Power Mosfet -moduuli
- Mini-360 Super pienikokoinen virtalähdemoduuli DC DC Step-Down -virtamoduuli Arduinolle
- MG90S metallivaihteiston servo
Asia tietää:
- aseta DC tasavirtajännitteelle potensio ei hidasta eikä värise niin paljon kuin mahdollista (jos pyörä tärisee aina, tasapainottakaa pyöränne uudelleen)
- Triger -servo muodostaa yhteyden arduino/solmusi PIN -koodiin 6 MCU ja MS90S tykkilaukaisun servo -otsikko muodostavat yhteyden 32 -kanavaisen servo -ohjaimen PIN -koodiin 24
- Jos haluat lisätä merkkivaloa tilan ilmaisimeen, voit muodostaa yhteyden arduino/nodemcu -laitteen PIN -koodiin 5 (LED -positiivinen jalka) käyttämällä 5v LED + -vastusta positiivisessa jalassa (voi olla mikä tahansa arvo välillä 100 ohmia - noin 10K ohmia) ja negatiivinen jalka GND: lle
Make the Move -palkinnon toinen palkinto
Suositeltava:
Yksinkertainen robo-koira (valmistettu pianonäppäimistä, lelupistoolista ja hiirestä): 20 vaihetta (kuvilla)
Yksinkertainen robo-koira (valmistettu pianonäppäimistä, lelupistoolista ja hiirestä): Voi, Azerbaidžan! Tulen maa, suuri vieraanvaraisuus, ystävälliset ihmiset ja kauniit naiset (… anteeksi, nainen! Tietysti minulla on vain silmät sinua varten, gözəl balaca ana ördəkburun vaimoni!). Mutta rehellisesti, tämä on erittäin vaikea paikka tekijälle, varsinkin kun
Joy Robot (Robô Da Alegria) - avoimen lähdekoodin 3D -tulostettu, Arduino -käyttöinen robotti !: 18 vaihetta (kuvilla)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - avoimen lähdekoodin 3D -tulostettu, Arduino -käyttöinen robotti!: Ensimmäinen palkinto Instructables Wheels -kilpailussa, toinen palkinto Instructables Arduino -kilpailussa ja toiseksi sijoitus Design for Kids -haasteessa. Kiitos kaikille meitä äänestäneille !!! Robotteja tulee kaikkialle. Teollisista sovelluksista
Kuinka luoda .hex -tiedosto Arduino IDE: stä, simuloida Arduinoa Proteuksella: 3 vaihetta
Kuinka luoda.hex -tiedosto Arduino IDE: stä, simuloida Arduinoa Proteuksessa: Toivon, että nämä ohjeet auttavat sinua jollakin tavalla proteus+arduino -oppimisprosessissasi
Hex -koodin saaminen mille tahansa värille näytöllä: 7 vaihetta
Kuinka saada heksadesimaalikoodi mille tahansa värille ruudullesi: Näytän sinulle, miten saat heksadesimaalikoodin mille tahansa tietokoneesi näytön näyttämälle värille, jotta voit käyttää niitä HTML-asiakirjoissa ja muissa hienostuneissa tietokoneissa. Yllättäen se käyttää laillisia ohjelmistoja
Kuinka päästä eroon tyhmistä " .hex Ei tällaista tiedostoa " Virhe ladattaessa Arduinoa!: 4 vaihetta
Kuinka päästä eroon tyhmistä " .hex Ei tällaista tiedostoa " Virhe ladattaessa Arduinoa!: Tämä ohje antaa sinulle vaiheittaiset ohjeet siitä, miten Arduino Diecemella lataa itse ladatun koodin, ei vain esimerkkejä Windows XP: ssä