Smart Shop -annostelija-botti: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tein älykkään myymäläannostelijan Botin, joka opastaa sinua pesemään kädet vähintään 20 sekunnin ajan.

Vaihe 1: Komponentit

1. Arduino UNO x2

Amazon

2. Ultraäänianturi HC SR-04 x2

Amazon

3. Servomoottori MG 945 x2

Amazon

4. Kosketuskytkin x1

Amazon

5. Johto

Amazon

6. Käsinpesu

Amazon

7. LED x10

Amazon

8. MP3 -soitin

Amazon

9. Akku 4v x2

Amazon

10. Laturi

Amazon

11. OTG x2

Amazon

Vaihe 2: Kokoonpano

Jaoin valmistusprosessin 3 vaiheeseen.

ENSIMMÄINEN ASKEL -

Aluksi tein Smart Dispenser-Bot -rakenteen. Nyt keskustelen siitä, miten käsipesu putoaa automaattisesti. Asennan ensin Tower pro MG945 -servomoottorin rakenteen sisään, sitten käytin narua, jonka kiinnitän servomoottorin kanssa. Tämän jälkeen laitoin käsipesun rakenteen maahan (takaosa) ja panin narun käsipesupullon korkin päälle (yksityiskohdat kuvissa alla). Sitten kiinnitin servomoottorin (Tower pro MG945) mikro-ohjaimella (Arduino UNO) ja kiinnitin Ultra-sonic-anturin (HC-SR04) samalla mikrokontrollerilla (Arduino UNO) rakenteen eteen (yksityiskohdat on esitetty alla)). [Työprosessi - Kun joku koskettaa kättään Smart Dispenser -Botin ohjeiden mukaisessa paikassa, ultraäänianturi tunnistaa käden ja lähettää signaalin mikrokontrolleriin, minkä jälkeen mikro -ohjain lähettää lähtösignaalin servomoottorille pyörittämään 180 servomoottorin pyörimistä varten köysi vetää ja neste tulee ulos käsipesupullosta.

TOINEN VAIHE -

Rakenteessa on servomoottori, joka liimataan liimapistoolilla ja kiinnitin Tactile -kytkimen servomoottorin luistiin. Tämän jälkeen liitän arduinon siihen servomoottoriin. Sitten liitän MP3 -soittimen kosketuskytkimellä. Kun servomoottori pyörii 180 astetta, kosketuskytkin aktivoi MP3 -soittimen. [HUOMAUTUS: Olen jo asettanut SD-kortin MP3-tiedostoon ja puhe on jo ladattu SD-kortille.] [HUOMAUTUS: Puheen latausprosessi-Ensin sinun on avattava google chrome ja haettava TEXT TO SPEECH. Siirry tekstiin ja kirjoita tietty teksti, jonka haluat puheeksi, napsauta sitten Käynnistä ja lataa se SD-kortillesi ja aseta se MP3-soittimeesi.] [HUOMAUTUS: Voit tallentaa äänesi ja käyttää sitä] [Jos et halua käyttää MP3 -soitinta, sinun on käytettävä SD -moduulia.]

KOLMAS VAIHE -

Mallini toimii tasavirralla, joten käytän AC -DC -muunninta (tässä käytän 5 voltin 2 amp: n laturia). Käytä ensin viisinapaista pistoketta ja aseta sitten laturi sinne. Ota nyt kaksi OTG -kaapelia ja katkaise punainen ja valkoinen johto erikseen ja aseta se rinnakkaisliitäntään ja yhdistä laturiin. Liitä nyt nämä kaksi OTG -kaapelia näiden kahden arduinon kanssa. [HUOMAUTUS: Voit käyttää virtapankkiasi virtalähteenä.]

Vaihe 3: Piiri

Vaihe 1 -piiri on tarkoitettu käsipesun painamiseen ja vaihe 2 -piiri MP3 -soittimen aktivointiin.

Vaihe 4: Koodaus

Koodi 1 on käsipesun painaminen ja koodi 2 MP3 -soittimen aktivointi