Rero Lego -dinosaurus: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tervetuloa rero Lego Dinosaur Instructable -peliin! Jos olet törmännyt tähän Instructableen, etsit joko hyvää projektia, jota voit rakentaa rero -setilläsi, rakastat leikkiä Legon kanssa tai ehkä vain rakastat muinaisia matelijaherrojamme!

Osavaatimukset:

Tässä mallissa käytetään 1 Cytron Technologiesin rero -standardisarjaa ja 1 rero -laajennussarjaa, joten sinun ei tarvitse huolehtia siitä, että sinulla ei ole tarpeeksi rero -osia niin kauan kuin sinulla on nämä kaksi sarjaa. Mitä tulee Lego -osiin, en voi sanoa varmasti, minkä Lego -sarjan voit hankkia, ja siinä on kaikki tarvittavat osat, joten sinun on etsittävä niitä tai käsiteltävä ne itse. Tarvitset myös rero Animator -ohjelmiston robotin ohjelmoimiseksi, joten asenna sekin.

Tämän ohjeen käyttäminen:

Koska tässä opetusohjelmassa on paljon asioita, jotka minun on käsiteltävä, olen jakanut ne useisiin tärkeisiin vaiheisiin, joissa suoritamme robotin yhden osan kerrallaan.

Asennusohjeet ja huomautukset sisältyvät kuviin, joten muista lukea ne, jotta et eksy.

Niille, jotka aikovat "freestyle" rakentaa:

Tiedän nyt, että joukossanne olisi paljon ihmisiä, jotka pitäisivät antamiani asennusohjeita vain viitteinä ja keksisivät omia suunnitelmia niiden pohjalta (tarkoitan mekaanisia näkökohtia, ei estetiikkaa). Jos olet heidän joukossaan, mene eteenpäin! En loukkaannu millään tavalla, vaan iloitsen siitä, että keksit omia suunnitelmiasi. Ystävällisin terveisin.

Anna kuitenkin kirjalliset materiaalit nopeasti luettavaksi, koska olen huolehtinut siitä, että sisällytän asioita, jotka sinun on otettava huomioon rakennettaessa dinosaurustasi, kuten paikkoja, joissa sinun on vahvistettava, painojakauma ja kävelymekanismi jne..

Viimeisenä mutta ei vähäisimpänä, onnellinen rakennus

Vaihe 1: Osaluettelo (vain yhdelle jalalle)

Jos et löydä joitain Lego -osia täältä, se on hyvä! Voit aina hyödyntää sitä, mitä sinulla on, ja kiertää asioita. Tästä Lego on joka tapauksessa kyse.

Pikahuomautus kahdeksasta käytetystä 13 palkista (toinen kuva):

• Palkit muodostavat jalkojen päärakenteen, mikä tarkoittaa, että ne tukevat suurinta osaa yhdessä rero Cube Servojen kanssa.
• Rakennuksen loppuun mennessä dinosauruksella voi olla vaikeuksia nousta seisomaan, varsinkin jos lisäämäsi "kosmetiikka" on liian raskasta.
• Voit korjata tämän korvaamalla lyhyemmät palkit (vähintään pituuden 9, ennen kuin se on liian lyhyt), jotta Cube Servon vääntömomentti siirtyy tehokkaammin jalkoihin (kuten vipujärjestelmässä).

Koska nämä ovat vain yhdelle jalalle, sinun on valmisteltava toinen sarja toiselle jalalle

Vaihe 2: Jalkakomponenttien kokoaminen

Kokoamme ensin yksittäiset komponentit ja kokoamme ne seuraavassa vaiheessa.

Vaihe 3: Komponenttien asettaminen yhteen

Huomautus pysäytettyjen akselien ja holkkien käytöstä nivelissä:

• Akselien yhdistämät liitokset ovat tärkeitä mekaanisia saranoita, jotka tukevat dinosauruksen liikkeitä (kiitos, kapteeni selvä!).
• Ei ole harvinaista, että nivelet löystyvät, kun dinosaurus liikkuu, jos liitokset ovat heikkoja, varsinkin kun paino on nivelten kestävä.
• Jos sinulla ei ole tarpeeksi pysäytettyjä akseleita (tarvitset yhteensä 12), voit vapaasti käyttää omia menetelmiäsi tai muista tarkistaa ne säännöllisesti, jos käytät "epävakaampaa" rakennetta.
• Käytän "1x pysäytetty akseli, 3x 1/2 holkki" -asennusta, koska se on tiukin/ vakain asennus, jonka voin ajatella, jossa en ole koskaan nähnyt liitosten löystyvän.

Vaihe 4: Päärungon kokoaminen

Kun olet valmis, muista kytkeä johdot ja asettaa rajat Cube Servoille rero -ohjaimella.

Vaihe 5: Löysien päiden sitominen

Haluaisin puhua joistakin yksityiskohdista, jotka sinun pitäisi pyrkiä varmistamaan, että dinosauruksesi toimii oikein.

Täytäntöönpano

• Kehosta tulee raskas. Tätä ei voi kiertää, ja se saa Lego-yhteydet antautumaan painolle, löysäämään niitä tai rikkomaan ne.
• Siksi on tärkeää valvoa jalkojen rakennetta, erityisesti useissa keskeisissä kohdissa (kuten yllä olevissa kuvissa näkyy).

Lankakiinnikkeet

• Johdinkiinnikkeet toimitetaan rero Standard- ja Expansion -sarjoissa.
• Käytä niitä aina pitämään johdot paikallaan, jotta ne eivät sotkeudu tai estä Dinosauruksen liikettä.

Jalkalevyn suojaus

• On järkevää lisätä suojakerros jalkalevyjen kulumisen estämiseksi.
• Yritä käyttää materiaaleja, jotka eivät lisää kitkaa. On suositeltavaa, että dinosaurus kävelee tasaisesti.
• Suositeltava materiaali: Paperinauha

Vaihe 6: Kävelymekanismi

**Varoitus! Alkeelliset fysiikan jutut eteenpäin! **

Kineettinen ja staattinen kitka

Kitka on pintojen suhteellista liikettä vastustava voima. Kiinteiden pintojen välillä on kuitenkin kahdenlaisia kitkaa: StaticFriction ja KineticFriction.

Kolme pääkohtaa ovat:

• Staattinen kitka pätee, kun kohde on paikallaan.
• Kineettinen kitka pätee, kun kohde liikkuu.
• Voiman suhteen staattinen kitka on suurempi kuin kineettinen kitka.

Huomaa esimerkiksi, että kun yrität työntää raskasta esinettä, taistelet todella vain, kun esine on paikallaan (staattinen kitka). Kun olet käyttänyt tarpeeksi voimaa, kohde "juoksee" eteenpäin (voittaa staattisen kitkan). Ensimmäisen `` spurtin '' jälkeen on helpompi työntää (kineettinen kitka käynnistyy, tarvitaan vähemmän voimaa), kunnes se pysähtyy uudelleen.

Tätä sovellettaessa kävelymekanismi on seuraava:

• Jalka alkaa eteenpäin.
• Jalka siirtyy taaksepäin hitaasti (staattinen kitka), joten lattiassa on "pitoa", joka työntää dinosaurusta eteenpäin.
• Jalka siirtyy eteenpäin nopeasti (kineettinen kitka), joten "otetta" ei ole, ikään kuin jalka olisi nostettu takaisin eteenpäin.
• Liike vuorottelee molempien jalkojen välillä.

Yhteenvetona:

Dinosaurus kävelee siirtämällä jalkojaan taaksepäin (hidas liike) ja eteenpäin (nopea liike), mikä tuottaa eteenpäin liikkuvaa liikettä.

Tätä liikkumismuotoa käytetään täydentämään käytettyä mekanismia ja myös kiertämään sitä tosiasiaa, että se ei pysty nostamaan jalkojaan kehon painon vuoksi.

** Videossa käytetyt kulmat ja kesto ovat vain viitteellisiä.

• Kulma riippuu suuresti Cube Servon suunnasta.
• Sinun pitäisi kokeilla kestoa löytääksesi robotillesi sopivat, koska siihen voi vaikuttaa jalkalevyjen suojaamiseen käytetty paino ja materiaali.

Vaihe 7: Muun kehon rakentaminen

Muista kytkeä ja leikata johdot. Aseta myös raja Cube Servoille

Voit käyttää palkkiliitoksia ja Lego -osia Dinosauruksen pään ja käsivarsien muodostamiseen.

Suunnittelu on täysin sinun valintasi, enkä kerro myöskään kuinka rakentaa omani. Ensinnäkin tässä esitetty malli on ensimmäinen, jonka keksin, tehden siitä käytännössä prototyypin. Voit tietysti matkia sitä.

Ja älä unohda, mukauttaminen ei rajoitu vain näihin osioihin!

Tutki, mitä voit tehdä muun kehon kanssa!

Massa

• On tärkeää muistaa minimoida Dinosaurukseen lisäämäsi esteettisten osien massa, jos et halua uhrata sen toimivuutta.
• Cube Servot voivat ylikuumentua kävelyn (tai jopa seisomisen, ääritapauksissa) jälkeen, jos keho on liian raskas. Jos näin tapahtuu, sinun on sammutettava ne vähentääksesi rasitusta ja estääksesi vaurioita.
• Osat, joihin voit käyttää paljon suunnittelua (kuten pää), voivat aiheuttaa liikaa painon siirtymistä eteen. Voit lisätä hännän pituutta (lisää segmenttejä) painon vastaiseksi.

Vaihe 8: Sulkeminen

Siinä kaikki, olemme tulleet Instructable -ohjelman loppuun.

Olen asettanut tähän vaihtoehtoisen mallin viitteellesi.

Toivottavasti tämä Instructable oli sinulle hyödyllinen. Kiitos lukemisesta.