LEGO WALL-E Micro: bitti: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Käytämme micro: bittiä yhdessä LEGO-ystävällisen bittilevyn kanssa ohjataksemme kahta servomoottoria, joiden avulla WALL-E voi kulkea olohuoneesi lattian vaarallisen maaston läpi.

Käytämme koodissa Microsoft MakeCodea, joka on helppokäyttöinen lohkopohjainen koodieditori. Voit ladata koodimme ja käyttää sitä sekä muokata sitä ja muokata sen omaksi. Tämä on loistava tapa kokeilla tekemällä muutoksia ja katsomalla, miten ne muuttavat WALL-E: n liikkumista.

Bit Board on uusi (vuodesta 2020 alkaen) osa Crazy Circuits -järjestelmää vain mikro: bitille, joka koostuu suuresta osasta LEGO -yhteensopivia komponentteja ja joiden avulla voit rakentaa piirejä LEGO -pohjalevyjen ja -osien päälle. Bit Board on yhteensopiva V2: n ja aiempien micro: bit -versioiden sekä Adafruit Clue -kehityskortin kanssa.

Jos pidät projekteistamme ja haluat nähdä enemmän siitä, mitä saamme joka viikko, seuraa meitä Instagramissa, Twitterissä, Facebookissa ja YouTubessa.

Tarvikkeet:

Brown Dog Gadgets myy itse asiassa sarjoja ja tarvikkeita, mutta sinun ei tarvitse ostaa meiltä mitään tämän projektin toteuttamiseksi. Jos kuitenkin teet sen, se auttaa meitä luomaan uusia projekteja ja opettajaresursseja.

Elektroniset osat:

• 1 x Crazy Circuits Bit Board -sarja
• 1 x mikro: bitti
• 2 x LEGO -yhteensopiva 360 asteen jatkuva kierto

LEGO -osat:

Käytimme erilaisia osia, mutta LEGOn maailma on laaja, ja saatat löytää muita osia, jotka toimivat yhtä hyvin. Tärkeät asiat, jotka sinun tarvitsee tehdä, on tapa asentaa servot pohjaan ja muodostaa yhteys kappaleisiin. Olemme toimittaneet linkit jokaiseen BrickOwlin osaan, mutta löydät ne mistä tahansa LEGO- tai LEGO-yhteensopivista osista.

• 4 x LEGO -kiinnike 1 x 2-2 x 2 (21712 /44728)
• 2 x LEGO -akseliliitin (sileä x -reiän kanssa) (59443)
• 2 x LEGO -akseli 5, jossa on pysäytin (15462)
• 2 x LEGO Technic Bush 1/2 hampaat 1 (4265)
• 1 x LEGO -palikka 2 x 2 (3003 /6223)

Vaihe 1: Hanki / koota WALL-E

Jos sinulla ei vielä ole LEGO WALL-E -pakkausta, ne löytyvät, mutta ne myydään usein keräilyhintaan. Jos sinulla on sellainen, tämä opas näyttää sinulle, kuinka tehdä siitä ohjelmoitava WALL-E, joka voi liikkua yksin!

Löysimme WALL-E-sarjan kohtuulliseen hintaan ja se oli jo koottu, joten säästimme vähän aikaa. Tässä mielessä tässä oppaassa oletetaan, että aloitat jo rakennetulla WALL-E: llä ja lisäät vain Crazy Circuits -osia.

Vaihe 2: Lisää LEGO -osia

Meidän oli lisättävä rakennukseemme muutamia erityisiä LEGO-osia saadaksemme servomoottorimme asennetuksi ja liitetyiksi kiskoihin, jotka sallivat WALL-E: n liikkua. Kuvassa näkyy käyttämämme osat.

(Linkit BrickOwl.com -sivuston jokaiseen osaan ovat yllä olevassa introssa.)

Vaihe 3: Lisää servoja

Liitä kaksi pidikettä 2x2 LEGO -palikkaan kuvan mukaisesti. Tee kaksi näistä kokoonpanoista ja käytä niitä servomoottoreiden yhdistämiseen takaisin.

Kun kaksi servomoottoria on kytketty, voit kiinnittää koko kokoonpanon WALL-E: n pohjaan.

LEGO -akseliliittimet menevät servomoottoreiden akselille ja muodostavat yhteyden LEGO -akseliin. (LEGO Technic Bushia käytetään pitämään akseli paikallaan sivusuunnassa.)

Vaihe 4: Lisää akku

WALL-E-lokerossa on riittävästi tilaa 2 AAA-paristopakkauksen säilyttämiseen.

Pystyimme pujottamaan akkujohdot yhden WALL-E: n aukon läpi, jotta voisimme ajaa liittimen bittikortille.

Ilman virtakytkintä vain kytke ja irrota akku WALL-E: n kytkemiseksi päälle ja pois.

Vaihe 5: Lisää Bit Board

Bittikortin kiinnittämiseksi WALL-E: n takaosaan käytimme muutamaa 1 x 8 LEGO-levyä ja joitakin 1 x 2 LEGO-levyä pohjan siirtämiseen vastaamaan bittilevyn reikiä.

Saatat löytää muita vaihtoehtoja Bit Boardin asentamiseen, mutta tämä toimi meille ja antoi meille mahdollisuuden kytkeä akku ja servot helposti.

Vaihe 6: Yhdistä servot

Liitä vasen servo bittilevyn nastaan 0 ja oikea servo bittialustan nastaan 1.

HUOMAUTUS! Varmista, että servoliittimen ruskea johto on kytketty - (negatiiviseen) riviin ja servon punainen johto on kytketty + (positiivinen) riviin. Oranssi lanka on lähimpänä taululla olevaa numerointia 0 tai 1.

Jos huomaat, että WALL-E liikkuu eteenpäin eikä taaksepäin (tai taaksepäin eteenpäin), voit vaihtaa servojen kytkentätapaa tai tehdä muutoksia koodiin.

Vaihe 7: Lataa koodi

Liitä USB -kaapeli micro: bittiin ja liitä se sitten tietokoneeseen.

Käytämme makecode.microbit.org -ohjelmaa aluksemme ohjelmoimiseen. Se käyttää yksinkertaista vedä ja pudota lohkon käyttöliittymää.

Lataa WALL-E-ohjelmamme seuraava koodi:

Voit muuttaa koodia vaikuttaaksesi WALL-E: n liikkumiseen. Koodissa on viisi "toimintoa", goForward, goBackward, turnLeft, turnRight ja stop.

Viisi toimintoa voidaan sijoittaa koodin ikuisesti -osioon missä tahansa järjestyksessä. Jokaiselle toiminnolle se kutsutaan parametrilla, joka määrittää kuinka kauan sen pitäisi toimia näin: goForward (5000)

Muista, että 1000 millisekuntia on yhtä sekuntia, 5000 millisekuntia on yhtä kuin 5 sekuntia jne.

Kun koodi on ladattu, voit irrottaa USB -kaapelin ja asettaa micro: bitin bittikorttiin, jotta se voi hallita servoja.

Vaihe 8: Testaa se

Kun olet ladannut koodin, servot on kytketty ja akku liitetään bittikorttiin WALL-E pitäisi alkaa liikkua!

Jos WALL-E ei liiku lainkaan, varmista, että servot ja akku on liitetty oikein, ja varmista, että koodi on ladattu micro: bit-laitteeseen.

WALL-E on mahtava, mutta jos sinulla ei ole sellaista, voit käyttää tätä samaa piiriä, jossa on kaksi 360 asteen jatkuvan pyörimisen servoa muissa roboteissa.