Suorita servo Chibitronics Chibi Clipillä: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

• Chibitronics Chibi -leike
• Kaapeli, joka tuli klipsin mukana
• 3 hyppyjohtoa
• mikro -servomoottori
• (valinnainen) alligaattoripidike

Vaihe 1: Kiinnitä Chibi -pidike tietokoneeseen

Liitä Chibi Clip tietokoneeseen. Muista kytkeä sekä USB -kaapeli että kuulokeliitäntä. Chibi Clip saa virtaa USB: ltä ja vastaanottaa ohjelmasi kuulokeliitännän kautta.

Vaihe 2: Kiinnitä hyppyjohtimet servomoottoriin

Useimmissa servomoottoreissa on hylsypää, joten sinun on kiinnitettävä hyppyjohtimet tähän, jotta voit liittää hyppyjohtojen päät Chibi -pidikkeeseen.

Käyttämäsi johtojen värillä ei ole väliä, mutta pitääksesi asiat siistinä, olemme kiinnittäneet kiinnitetyt hyppyjohtimet värillisinä

Vaihe 3: Kiinnitä moottori Chibi -pidikkeeseen

Moottorissa on kolme johtoa: punainen on "teho", valkoinen (jotkut moottorit käyttävät keltaista) on "signaali" ja musta on "maadoitettu". Liitämme ne Chibi -leikkeen vastaaviin osiin.

Johdot voidaan kiinnittää fyysisesti pidikkeeseen monella eri tavalla. Tärkeintä on varmistaa, että johdot pysyvät kosketuksissa pidikkeen liitäntäpisteisiin.

Kiinnitä musta johto leikkeen GND -osaan; valkoinen (tai keltainen) kohtaan "0" ja punainen +5V: n kohdalla leikkeen oikeassa yläkulmassa. Punaisen langan pitäminen kosketuksessa on hankalaa, joten voit luoda paremman yhteyden alligaattoripidikkeellä.

Vaihe 4: Lähetä koodi Chibi -leikkeeseen

Nyt meidän on ladattava koodi Chibi Clipiin.

Mene osoitteeseen:

Napsauta nyt "Esimerkit" -painiketta, valitse Toimilaitteet -> Servopyyhkäisy.

Koodin pitäisi näyttää tässä kuvassa esitetyltä.

Mitä tämä koodi tekee?

Jos olet uusi koodaus tai Arduino, tämä saattaa näyttää hieman hämmentävältä. Ensimmäinen asia on ladata tämä Chibi -leikkeeseen nähdäksesi, mitä se tekee. Jos et ole koskaan käyttänyt Chibi -sirua, katso täältä.

Kun olet onnistuneesti lähettänyt koodin, sinun pitäisi nähdä servon kääntyvän edestakaisin.

/* Sweep by BARRAGAN Tämä esimerkkikoodi on julkista.

muutettu 8. marraskuuta 2013, Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#sisältää

Servo myservo; // luoda servo -objekti servoa ohjaamaan

int pos = 0; // muuttuja servoaseman tallentamiseen

void setup () {

myservo.attach (0); // kiinnittää nastan 0 servon servo -objektiin

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// siirtyy 0 asteesta 180 asteeseen // 1 asteen askelin myservo.write (pos); // käske servoa siirtymään asemaan muuttujassa "pos"

viive (15); // odottaa 15 ms (millisekuntia), kunnes servo saavuttaa asennon

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// siirtyy 180 asteesta 0 asteeseen

myservo.write (pos); // käske servoa siirtymään asemaan muuttujassa "pos"

viive (15); // odottaa 15 ms, kunnes servo saavuttaa asennon

}

}