Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
- Chibitronics Chibi -leike
- Kaapeli, joka tuli klipsin mukana
- 3 hyppyjohtoa
- mikro -servomoottori
- (valinnainen) alligaattoripidike
Vaihe 1: Kiinnitä Chibi -pidike tietokoneeseen
Liitä Chibi Clip tietokoneeseen. Muista kytkeä sekä USB -kaapeli että kuulokeliitäntä. Chibi Clip saa virtaa USB: ltä ja vastaanottaa ohjelmasi kuulokeliitännän kautta.
Vaihe 2: Kiinnitä hyppyjohtimet servomoottoriin
Useimmissa servomoottoreissa on hylsypää, joten sinun on kiinnitettävä hyppyjohtimet tähän, jotta voit liittää hyppyjohtojen päät Chibi -pidikkeeseen.
Käyttämäsi johtojen värillä ei ole väliä, mutta pitääksesi asiat siistinä, olemme kiinnittäneet kiinnitetyt hyppyjohtimet värillisinä
Vaihe 3: Kiinnitä moottori Chibi -pidikkeeseen
Moottorissa on kolme johtoa: punainen on "teho", valkoinen (jotkut moottorit käyttävät keltaista) on "signaali" ja musta on "maadoitettu". Liitämme ne Chibi -leikkeen vastaaviin osiin.
Johdot voidaan kiinnittää fyysisesti pidikkeeseen monella eri tavalla. Tärkeintä on varmistaa, että johdot pysyvät kosketuksissa pidikkeen liitäntäpisteisiin.
Kiinnitä musta johto leikkeen GND -osaan; valkoinen (tai keltainen) kohtaan "0" ja punainen +5V: n kohdalla leikkeen oikeassa yläkulmassa. Punaisen langan pitäminen kosketuksessa on hankalaa, joten voit luoda paremman yhteyden alligaattoripidikkeellä.
Vaihe 4: Lähetä koodi Chibi -leikkeeseen
Nyt meidän on ladattava koodi Chibi Clipiin.
Mene osoitteeseen:
Napsauta nyt "Esimerkit" -painiketta, valitse Toimilaitteet -> Servopyyhkäisy.
Koodin pitäisi näyttää tässä kuvassa esitetyltä.
Mitä tämä koodi tekee?
Jos olet uusi koodaus tai Arduino, tämä saattaa näyttää hieman hämmentävältä. Ensimmäinen asia on ladata tämä Chibi -leikkeeseen nähdäksesi, mitä se tekee. Jos et ole koskaan käyttänyt Chibi -sirua, katso täältä.
Kun olet onnistuneesti lähettänyt koodin, sinun pitäisi nähdä servon kääntyvän edestakaisin.
/* Sweep by BARRAGAN Tämä esimerkkikoodi on julkista.
muutettu 8. marraskuuta 2013, Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */
#sisältää
Servo myservo; // luoda servo -objekti servoa ohjaamaan
int pos = 0; // muuttuja servoaseman tallentamiseen
void setup () {
myservo.attach (0); // kiinnittää nastan 0 servon servo -objektiin
}
void loop () {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// siirtyy 0 asteesta 180 asteeseen // 1 asteen askelin myservo.write (pos); // käske servoa siirtymään asemaan muuttujassa "pos"
viive (15); // odottaa 15 ms (millisekuntia), kunnes servo saavuttaa asennon
}
for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// siirtyy 180 asteesta 0 asteeseen
myservo.write (pos); // käske servoa siirtymään asemaan muuttujassa "pos"
viive (15); // odottaa 15 ms, kunnes servo saavuttaa asennon
}
}