SPACE ROBOT: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

AUTOMAATTINEN JARRUTUSJÄRJESTELMÄ

JOHDANTO:

ENSIMMÄINEN VERSIO:

Olen aloittanut projektini luomalla AUTOMAATTIIN AUTOMAATTISEN JARRUTUSJÄRJESTELMÄN. TEIN TÄMÄN SITÄ, INTIA, NELJÄN MINUUTIN JÄLKEEN ONNETTOMUUS. VASTAAN AJAVALTAAN SIIRRETTYÄ KUOLEMAA, ONNETTOMUUKSIEN KOHTA ON KORKEA. Emme voi pysäyttää onnettomuuksia täysin, mutta voimme vähentää onnettomuuksia. Joten tein tämän moduulin.

KÄYTTÖ:

TÄMÄ Moduuli on kiinnitetty kolmeen infrapuna -anturiin, jotka havaitsevat osuman osuvan ajoneuvon. Silloin se käyttää jarrua automaattisesti. VOIMME VÄHENTÄÄ ONNETTOMUUKSIA. TODELLISESSA ELÄMÄSSÄ VOIMME KORJATA PROXIMITY ANTURIT 360 ASTEEN ANTAMISEKSI. Tämä voidaan korjata kaikkiin ajoneuvoihin

MITEN VOIMME KORJATA SEN KAIKISSA AJONEUVOISSA:

8 vuoden kuluttua jokainen polttoaineauto muutetaan akkuautoksi. Tuolloin voimme korjata myös tämän moduulin

· Jarrutuksen jälkeen se asettaa uuden polun. jotta kuljettaja voi hallita ajoneuvoa, koska auto kääntyy oikealle tai vasemmalle, koska anturit on kiinnitetty myös ajoneuvon sivulle.

CLE. TÄMÄ VOI TÄYTÄNTÖÖN TOTEUTTAA myös CHANDRAYAAN 3: ssa

Tarvikkeet

KORKEAN TEKNISEN TILAN ROBOTTI

Vaihe 1: HIGH TECH SPACE ROBOT

NYKYINEN VERSIO:

TÄMÄ HANKE HYVÄSTI MINUN. SUUNNITTelin siis HANKKEEN PÄIVITTÄMISTÄ. AJALLA TIETOJA, ETTÄ TAPAHTUMA LÄHETTI MINUN. VUONNA 2018 NASA ON LÄHETTÄNYT ROBOTIN MARSILLE. SE MUUTTI MUDISSA, MARSISSA, JA SE EHTI. TOINEN TAPAHTUMA ON, CHANDRAYAN 1. Signaali menetettiin 8 minuutin kuluessa, ja se johti epäonnistumiseen. Joten olen käyttänyt RASPBERRY PI: tä, ohjataksesi robottia, joka käyttää tietokonetta (solmu - js).

Vaihe 2: KÄYTETYT PIIRIT JA KOMPONENTIT:

KÄYTETYT MATERIAALIT:

· INFRAPUNA -ANTURI (VERSIO - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GYROSKOOPPI (ADXL 335 KULMA -ANTURI)

· MOOTTORIAJURI

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 JA 13)

Vaihe 3: SOVELLUKSET

KÄYTTÖ:

Vaikka ohjaus menettää, robotti automaattisesti, VÄLTÄÄ esteen ja käyttää jarrua ja asettaa sitten uuden polun itse. Olen myös kiinnittänyt siihen lidar -anturin ja gyroskooppianturin, jotta se mittaa kulman törmäyksen välttämiseksi. Olen korjannut kameran tähän, jotta se voi lähettää kuvat ja videot maahan.

Tätä voidaan käyttää chandrayaan 3: ssa, jotta voimme välttää nämä kriittiset tilanteet.

Tämä idea voidaan toteuttaa myös roboteissa ja satelliiteissa esteiden välttämiseksi. Normaalisti jokaiselle satelliitille voidaan antaa komento vasta 8 minuutin kuluttua. tämän ajan kuluessa mikä tahansa este voi osua tähän satelliittiin. Tämän välttämiseksi olen AM, joka toteuttaa tämän moduulin satelliitissa ja robotissa, mikä voi välttää keskeytyksen, jos avaruudessa ei ole signaalia.

Vaihe 4: TIETEELLISET PERIAATTEET

TIETEELLISET PERIAATTEET:

Esteiden välttämiseen liittyvät tieteelliset periaatteet riippuvat infrapuna -anturista. se lähettää infrapunasäteitä ja heijastuu ir -anturiin. jos anturi havaitsee esineen oikealla puolella, oikeanpuoleinen moottori pyörii eteenpäin ja vasemmanpuoleinen moottori taaksepäin.. jos anturi havaitsee kohteen vasemmalla puolella, vasemmanpuoleinen moottori pyörii eteenpäin ja oikeanpuoleinen moottori taaksepäin. jos anturi havaitsee edessä olevan esineen, se jarruttaa automaattisesti.

Vaihe 5: KÄYTETTY OHJELMISTO

KÄYTETTY OHJELMISTO:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} SOLMU - PUNAINEN (NODE JS)

KITTI

Vaihe 6: TÄMÄN HANKKEEN TOIMINTA AVARUUSSA

TÄMÄN HANKKEEN TOIMINTA AVARUUSSA

NÄYTÄN, ETTÄ MINÄ YHTEYDEN PC: N JA RASPBERRY PI: N. Moduulia ohjataan langattomasti tietokoneesta kittiohjelmistolla. IP -osoitetta tarvitaan robotin ohjaamiseen sen isännältä tai prosessorin kuorilta. Kun yhteys moduulin ja tietokoneen välillä on muodostettu, kytke solmun punainen palvelin päälle. Kirjoita hakukoneeseen annettu IP -osoite ja portin numero. mikrokontrollerissa koodi ladataan. kun ohjataan, onko häiriöitä, tämä ir -anturi välttää sen. Lukemat luetaan solmusta punaisena käyttäen virheenkorjaussolmua. Uskon siis, että tämä hanke antaa menestystä yhteiskunnallemme.

Vaihe 7: TULEVAISUUSidea

TULEVA IDEA:

LISÄÄN LIDAR -ANTURIN TÄHÄN Moduuliin niin, että se mittaa etäisyyden kohteeseen valaisemalla kohteen laservalolla ja mittaamalla heijastuneen valon anturilla.

Miksi käytän lidaria: (Valon tunnistus ja etäisyys)

· LIDARia käytetään maan pinnan mittaamiseen. Lidar -anturi tunnistaa kohteen 360 °: ssa. se tekee myös omat päätöksensä. lidar -anturi tunnistaa käyttämällä radioaaltojen sijasta valoaaltoja. tämä on yksi LIDARin eduista.

· VUONNA 2020 MARS ALOITTAA ROVER MARS 2020 -mallin. SINÄ ROVER TÄYDENNETTY TÄYSIN PILICISTÄ, joka on erittäin joustavaa. TÄMÄ KAIKKI, JOS TIETOJA TULKI, AJONEUVOSSA EI OLE VAHINGOITA. TÄMÄ VOI TÄYTÄNTÖÖN TOTEUTTAA myös CHANDRAYAAN 3: ssa

Vaihe 8: TÄYDELLINEN VIDEO HANKKEENI TYÖSTÄ

Se sisältää nykyisen tarpeen ja sen ratkaisun sekä uuden version robotistani