Kannettavat Arduino -robotti -aseet: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Hei kaikki!

Tänään opetan sinulle askel askeleelta kuinka rakentaa Arduino -robotti käsivarsi. Seuraa vain vaiheitani ja saat varmasti sellaisen!

Tarvikkeet

Arduino -piirilevy

Painikkeet x6

Servomoottori x3 (paino -ongelman vuoksi käytin x2 S03T/STD ja x1 micro servo SG90)

Popsicle stick x2

Gigo -sarja (valinnainen, tarvitset vain jotain pohjan tekemiseen)

Vaihe 1: Perusta

Olin valinnut Gigo-sarjan perusrakennusmateriaaliksi lähinnä sen vahvan rakenteen, helpon rakennustekniikan ja keveyden vuoksi. Voit käyttää mitä tahansa tämän pohjan tekemiseen, kunhan pidät sitä ilmeisesti, jopa pahvilla! Keskikohdan pitäisi olla tyhjä, kun kädet käyvät läpi, pohjimmiltaan suorakulmainen sylinteri.

Vaihe 2: aseet

Tämä on toinen helppo vaihe. Leikkaa kätesi mistä tahansa materiaalista, joka on riittävän vahvaa ja riittävän kevyttä, voit itse päättää koon, minun on 4 cm x 30 cm (käsivarsi) ja 4 cm x 20 cm (kyynärvarsi). Leikkaa reikä moottorin sijoittamista varten, S03T -moottorin koko on 2 cm x 4 cm ja mini -servo SG90 on 1 cm x 2 cm. Seuraa mukana tulevia kuvia, jotta ymmärrät paremmin. Varoitus: Moottorilla on suuntaongelmia, joten ole varovainen moottorin kohdalle.

Vaihe 3: Piiri

Piiri on koko projektin vaikea osa. Mutta älä pelkää! Seuraa mukana tulevaa kuvaa tietääksesi, miten se johdotetaan. Sinun ei tarvitse järjestää siististi johtoja kuten valokuva, mutta varmista vain, että ne eivät putoa ja että näet missä jokainen johto on, jos olet tehnyt jotain väärin ja joutunut korjaamaan ne. Akku voi olla mikä tahansa virtalähde, kannettavaa tietokonetta ei suositella, koska tarvittava teho voi olla liian suuri kannettavan tietokoneen käsittelemiseksi. Kun olet suorittanut palapelin… uhh tarkoitan johdotusta, tarkista koodit täältä! Koodauksessa on selitys siitä, mitä tietty rivi tekee, joten älä huolehdi siitä, ettet ymmärrä (voit silti kopioida ja liittää sen katsomatta mitään).

Vaihe 4: Kynnet

Onnittelut! Olet selvinnyt johdotuksesta ja koodeista! Kynnet ovat myös yksinkertaisia, sinun tarvitsee vain kuumaa liimaa popsicle tikku johonkin moottoriin ja toinen popsicle stick muovilevyyn ja olet valmis!

Vaihe 5: Sisustus

Tämä vaihe on täysin valinnainen. Sisustaminen ei vaikuta tämän kynsien käyttöön ollenkaan! Jos kuitenkin haluat käsivartesi näyttävän hieman houkuttelevammalta, sinun kannattaa ehdottomasti harkita sen koristamista! Esimerkiksi liimasin painikkeet pahvilaatikkoon piirien peittämiseksi ja painikkeiden helpottamiseksi!

Vaihe 6: Arvaa mitä

Olet valmis! Muista, että tämä kynsi on tehty servomoottorista, joten se ei todellakaan kestäisi paljon painoa, mutta on silti hauskaa noutaa muovipalloja tai kynä!