Sisällysluettelo:
- Tarvikkeet
- Vaihe 1:
- Vaihe 2:
- Vaihe 3:
- Vaihe 4:
- Vaihe 5:
- Vaihe 6:
- Vaihe 7:
- Vaihe 8:
- Vaihe 9:
- Vaihe 10:
- Vaihe 11:
- Vaihe 12:
- Vaihe 13:
- Vaihe 14:
- Vaihe 15:
Video: Ultrakondensaattorikäyttöinen robotti: 15 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59
Little Flash on 3D -tulostettu robotti, joka toimii ultrakondensaattoreilla. Jotta hän ei juutu jumiin, hän käyttää napakytkintä ja satunnaisia polun säätöjä. Hän toimii 25 minuuttia ja voidaan ladata noin 40 sekunnissa käyttämällä 10 ampeerin vakiovirtalähdettä.
Tarvikkeet
(2) Metal Gear "no stop" -moottorit
(2) Pölynimurin hihnat
(3) 350 farad -kondensaattoria
(1) Rullakytkin
(1) Virtakytkin
(1) Arduino Uno
(1) Arduino -moottorisuoja
(1) DC -DC -muunnin
(1) Kaapelisarja, jossa uros- ja naarasliitin
(1) 10 ampeerin vakiovirtapenkityyppinen virtalähde
Vaihe 1:
Tulosta tarvittavat 3D -tulostetut osat.
Vaihe 2:
Metallisen hammaspyörämoottorin osalta, joka on helppo kiinnittää pyöriin servosarven kautta, muutin "ei pysähdy" -moottoria.
Aloita irrottamalla neljä ruuvia kotelon pohjasta.
Vaihe 3:
Katkaise sitten kaksi moottoriin menevää piirilevyn johtoa.
Vaihe 4:
Katkaise kolme johtoa piirilevystä potentiometriin. Irrota piirilevy.
Vaihe 5:
Ota kaksi johtoa moottorin ja juotospidennyksen johdoista.
Vaihe 6:
Työnnä juotosliitännät servomoottorin kotelon onteloon.
Vaihe 7:
Kierrä pohjakansi takaisin paikalleen.
Vaihe 8:
Ota 3D -painetut pyörät ja lisää renkaiden pölynimurin hihnat.
Vaihe 9:
Kiinnitä servosarvi 3 mm ruuveilla.
Vaihe 10:
Juotetaan kondensaattorit sarjaan ja asetetaan ne 3D -painettuun kondensaattoripidikkeeseen (yhdessä virtakytkimen kanssa). Juotos (naaras) latauskaapeli.
Vaihe 11:
Kiinnitä Arduino (moottorin ohjauskilvellä) ja DC-DC-muunnin sinisen kondensaattoripidikkeen taakse. Kiinnitykseen käytin tarranauhaa.
Vaihe 12:
Kiinnitä vipukytkin ja kiinnike robotin runkoon.
Vaihe 13:
Lisää "törmäyskytkimen terä" vivun kytkimen kiinnikkeeseen 3 mm: n ruuveilla. Terän tulisi liikkua hyvin vapaasti.
Vaihe 14:
Kiinnitä moottorit robotin runkoon (3 mm: n ruuvit). Lisää pyörät moottorin akselille (servoputken ruuvilla). Kiinnitä kondensaattorin pidike robotin runkoon ruuveilla. Kiinnitä pyörän kuulapidike robotin runkoon ruuveilla.
Vaihe 15:
Aseta pyörän kuula.
Aseta muuntimen lähtöjännite noin 8 volttiin. Ohjelmoi Arduino, lataa kondensaattorit ja hän on valmis toimimaan.
Suositeltava:
Esteen välttäminen LEGO -robotti: 8 vaihetta (kuvilla)
Esteen välttäminen LEGO Robot: Rakastamme LEGOa ja rakastamme myös Crazy Circuitsia, joten halusimme yhdistää nämä kaksi yksinkertaiseksi ja hauskaksi robotiksi, joka voi välttää törmäämisen seiniin ja muihin esineisiin. Näytämme sinulle, miten rakensimme omamme, ja hahmotamme tarvittavat perusteet, jotta voit rakentaa omasi
Knight Rider Lunchbox -robotti: 8 vaihetta (kuvilla)
Knight Rider Lunchbox -robotti: Ok, se ei puhu, se ei ole musta eikä siinä ole tekoälyä. Mutta siinä on hienoja punaisia LED -valoja edessä. Rakennan WiFi -ohjattavaa robottia, joka koostuu Raspberry Pi: stä, jossa on WiFi -sovitin, ja Arduino Unosta. Voit SSH: n Raspberry Pi: hen
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: 8 vaihetta
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: Olemme rakentaneet yhdistetyn tasapainotus- ja kolmipyörärobotin koulukäyttöön kouluissa ja koulujen jälkeen. Robotti perustuu Arduino Unoon, mukautettuun kilpeen (kaikki rakenteelliset tiedot toimitetaan), Li -ion -akkuun (kaikki
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisen kriisin kanssa: 6 vaihetta (kuvilla)
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisessa kriisissä: Tämä projekti perustuu animaatiosarjaan "Rick and Morty". Yhdessä jaksossa Rick tekee robotin, jonka ainoa tarkoitus on tuoda voita. Bruface -opiskelijoina (Brysselin teknillinen tiedekunta) meillä on tehtävä mecha
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: 9 vaihetta (kuvilla)
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: Rakenna 1/20 kuutiometrin robotti, jossa on tarttuja, joka voi poimia ja siirtää pieniä esineitä. Sitä ohjaa Picaxe -mikrokontrolleri. Uskon, että tällä hetkellä tämä voi olla maailman pienin pyörillä varustettu robotti, jossa on tarttuja. Se epäilemättä ch