Ultrakondensaattorikäyttöinen robotti: 15 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Little Flash on 3D -tulostettu robotti, joka toimii ultrakondensaattoreilla. Jotta hän ei juutu jumiin, hän käyttää napakytkintä ja satunnaisia polun säätöjä. Hän toimii 25 minuuttia ja voidaan ladata noin 40 sekunnissa käyttämällä 10 ampeerin vakiovirtalähdettä.

Tarvikkeet

(2) Metal Gear "no stop" -moottorit

(2) Pölynimurin hihnat

(3) 350 farad -kondensaattoria

(1) Rullakytkin

(1) Virtakytkin

(1) Arduino Uno

(1) Arduino -moottorisuoja

(1) DC -DC -muunnin

(1) Kaapelisarja, jossa uros- ja naarasliitin

(1) 10 ampeerin vakiovirtapenkityyppinen virtalähde

Vaihe 1:

Tulosta tarvittavat 3D -tulostetut osat.

Vaihe 2:

Metallisen hammaspyörämoottorin osalta, joka on helppo kiinnittää pyöriin servosarven kautta, muutin "ei pysähdy" -moottoria.

Aloita irrottamalla neljä ruuvia kotelon pohjasta.

Vaihe 3:

Katkaise sitten kaksi moottoriin menevää piirilevyn johtoa.

Vaihe 4:

Katkaise kolme johtoa piirilevystä potentiometriin. Irrota piirilevy.

Vaihe 5:

Ota kaksi johtoa moottorin ja juotospidennyksen johdoista.

Vaihe 6:

Työnnä juotosliitännät servomoottorin kotelon onteloon.

Vaihe 7:

Kierrä pohjakansi takaisin paikalleen.

Vaihe 8:

Ota 3D -painetut pyörät ja lisää renkaiden pölynimurin hihnat.

Vaihe 9:

Kiinnitä servosarvi 3 mm ruuveilla.

Vaihe 10:

Juotetaan kondensaattorit sarjaan ja asetetaan ne 3D -painettuun kondensaattoripidikkeeseen (yhdessä virtakytkimen kanssa). Juotos (naaras) latauskaapeli.

Vaihe 11:

Kiinnitä Arduino (moottorin ohjauskilvellä) ja DC-DC-muunnin sinisen kondensaattoripidikkeen taakse. Kiinnitykseen käytin tarranauhaa.

Vaihe 12:

Kiinnitä vipukytkin ja kiinnike robotin runkoon.

Vaihe 13:

Lisää "törmäyskytkimen terä" vivun kytkimen kiinnikkeeseen 3 mm: n ruuveilla. Terän tulisi liikkua hyvin vapaasti.

Vaihe 14:

Kiinnitä moottorit robotin runkoon (3 mm: n ruuvit). Lisää pyörät moottorin akselille (servoputken ruuvilla). Kiinnitä kondensaattorin pidike robotin runkoon ruuveilla. Kiinnitä pyörän kuulapidike robotin runkoon ruuveilla.

Vaihe 15:

Aseta pyörän kuula.

Aseta muuntimen lähtöjännite noin 8 volttiin. Ohjelmoi Arduino, lataa kondensaattorit ja hän on valmis toimimaan.