Haptinen kompassivyö: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Arduinolla toimiva vyö, joka värisee pohjoista kohti.

Ihmisen käsitys on aina rajoittunut biologisiin aisteihimme, mutta entä jos voisimme muuttaa sen? Luonnossa on eläimiä, joilla on kyky aistia magneettikenttiä, ilmanpaine, ympäristön sähkö ja lämpösäteily. Tässä projektissa tutkin, miltä tuntuisi ihmiseltä (AKA me) saada uudet aistit, jotka saavat voimansa modernista tekniikasta. Tämän tutkimuksen laajuuden vuoksi kokeilin magnetoreceptioita. Käytin Arduino Nanoa, jossa oli edullinen magnetometri ja kolikon tärinämoottorit palautelaitteille. Upotin laitteen vyöhön ja yhdistin sen akkuun, jotta se olisi kannettava.

Tämä projekti sai vahvan inspiraation David Eaglemanin työstä. Tämän artikkelin nopea yhteenveto on, että tärinämoottorit voidaan sijoittaa iholle ja koodattuja anturitietoja voidaan käyttää niiden käynnistämiseen tietyllä tavalla, jonka käyttäjä lopulta havaitsee alitajuisesti.

Aion tehdä joitain muutoksia (jotta vyö olisi pysyvämpi), postitan lisää kuvia prosessista tässä vaiheessa.

Tarvikkeet

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetometri)
• 8 kolikon tärinämoottoria
• Painike
• 10K vastus
• Mini USB -kaapeli
• Vyö (käytin miesten 38 Wrangler -nahkavyötä)
• USB -akku
• Kuuma liima
• Juotosarja

Vaihe 1: Merkitse moottorin asennot

Kun käytät vyötä, tee siihen merkki 45 asteen välein alkaen suoraan edestäsi. Tähän sijoitetaan moottorit. Arduino, magnetometri ja painike sijoitetaan suoraan takanasi (S) olevan moottorin ja sen oikealla tai vasemmalla olevan moottorin (SE tai SW) väliin. Viittaan kaikkiin moottoreihin niiden kardinaalisuunnassa, olettaen, että pohjoinen on hihnan etuosa.

Vaihe 2: Kiinnitä tärinämoottorit hihnaan

Kiinnitä tärinämoottorit hihnaan, jos se on merkitty. Käyttämissäni tärinämoottoreissa oli tahmea tausta, joka teki tämän helpoksi.

Vaihe 3: Yhdistä Arduino ja magnetometri

Liitä Arduino, magnetometri ja painike kuumalla liimalla, jotta ne on helppo kiinnittää vyöhön.

Vaihe 4: Pidä Arduino paikallaan

Kiinnitä Arduino vyöhön. Käytin vetoketjua tässä vaiheessa, koska vaihdoin sen vaiheessa 6.

Vaihe 5: Kokoa piiri

Kokoa seuraavassa kaaviossa esitetty piiri. Huomautus: Kaaviossa esitetään tärinämoottorit, joilla on yhteinen maadoitusjohto - tämä helpottaa kiinnittämistä Arduinoon, mutta ei ole pakollista. Sinun on todennäköisesti kiinnitettävä ylimääräisiä johtoja moottoreihin ja liitettävä USB -kaapeli Arduinoon.

Vaihe 6: Suojaa / suojaa johdot

Kääri piiri sähköteipillä. Saat parhaan tuloksen hankkimalla sähköteipin, jonka leveys on sama kuin vyön, ja kääri koko vyö jättäen vain USB -kaapelin näkyviin Arduinolle.

Vaihe 7:

Lataa tämä luonnos Arduinolle vaadittujen kirjastojen asentamisen jälkeen.

Pakolliset kirjastot

• Boldflight MPU9250
• Kalman -suodatin

Vaihe 8: Kiinnitä akku

Kiinnitä akku Arduinon USB -laitteeseen ja säilytä taskussa tai kiinnitä se vyöhön.

Vaihe 9: (Valinnainen) Vaihda aina päällä ja päällä Vaihda tärinätilaa

Voit vaihtaa diskreetin tilan (pieni pulssi kohti pohjoista vain suunnan muuttuessa) tai aina päällä (tärise aina pohjoista kohti) välillä painamalla painiketta kahdesti.