"L-muna-o" Lego-muna-sisustusrobotti: 14 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Pääsiäinen on melkein täällä ja se tarkoittaa, että on aika koristella munia! Voit vain upottaa munasi väritykseen, mutta se ei ole läheskään yhtä hauskaa kuin robotin tekeminen, joka voi tehdä sisustuksen puolestasi.:)

Tehdään siis tämä DIY -robotimunan sisustaja Legolla ja hulluilla piireillä.

Tästä projektista on kaksi versiota. Rakenna munan kehruu ja pidä markkeria kädestäsi tai luo robotti käsivarsi pitämään merkkiä puolestasi. Sinun valintasi! Jos et halua rakentaa käsivartta, olen ilmoittanut vaiheet, jotka voit ohittaa koko opetusohjelman.

Pidä hauskaa!

Jos pidät projekteistamme, seuraa meitä sosiaalisessa mediassa! Julkaisemme aina uusia projektiideoita tai asioita, joita teemme. Löydät meidät twitteristä, instagramista, facebookista ja youtubesta!

Tarvikkeet

Ruskeat koiran gadgetit Hullujen piirien kappaleet:

• (1) 1/8 tuuman teippi
• (1) Hullujen piirien robotiikkalauta
• (3) Hullujen piirien potentiometri (1 yksinkertaiselle versiolle)
• (1) Jatkuvasti pyörivät servomoottorit
• (2) 270 asteen servomoottorit (ei yksinkertaiselle versiolle)

Lego -osat:

• (2) Palkki 2 x 4 Taivutettu 90 astetta, 2 ja 4 reikää
• (5) Harmaa puoliholkki
• (4) Pyörän vanne Ø18 x 14 akselireiällä
• (2) Akseli 3, jossa päätypysäytin
• (1) Säteen taivutus 90 astetta, 3 ja 5 reikää
• (10) Tekniset nastat (4 yksinkertaista versiota varten)
• (1) Keskikokoinen akseli 7
• (2) Ristipalkki 3, 4 nastaa (ei yksinkertaiselle versiolle)
• (2) Palkki (3) (ei yksinkertaiselle versiolle)
• (1) Akseliliitin
• (1) Palkki 7 (ei yksinkertaiselle versiolle)
• (1) Musta kaksivaiheinen hammaspyörä 36 hampaalla (ei yksinkertaiselle versiolle)

• (1) Palkki 2 x 4 Taivutettu 90 astetta (ei yksinkertaiselle versiolle)

• Tai osta tämä pieni Lego Technic Kit, jossa on kaikki tarvitsemasi osat
• Vähintään 2 Lego -kappaletta, joissa nastat sivulla
• Monet vakio Legot rakenteelle ja sisustukselle

Muut

• Munat! Hard -Boiled, Wooden, Paper Mache - kaikki toimii.
• Merkit
• Sähköteippi
• USB -minikaapeli

Vaihe 1: Oletko uusi Lego Technicissa?

Jos olet uusi Lego Technic -mallistossa, hanki tämä Lego -sarja. Se on vain 12,99 dollaria ja kaikki tarvitsemasi Technic -osat ovat siinä!

Vaihe 2: Aseta Crazy Circuits Robotics Board

Valitse paikka Crazy Circuits Robotics Boardille ja potentiometreille. Lisää lego "kiskot" laudan reikiin niin, että se sopii niiden päälle.

Vaihe 3: Lisää Maker -nauha

Tässä piirissä kaksi ensimmäistä potentiometriä (tai "kattilaa" lyhyesti) ohjaavat merkin asentoa. Kolmas potti ohjaa munan pyörimisnopeutta. Sijoita potentiometrit haluamaasi paikkaan Lego -alustalla. Merkkien asentoa säätelevien ruukkujen tulee olla lähellä toisiaan, ja nopeudensäädin voi olla hieman toisella puolella.

Käytä yllä olevia valokuvia kartana ja lisää valmistajan nauha kuvan mukaisesti.

1. Liitä kaikki kolme kattilaa +5V ja maadoitukseen
2. Liitä vasen potti A0: een ja keskipannu A3: een - nämä ovat moottoreita, jotka liikuttavat merkkiä

3. Liitä oikea kattila A5: een - tämä on nopeuden säätö

Vinkkejä:

• Käytä lego -tappien välistä tilaa valmistajan nauhan suorittamiseen
• Pienen tikun kaltaisen työkalun, kuten kynänpäät tai tylppä siipi, käyttö auttaa teipin ohjaamisessa paikalleen
• Paikoissa, joissa valmistajan teipin on läpäistävä, pidä Lego -tappeja yläosasta ja pidä sitä kohtisuorassa olevan kappaleen päällä, jotta ne eivät kosketa toisiaan. Käytä ylimääräisenä varotoimenpiteenä myös sähköteippiä näiden kahden välissä.
• Löysimme pieniä Lego -renkaita, jotka sopivat suoraan potin nuppien päälle, mikä helpottaa niiden kääntämistä!

Yksinkertainen versio: Jos et tee merkkivartta, kytke vain yksi potentiometri A5: een

Vaihe 4: Lisää hullujen piirien komponentit ja moottorit

Liitä moottorit seuraavasti:

• Liitä harmaat servot D3: een ja D5: een ohjataksesi merkkiä
• Liitä oranssi servo D6: een hallitaksesi munan pyörimistä

Vaihe 5: Lataa koodi ja testaa se

Jos käytät ensimmäistä kertaa Crazy Circuits Robotics Boardia, lue tämä asennusopas.

1. Lataa tai kopioi ja liitä tämä koodi Arduino IDE: hen.
2. Lataa koodi Crazy Circuits -kortillesi

Moottoripäät sopivat täydellisesti Lego Technicin osiin. Voit testata moottoreita lisäämällä pyörän tai Technic -kappaleen jokaiseen moottoripäähän, jotta pyöriminen on helpompi nähdä. Siirrä kattiloita edestakaisin tarkistaaksesi, että koodi toimii.

Vaihe 6: Rakenna pyörätukitornit

• Työnnä akseli päätykappaleella Technic -palkin tai taivutetun palkin kappaleen reiän läpi.
• Aseta pyörä akselille ja peitä se holkilla.
• Yhdistä Technic -pala lego -kappaleeseen, jonka sivuilla on nastat.
• Luo torni jokaisen pyörän alle kuvan mukaisesti.

Toista nämä vaiheet luodaksesi toisen tornin, joka on peilikuva ensimmäisestä.

Vaihe 7: Asenna käyttömoottori

• Liitä käyttömoottori palkkiosaan kahdella Technic -nastalla.
• Pinoa tiiliä ja yhdistä palkki sen yläosaan.

Vaihe 8: Tee vetopyörät

• Liitä akseli akseliliittimeen
• Käytä kolmea holkkia pitämään kaksi pyörää paikallaan noin 1 tuuman päässä toisistaan
• Varmista, että akseli työntyy ulos hieman pyörän ulkopuolelta kuvan osoittamalla tavalla
• Liitä akseliliitin moottorin päähän kuvan osoittamalla tavalla

Vaihe 9: Tee kynäteline

Yksinkertainen versio: Ohita tämä vaihe.

• Tee laatikko käyttämällä Lego -ristiä ja palkkikappaleita kuvan mukaisesti.

  Valinnainen: Lisää kaksi pientä joustavaa nauhaa (käytimme pieniä hiusnauhoja), jotka ylittävät laatikon keskiosan. Tästä on apua, jos haluat pitää pienikokoista kynää paikallaan

• Liitä se kahdella tapilla Technic -palkkiin, jonka päässä on "+", ja kiinnitä se harmaaseen moottoriin, joka on kytketty D5: een.

Vaihe 10: Yhdistä kaksi harmaata moottoria

Yksinkertainen versio: Ohita tämä vaihe.

• Lisää kaksi nastaa yhdistääksesi palkkikappaleen moottorin sivulle, jossa on kynän pidike
• Lisää kaksi nastaa vaihteen liittämiseksi
• Aseta toisen moottorin moottoripää hammaspyörän sisään

Vaihe 11: Kokoa munateline

• Aseta Drive Motor -torni lego -alustalle
• Tee pieni torni tiilistä, joka on riittävän korkea mahtuaksesi suoraan moottorin vastakkaisen akselin alle ja napsauta se paikalleen. Tämä antaa rakenteelle hieman enemmän voimaa pitää munan painon.

Vaihe 12: Aseta kynän varsi

Yksinkertainen versio: Ohita tämä vaihe.

• Rakenna pieni torni kahden harmaan moottorin alle, jotta kynän kulma on helpompi päästä munaan.
• Aseta kynä kynän pidikkeeseen ja aseta torni jalustalle. Tämän tornin sijainti voi muuttua kunkin käyttämäsi kynän pituuden ja koon mukaan, joten suurempien, helposti siirrettävien tiilien valitseminen on hyvä idea.

Vaihe 13: Koristele munasi

• Laita kananmuna kananmunaan
• Käynnistä munan pyöriminen käyttömoottorin potentiometrillä ja muuta nopeutta, jos haluat!
• Hallitse kynän asentoa kahdella muulla potentiometrillä

Yksinkertainen versio: Aloita munan pyöriminen potentiometrillä ja pidä sitten kynät munaa vasten, jotta voit tehdä viileitä malleja.

Vaihe 14: Lisää munasi pääsiäiskoriisi

Toivottavasti pidit tämän projektin tekemisestä! Hyvää kevättä! ja hyvää pääsiäistä!