Päivitä SMARS Robot Arduino -moottorisuoja - Lataa koodi Bluetoothin kautta: 20 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Tässä SMARS -robottiprojektissa on useita Arduino Unon kanssa käytettäviä moottorinsuojavaihtoehtoja, joissa käytetään hyvin yleisesti Adafruitin valmistamaa tai yhteensopivaa (klooni Kiinasta) Motor Shield V1: tä, mutta tämän suojan haittana ei ole Bluetooth -yhteyttä SMARS -robottiprojektiin, jota ohjaa Android -puhelin.

Tässä ohjeessa näytetään vaihe vaiheelta Shield V1 -moottorin päivittäminen. Aloitetaan!.

Vaihe 1: Osaluettelo

Tarvitset alla olevat komponentit

• Moottorisuoja V1
• Bluetooth-moduuli HC-05
• Aktiivinen summeri
• 1uF/50V bipolaarinen kondensaattori
• 100 ohmin 1/8 W vastus
• Liukukytkin SPDT
• 1x6 urospistoke (3 kpl)
• 6 Dupont -kaapeli 20 cm

Vaihe 2: Määritä Bluetooth HC-05

Ennen kuin aloitat päivitetyn moottorisuojan rakentamisen, sinun on ensin määritettävä Bluetooth HC-05 -moduuli seuraavilla parametreilla:

AT+NIMI = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1,0

Saat täydelliset ohjeet noudattamalla kaikkia tässä annettujen ohjeiden vaiheita.

Vaihe 3: Piirikaavio

Rakentamisen helpottamiseksi voit katsoa seuraavaa kaaviota.

Vaihe 4: Poista hyppyjohdin

Ensinnäkin, asentaaksesi kytkimen, sinun on ensin poistettava hyppyjohdin.

Vaihe 5: Leikkaa kytkimen jalat

Leikkaa yksi sivukytkimen jaloista.

Vaihe 6: Juotoskytkin

Kiinnitä ja juota kytkin hyppyjohtimen paikkaan.

Vaihe 7: Juotospin otsikko

Kiinnitä ja juota 3 kpl 1x6 urospistoke.

Vaihe 8: Kiinnitä teippi

Kiinnitä Bluetooth-moduuli kaksipuolisella teipillä tai kuumaliimapistoolilla moottorin suojuksen päälle.

Vaihe 9: Laita HC-05

Aseta Bluetooth -moduuli kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 10: Katkaise kaapeli

Liitä dupont -kaapeli ja leikkaa noin 10 cm.

Vaihe 11: Juotin 5V ja GND

Yhdistä Bluetooth-moduulin HC-05 ja Motor Shieldin välille, sinun on juotettava VCC 5 V: ksi ja GND GND: ksi.

Vaihe 12: Juotoskondensaattori

Juotos liittää STATE -nasta kondensaattorin positiiviseen nastaan, sitten kondensaattorin negatiivinen nasta liitetään RESET -nastaan.

Vaihe 13: Solder TX & RX

Juotos HC-05: n RX: n liittämiseksi moottorin suojakortin TX: ään lisäämällä sarjaan vastus, sitten HC-05: n TX-RX: n moottorin suojaan lisäämällä sarjaan vastus.

Vaihe 14: Taivuta summerin jalat

Asenna seuraavaksi summeri, sinun on ensin taivutettava jalat kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 15: Juotosummerikaapeli

Juotos noin 8 cm: n kaapeli summerin negatiiviseen nastaan.

Vaihe 16: Juotosummeri

Kiinnitä ja juota summerin positiivinen tappi moottorin suojan tapin D2 vieressä olevaan reikään.

Vaihe 17: Juotinkaapeli

Lopuksi juotetaan jatkojohto summerin negatiivisesta tapista GND: hen.

Vaihe 18: suomi

Olet suorittanut kaikki vaiheet ja päivitetty moottorisuoja näyttää kuvan mukaiselta. Kiinnitä päivitetty kilpi Arduino Unoon SMARS -robotilla.

Vaihe 19: Valmis ohjelmointiin ja hallintaan

Nyt, kun SMARS -robotti on jo ohjelmoitu ja hallittu bluetoothin kautta, voit käyttää Arduino IDE: tä tietokoneessa tai käyttää SMARS -sovellusta Androidissa.

Vaihe 20: Nauti

Toivottavasti nautit siitä. Jos teit ja teit, jaa "Minä tein sen!" kertoa minulle, kuinka paljon työtä on tehty. Jaa linkki, tykkää ja tilaa. Kuten aina, jos sinulla on kysyttävää, kerro minulle!