Askelmoottorin ohjaama veturimalli - Askelmoottori pyörivänä kooderina: 11 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Yhdessä aiemmista oppaista opimme käyttämään askelmoottoria pyörivänä anturina. Tässä projektissa käytämme nyt askelmoottorilla käännettyä pyörivää anturia ohjaamaan malliveturia Arduinon mikrokontrollerilla. Joten, ilman lisäpuheluita, aloitetaan!

Vaihe 1: Katso video

Videon katsominen on suositeltavaa ennen kuin jatkat, jotta saamme paremman käsityksen projektista ja ymmärrämme myös ohjaimet.

Vaihe 2: Hanki osat ja tarvikkeet

Tätä projektia varten tarvitset:

• Arduino -mikrokortti, joka on yhteensopiva Adafruit Motor Sheild V2: n kanssa.
• *Adafruit Motor Shield V2.
• Askelmoottori kääntyi kiertokooderia.
• 4 uros -naarashyppyjohtoa (kiertokooderin vahvistimen liittämiseen Arduino -mikrokontrolleriin)
• 12 voltin tasavirtalähde.

*Adafruit Motor Shield V2 kommunikoi Arduinon mikrokontrollerin kanssa I2C: n kautta ja käyttää siten vain kahta Arduino -mikrokontrollerin nastaa ('SCL', A5 ja 'SDA', A4). Tämä auttaa säästämään muita I/O -nastoja. Lisäksi suojan kytkeminen vähentää johdotusta ja tekee siitä siistimmän.

Vaihe 3: Ohjelmoi Arduino -mikrokontrolleri

Varmista, että sinulla on Adafruit Motor Shield V2 -kirjasto asennettuna Arduino IDE: hen. Jos ei, voit ladata sen täältä.

Vaihe 4: Määritä testirata

Varmista, että kiskot on puhdistettu.

Vaihe 5: Asenna moottorisuoja Arduino -kortille

Asenna moottorin ohjainkilpi Arduino -levylle kohdistamalla ohjainkortin tapit varovasti Arduino -levyn naaraspuolisten otsikoiden kanssa. Ole erityisen varovainen, jotta tapit eivät taipu asennuksen aikana.

Vaihe 6: Liitä radan virta moottorin suojaan

Kytke telan syöttölaitteen johdot moottorin suojan liittimiin, joissa on merkintä 'M4'.

Vaihe 7: Liitä askelmoottori vahvistimeen

• Yksinapaisille askelmoottoreille:

  1. Kytke moottorin keskihana johtoihin 'Q' tai 'R'.
  2. Kytke kaksi jäljellä olevasta neljästä johdosta nastoihin P ja S.

• Bipolaariset askelmoottorit:

  Liitä moottorin johdot liittimiin yllä olevan piirikaavion mukaisesti

Vaihe 8: Liitä vahvistin Arduino -korttiin

Liitä vahvistimen GND- ja +ve-liitin Arduino-kortin GND- ja +5 voltin nastoihin. Liitä vahvistinkortin ulostulonapit Arduino -kortin digitaalisiin tuloliittimiin 'D6' ja 'D7'.

Vaihe 9: Aseta veturi radalle

Aseta veturi testiradalle. Varmista, että pyörät ovat kohdakkain kiskojen kanssa. On suositeltavaa käyttää asianmukaista kaiteellista työkalua.

Vaihe 10: Käynnistä asennus ja testaa ohjaimet

Liitä asennus 12 voltin tasavirtalähteeseen ja kytke virta päälle. Tarkista, toimiiko kaikki oikein, kuten yllä olevassa videossa näkyy.

Vaihe 11: Jaa työsi

Jos olet tehnyt projektisi, miksi et jaa sitä yhteisölle. Projektisi jakaminen voi auttaa inspiroimaan myös muita tekemään tämän projektin.

Mene eteenpäin ja napsauta "Tein sen!" ja jaa kuvia luomuksestasi, odotamme!