DIY askelmoottorin ohjain: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Muista nämä tasavirtamoottorit, sinun tarvitsee vain kytkeä positiiviset ja negatiiviset johtimet akkuun ja palauttaa se käyntiin. Mutta kun aloimme tehdä monimutkaisempia projekteja, nämä tasavirtamoottorit eivät näytä toimittavan tarvitsemaasi…. kyllä tarkoitan tehokkuutta, tarkkuutta ja ennen kaikkea vääntömomenttia ilman vaihteen pienentämistä.

No, tarina alkoi, kun suunnittelin rakentavani puoliautomaattisen porapuristimen, joka voi auttaa sinua poraamaan esineitä tavallisen porapuristimen tapaan, mutta jalkapolkimen avulla, jotta voit pitää esineestä molemmilla käsillä ilman tarvetta auttava käsi. Lyhyesti sanottuna tarvitsen moottorin, joka voi siirtää porauspäätä ylös ja alas tarkasti ja tarjoaa myös hyvän vääntömomentin.

Koska kaikkia niitä ei saatu yksinkertaisesta tasavirtamoottorista, päätin käyttää askelmoottoria. Kyllä, siinä on neljä johtoa ja se on kaikki, mitä tiesin heistä..

Vaihe 1: Käsite ja kaavio

Tämän projektin tavoitteena on yksinkertaistaa askelmoottorin käyttöä tekemällä modulaarinen ohjain, joka voi helposti ajaa askelmoottoria ilman, että siihen tarvitaan mikro -ohjainta.

Ohjain, jonka aiomme rakentaa, perustuu A4988 -askelmoottoriohjaimeen, joka on suhteellisen halpa ja helppo löytää mistä tahansa elektroniikkakaupasta.

Kuljettaja tarvitsee PWM -tulon askeltappiin moottorin käyttämiseksi. PWM -signaalin taajuuden lisääntyminen johtaa korkeampiin kierroslukuihin ja päinvastoin. Moottorin suunnan ohjaamiseksi kuljettajan ohjaustappi voidaan vaihtaa VCC: n ja maadoitusliittimen välillä.

Ajuri toimii 5 V: n (VDD) jännitteellä ja VMOT edustaa moottorin jännitettä, joka voi vaihdella välillä 8-35 VDC. Moottorin käämit kytketään vastaavasti 1A-, 2A-, 1B- ja 2B -liitäntöihin.

Nyt halutun PWM -signaalin luomiseksi käytämme 555 -ajastin -IC: tä. Tässä aiomme käyttää 10k potentiometriä PWM -signaalin lähtötaajuuden muuttamiseen, mikä auttaa meitä hallitsemaan pyörimisnopeutta. Loput niistä ovat joukko ilmaisia komponentteja.

Vaihe 2: Piirilevyn suunnittelu

Kaavion viimeistelyn jälkeen olen tehnyt alustavan testin leipälaudalla ja kaikki näyttää toimivan moitteettomasti. Moottori on tarkka, tehokas ja sillä on hyvä vääntömomentti. Mutta ongelma on, että se on sotku leipälaudalla ja tämän tekeminen perfboardilla ei ole vaihtoehto.

Joten olen päättänyt suunnitella piirilevyn tälle ohjaimelle, joka kesti jonkin aikaa, mutta olen varmistanut, että kaikki liitännät ovat oikein, ja olen myös lisännyt kaikki lisäkomponentit, jotta tämän ohjaimen käyttö olisi mahdollisimman helppoa.

Nyt, kun piirilevyn suunnittelu oli valmis, menin PCBWAY: lle ja latasin Gerber -tiedostoni hakemaan piirilevyt. Kun olen käynyt läpi useita vaihtoehtoja, olen tilannut piirilevyt. Ne tarjoavat laadukkaita PCB -levyjä hämmästyttävään hintaan. Suuri kiitos PCBWAYlle tämän projektin mahdollistamisesta, joten muista tarkistaa heidän verkkosivustonsa ja tilata räätälöidyt piirilevyt.

Linkki piirilevyjen piirilevyihin ja Gerber -tiedostoihin on seuraava:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

Vaihe 3: Työkalut ja komponentit

Alla on luettelo tämän projektin työkaluista ja komponenteista:

TARVITTAVAT TYÖKALUT:

• Juotin
• Juotoslanka
• Pihdit

ASKELMOOTTORI

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

MATERIAALI (BOM -tiedosto):

Vaihe 4: Levyjen kokoaminen

Piirilevyt saapuivat viikossa ja laatu on virheetöntä. Nyt kun otan käteen levyt, keräsin kaikki komponentit ja aloin koota niitä levyn ohjeiden mukaisesti.

Parasta lautojen suunnittelussa on niin paljon, että voit nyt tuottaa niin monta kopiota kuin tarvitaan ja sinun tarvitsee vain pudottaa komponentit levyllä esitetyllä tavalla.

Vaihe 5: Asenna kaikki

Kun levyt ovat valmiit, olen asettanut 555 -ajastimen ja askelmoottorin ohjaimen paikoilleen ja kytkenyt moottorin levyyn. Tämän jälkeen olen liittänyt 12 voltin akun käyttämällä alligaattoripuristimia levyn virran saamiseksi.

Vaihe 6: Lopputulokset

Kun ohjain on kytketty 12 voltin akkuun. Moottori alkoi pyöriä. Kaikki näyttää toimivan odotetusti. Pyörimissuuntaa voidaan muuttaa kääntämällä kytkintä ja pyörimisnopeutta voidaan säätää kääntämällä potentiometrin nuppia.