Itse ajava ja PS2-joystick-ohjattu Arduino-auto: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hei, nimeni on Joaquín ja olen Arduinon harrastaja. Viime vuonna olin pakkomielle Arduinosta ja aloin juuri tehdä kaikenlaisia asioita, ja tämä automaattinen ja joystick-ohjattu auto on yksi niistä.

Jos haluat tehdä jotain vastaavaa, tarvitset seuraavat komponentit:

- Arduino Mega USB -kaapelilla

- 1 langaton ps2 -joystick langattomalla vastaanottimella

- Moottori L293D -moottorin ohjainkilpi

- 4 DC -harrastajamoottoria pyörillään

- 2 normaalia harrastaja -servoa

- 3 HC-SR04

- 1 auton runko

- yksi pieni akku

- 6 ladattavaa AA -paristoa ja parempi pidike

- Jotkut uros -naaraskaapelit.

- Joitakin uros -uros -kaapeleita.

Vaihe 1: Asennus

Ensimmäinen asia, jonka tein, oli ottaa kotelo laatikosta ja seurata ohjeita, kunnes auto oli valmis ja moottorit paikallaan. Jos moottorisi eivät ole valmiiksi juotettuja kaapeleilla, sinun on ehkä juotettava 2 johtoa jokaiseen moottoriin ennen kaikkien osien yhdistämistä. Sen jälkeen minun oli vain liitettävä moottorit ruuvimeisselillä L293D -suojaan.

Vaihe 2: Eri kappaleiden lisääminen

Nyt viitsin liimata servot auton runkoon ja HC-SR04 servoihin liimapistoolilla, mutta jos autosi alustassa on reikiä, sinun ei ehkä tarvitse.

Videolla näet, kuinka liimasin kaiken ja miltä auto näyttää

Vaihe 3: Ohjelmointi

Sinun on avattava arduino -tiedosto tai kopioitava ja liitettävä.txt -tiedoston teksti seuraavassa vaiheessa arduino -editoriin ja ladattava se sitten taululle. Sinun on ladattava käyttämäni kirjastot (sinulla saattaa olla niitä jo, ne ovat erittäin suosittuja).

Jos sinulla ei ole ohjaussauvaa, sinun on muokattava koodi niin, että se on aina automaattitilassa.

Jos sinulla on sellainen, löydät ennen koodin alkua joitain ohjeita auton ohjaamisesta ja kaiken yhdistämisestä.

Vaihe 4: Koodi

Vaihe 5: Melkein perillä…

Kaikki mitä on enää tehtävä, on yhdistää kilpi arduinoon ja käyttää niitä. Arduino saa virtansa, minun tapauksessani, mukana toimitetulla USB: llä, joka on kytketty pieneen virtapankkiin. Moottorisuoja saa voimansa 6 AA -paristosta (ne on ladattava, 10 minuutin ajomatka riittää tyhjentämään ne kaikki. Lisäksi meidän on pelastettava planeetta).

Vaihe 6: Autosi on nyt valmis !!!!

Onnittelut uudesta itseohjautuvasta autosta !!