UAV: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hei, Useimmat ihmiset tietävät UAV: n (unmanded Aerial vehicle), jota kutsutaan myös DRONEksi.

taustatarina:

Näen droonin ensimmäisen kerran, kun olin 14 -vuotias. Siitä päivästä lähtien yritän pilata dronin, mutta menetin sen monta kertaa, koska en tiedä teoriaa sen takana. Tuolloin minulla ei ole Internet -yhteyttä.kuukauden päästä. Minulla oli Internet -yhteys koulussa ja minulla oli laboratoriolaite dronin rakentamiseen. mutta tuolloin laboratorioon pääsyä on rajoitettu. vain eläkeläiset pääsevät sisään. joten en pääse sisään, mutta sain toisen idean. Aloin oppia sen ensin esittämällä kysymyksiä ja epäilyjä eläkeläisille. joka antaa enemmän tietoa teorian takana jne.

Säästän rahaa drone -osien ostamiseen. viimeksi tein sen. minulla ei ole rahaa ostaa täydellisiä osia

joten en osta lennonohjainta ja käytän arduinoa FC: n sijasta. mutta se ohjelma on minulle erittäin vaikea. mutta tein sen myös viimein. mutta PID -arvossani on paljon virheitä. en tiedä miten muutos tai miten se toimii. Menen lähellä maata ja lentää korjaamatta PID -virhettä. minun drone lentää, mutta se yhtäkkiä ylitti ja sen potkuri oli rikki, olen liian surullinen, koska en muuta kuin sitä. otan sen ja palaan kotiin. isäni ja äitini kysyivät mitä tapahtui minun olet surullinen. en kerro. koska kaikki drone -materiaali oli uutta. joten jos se vaurioitui ensimmäisellä käyttökerralla, se on minulle häpeällistä. Mutta äitini sai syyn siihen. hän kertoo isälle, mutta he eivät kerro minulle mitään, he käyttäytyvät normaalisti. Muutaman viikon kuluttua olen palaamassa koulusta, saavuin kotiin, isä ja äiti tunsivat olevansa hyvin vihainen, he sanovat, että meidän on nähtävä sinut drone -potkurilla. olen järkyttynyt. he sanoivat, että ota se itseltäsi nopeasti.

luulen, että tämä on minun loppuni. Kun avaan itseni, oli yllätys, että siellä oli uusi potkuri ja uusi lennonohjain, järkytyin jälleen, se on minulle hyvin arvailua. äiti kertoi piditkö siitä. juoksin ja halasin heidät molemmat. nyt muistan ne päivät. mutta tentti alkaa ensi viikolla ja sen jälkeen aloitin sen uudelleen

.mutta PID -arvo ei myöskään ollut samanaikaisesti sama. joten opin sen syvästi vihdoin ja rakennan sen tällä viikolla. koska PID -viritys on erittäin vaikeaa, jos emme saa tarkkaa dronin arvoa, se ajautuu ja ylittää. joten aloitetaan projekti

Tarvikkeet

• runko (q450)
• lennonjohtaja (kk 2.1.5)
• lähetin ja vastaanotin (fs-i6)
• harjaton moottori 1000kv
• potkuri
• tärisevä lanka
• lipo akku 12v
• Esc 30A

Vaihe 1: Kokoa drone -osat

en selitä sen tarkemmin. koska se on erittäin helppoa ja tietää kuinka korjata se.

Vaihe 2: Asenna moottori runkoon

Kiinnitä potkurit. OIKEA POTKURI ON LAITETTAVA KELLON KÄÄNTÄVÄÄN MOOTTORIIN

Vaihe 3: FS I6 Setup

Ajattelin kirjoittaa muistiin ohjeet FlySky FS-I6 -lentotilan kytkimien asentamiseksi manuaalille.

Käytät 3 -asentoista kytkintä (SWC) ja 2 -asentoista kytkintä (tässä tapauksessa SWD. Voit käyttää mitä tahansa 2 -asentoisesta kytkimestä, mutta on järkevää käyttää SWC: n vieressä olevaa kytkintä helpottamiseksi). Tämä antaa sinulle 3 SWC -asemaa, joissa SWD on ensimmäisessä asennossaan, ja 3 SWC -asemaa, joissa SWD on toisessa asennossaan, jolloin saat yhteensä 6 asemaa 6 peruslentotilallesi. Siirry pois aloitusnäytöstä napsauttamalla OK.

Napsauta nyt YLÖS- tai ALAS -painiketta siirtyäksesi ASETUKSEEN.

Siirry ASETUSVALIKKOON napsauttamalla OK.

Napsauta ALAS -painiketta siirtääksesi valintanuoli kohtaan AUX. KANAVAT.

Napsauta OK siirtyäksesi AUX. KANAVAT. Valintanuolen pitäisi olla KANAVASSA 5. Jos ei, napsauta OK selataksesi ja valita KANAVA 5.

Napsauta YLÖS- tai ALAS -painiketta selataksesi asetusvaihtoehtoja, kunnes KANAVA 5 näyttää SWC + D (tai SWC + sen mukaan, kumpaa 2 -asentoista kytkintä haluat käyttää).

Siirry alas KANAVAAN 6 napsauttamalla OK.

Napsauta YLÖS- tai ALAS -painiketta muuttaaksesi asetusvaihtoehdoksi SWD (tai kumpi tahansa 2 -asentoinen valitsin, jonka valitsit edellisessä vaiheessa).

Napsauta OK, jos haluat siirtyä alaspäin KANAVAAN 5. Nuoli osoittaa matalaan END POINT -kohtaan.

Säädä tätä numeroa YLÖS- tai ALAS -painikkeella.

Tallenna napsauttamalla Peruuta muutaman sekunnin ajan.

Vaihe 4: Kk 2.1.5 Asennus

• palauta levy
• mallityyppi - x -tila
• kalibroinnin mukaan
• esc kalibrointi
• pid arvo

Oletusasetus on 50/50/50 (heilahdus/nousu/kääntö) P-term ja 25, 25, 50 I-term. esimerkiksi 100 on 100%. "I limit" -arvo tunnetaan myös PID-teoriassa "anti wind-up". Raja -arvojen käyttö on tärkeintä kääntöakselilla ja estääkseen suuren kääntymiskorjauksen kyllästämästä moottoreita (jolloin täyskaasu tai ei kaasua), mikä ei aiheuta ohjausta rullan/nousun akselille. Oletusarvot sallivat 30% ("P Limit" 20 + "I limit" 10) moottorin tehosta kääntymiskorjauksen tekemiseen, jolloin 70% on käytettävissä tärkeimmille rulla-/nousuakselille. Voit nostaa "Yaw P Limit" nopeamman Yaw -vasteen saamiseksi. Voit myös lisätä "Roll/Pitch/Yaw I Limit" -arvoa, jos haluat lisätä muistin pysymistä "muistissa", eli kuinka pitkälle se voi poiketa ja palata alkuperäiseen asenteeseen. Liian suuri "muisti" voi aiheuttaa ongelmia, jos sinulla on "puhallus" yhdellä akselilla ja lennonohjain yrittää korjata sen vastakkaisella ohjaustulolla ja sitten kun puhallusolosuhteet häviävät, vene yrittää palata tuntemattomaan asenteeseen. On suositeltavaa jättää raja -arvot oletusarvoiksi, ellet tiedä mitä olet tekemässä. Oletusarvoilla ei ole vaikutusta PI -viritysprosessiin. Jätä myös itsetason "I gain" ja "I limit" nollaan.

Vaihe 5: Kalibroi ESC: t

1: Kytke lähetin päälle ja aseta kaasuvipu max.

2: Paina painikkeita 1 ja 4 ja pidä painettuna viimeiseen vaiheeseen asti. Painikkeiden vapauttaminen keskeyttää kalibroinnin.

3: Kytke FC: n virta päälle

4: Odota, että ESC piippaa täyskaasulla kalibroidun signaalin. Kun kuulet kaksi lyhyttä piippausta, aseta kaasuvipu kokonaan alas. Odota, kunnes kuulet yhden lyhyen piippauksen, ja vapauta sitten painikkeet. ESC: t on nyt kalibroitu

Valitse, miten haluat ottaa itsetason tilan käyttöön tai poistaa sen käytöstä. Tämä on tilan asetuksissa, itsetaso. Valitse Aux tai Stick. Jos valitset Aux-toiminnon, voit kytkeä lähettimen itsetason tilan päälle ja pois päältä kytkimellä. Jos valitset Stick, kytket itsetason tilan päälle ja pois pitämällä siipiä oikealla, kun virität tai poistat virran. Kytke se pois vasemmalla siivekkeellä. Low Battery Alarm -ominaisuus: asetus hälytykselle, joka on Muu. Asetukset, Hälytys 1/10 volttia.

Lennonohjaimen kytkeminen päälle ja pois päältä: Varsi oikealla peräsin ja nollakaasu. Kytke pois pää vasemmasta peräsimestä ja nollakaasusta.

Vaihe 6: Roll/Pitch Axis:

rullan ja nousun arvo on sama

Pgain = 50

Plimit = 100

Igain = 25

Raja = 20

Vaihe 7: Kääntöakseli:

Pgain = 50

Plimit = 20

Igain = 25

Raja = 10

tämä minun drone pi -arvo voi käyttää sitä, mutta minä kaikki drone tämä arvo on erilainen. joten sinun on löydettävä sinulle pi -arvo

Vaihe 8: Drone on valmis

Kun lennät sitä ensimmäistä kertaa, siinä olisi jokin ongelma, mutta kun harjoittelet sitä, voimme ratkaista sen