Automaattinen rautatieasettelu käänteisilmukoilla: 14 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Yhdessä aiemmista ohjeistani esittelin kuinka tehdä yksinkertainen automatisoitu pisteestä pisteeseen -mallirata. Yksi hankkeen suurimmista haitoista oli, että junan piti liikkua päinvastaiseen suuntaan palatakseen lähtöpisteeseen. Junan ajaminen siinä asettelussa tarkoitti, että sen piti ajaa taaksepäin veturin takana. Joten tässä opetusohjelmassa opetellaan tekemään samanlainen asettelu, jossa molemmissa päissä on käänteinen silmukka, jotta junamme voi ajaa eteenpäin aina. Aloitetaan!

Vaihe 1: Katso video

Katso yllä oleva video saadaksesi paremman käsityksen tästä projektista.

Vaihe 2: Hanki kaikki tarvittavat asiat

Tätä projektia varten tarvitset:

• Elektroniset tarvikkeet:

  • Arduino -mikrokontrolleri, joka on yhteensopiva Adafruit Motor Shield V2: n kanssa. (1)
  • Adafruit -moottorisuoja V2.
  • 2 'Sensored' -kappaletta.
  • 10 uros -uros -hyppyjohdinta.
  • 12 voltin tasavirtalähde.

• Malli rautatie tarvikkeita:

  • 2 kierrosta (yksi kutakin käänteistä silmukkaa kohti).
  • 3 radan syöttöä (yksi päälinjalle ja loput kaksi taaksepäin).
  • 4 eristettyä kiskoliitintä (saat 4 lisää, jos käytössä olevassa äänestyksessä ei ole "Power Routing" -ominaisuutta).

1. Mitä tahansa R3 Arduino -levyä, kuten UNO, Leonardo ja vastaavia, voidaan käyttää. Mega -kaltaisia levyjä voidaan myös käyttää pienin muutoksin (saat apua täältä).

Vaihe 3: Ohjelmoi Arduino -mikrokontrolleri

Suosittelen käymään läpi Arduino -koodin saadaksesi syvemmän käsityksen siitä, miten koodi toimii, jotta juna kulkee asettelun ympäri.

Vaihe 4: Vaihda käännösten rautaliittimet

Jos käytetyissä käännöksissä on "Power Routing" -ominaisuus, vain uloimmat kiskot on eristettävä sähköisesti eristetyillä kiskoliittimillä. Jos käytetyissä kääntöpaikoissa ei ole tätä ominaisuutta, kaikki 4 kiskoa on eristettävä sähköisesti.

Vaihe 5: Aseta asettelu

Tunnistettu rata asennetaan jokaisen peruutuslenkin sisäänkäynnille. Pääradalla ja kahdella peruutuslenkillä on kullakin oma syöttörata.

Päätä, kumpi silmukoista on silmukka A ja B. Silmukka, johon juna tulee ensimmäisenä käynnistyksen yhteydessä, on silmukka A ja toinen silmukka B. Joten silmukan A äänestysprosentti on kierros A ja päällä silmukassa B on äänestysprosentti B.

Vaihe 6: Asenna moottorisuoja Arduino -kortille ja kytke radan virta ja kytkimet

Äänestysprosentit:

Molemmat käännökset on kytkettävä rinnakkain, mutta vastakkaisilla napaisuuksilla, jotta ne vaihtuvat aina vastakkaisiin suuntiin.

• Kytke ulosottoakseli A moottorin suojaan kuvan 4 mukaisesti.
• Liitä ulosotto B moottorin suojaan kuvan 5 mukaisesti.

Telan syöttölaitteet:

Molempien peruutussilmukoiden radan syöttölaitteet on kytkettävä rinnakkain samojen napaisuuksien kanssa, jotta juna liikkuu samaan suuntaan molemmissa silmukoissa, ts. Tullessa sisään käännöksen haarautuneelta linjalta ja poistumalla suoralta puolelta (Katso selvennystä videosta vaiheessa 1).

• Liitä pääjohdon syöttöjohdot moottorin suojaan kuvan 5 mukaisesti. Varmista, että liitännän napaisuus on sellainen, että juna siirtyy silmukkaan A käynnistyksen yhteydessä.
• Liitä silmukoiden syöttölaitteiden virtajohdot moottorin suojaan kuvan 6 mukaisesti.

Vaihe 7: Liitä anturit

Liitä anturien nasta GND -otsakkeeseen ja +v -nastat +5 voltin liittimeen. Arduino-kortin `` IQREF '' -tappia voidaan käyttää myös +5 voltin liitännällä tehon antureihin levyille, jotka toimivat 5 voltin loogisella jännitetasolla.

Liitä anturin ulostulonappi ensimmäisen paluusilmukan vieressä Arduino -kortin tuloon 'A0' ja anturin ulostulonappi toisen paluusilmukan vieressä Arduino -kortin tulonastaan 'A1'.

Vaihe 8: Tarkista kaikki johdotusliitännät

Varmista, että kaikki johdotukset on tehty oikein ja että liitännät eivät ole löysällä.

Vaihe 9: Kytke asennusohjelma virtalähteeseen

Voit joko kytkeä sovittimen Arduino -kortin naaraspuoliseen DC -liitäntään tai käyttää moottorin suojakytkimen liitintä virran kytkemiseen.

Vaihe 10: Aseta juna/veturi päälinjalle

Erityisesti höyryvetureille on erittäin suositeltavaa käyttää kiskotyökalua. Varmista, että veturin pyörät ja liikkuva kalusto (jos käytössä) ovat oikein linjassa raiteen kanssa.

Vaihe 11: Käynnistä asennus

Vaihe 12: Katso junaasi

Virran kytkemisen jälkeen silmukan A käännöksen tulee muuttua sivulle ja silmukan B käännöksen tulee vaihtaa suoraan. Sen jälkeen junan/veturin pitäisi alkaa kulkea silmukkaa A.

Jos jokin menee pieleen, sammuta asennus välittömästi, jotta moottoriajurit eivät paista.

Vaihe 13: Vianetsintä tarvittaessa

Jos tietty jako kytkeytyy väärin, käännä sen liitännän napaisuus. Tee sama raitevoiman syöttölaitteille, jos juna alkaa liikkua väärään suuntaan.

Jos asetus nollautuu jonkin ajan kuluttua käynnistyksen jälkeen, vaikka kääntökytkimet vaihtuvat oikein, tarkista taaksepäin suunnattujen silmukoiden syöttölaitteiden napaisuus ja varmista, että virta kulkee oikeaan suuntaan, käännä napaisuus tarvittaessa

Vaihe 14: Mene Furthuriin

Kun olet saanut projektisi toimimaan onnistuneesti, miksi et ryhdy siihen? Muuta Arduino -koodi tarpeidesi mukaan, lisää ominaisuuksia, ehkä ohi kulkeva sivuraide? Tai ajaa useita junia? Mitä tahansa teetkin, kaikkea hyvää!