Mallin rautatieasettelu automaattisella sivuraiteella: 13 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Juna -asettelujen tekeminen on suuri harrastus, ja sen automatisointi tekee siitä paljon paremman! Katsotaanpa joitain sen automaation eduista:

1. Edullinen käyttö: Koko ulkoasua ohjaa Arduino-mikrokontrolleri, joka käyttää L298N-moottoriajuria.
2. Ihanteellinen näytölle: Koska asettelun hallitseminen ei vaadi ihmisen puuttumista, voit käyttää sitä näytössä, jossa et voi aina olla läsnä ohjaamaan junaa ja käännöksiä.
3. Erinomainen mikro -ohjainten harrastajille: Jos olet tai haluat aloittaa Arduinon ja ohjelmoinnin, tämä on loistava projekti, jolla voit harjoitella taitojasi.

Jos olet kiinnostunut, voit myös tarkistaa tämän projektin edellisen version, joka on vieläkin yksinkertaisempi.

Joten, ilman lisäpuheluita, aloitetaan!

Vaihe 1: Katso, miten projektini toimii

Vaihe 2: Hanki kaikki materiaalit

Varmista aluksi, että sinulla on kaikki seuraavat:

• Arduino -mikrokortti, UNO, on edullinen.
• L298N-kaksois-H-sillan moottorin ohjainkortti.
• 6 uros -uros -hyppyjohdinta.
• 7 uros -naarasliitinjohtoa.
• Ruuvimeisseli.
• 12 voltin tasavirtalähde.
• Rataosa, jossa IR -läheisyysanturi on kiinnitetty alapuolelle (käytin Kato S62 -raitaa)

Vaihe 3: Lataa ohjelma Arduino Boardille

Lataa Arduino IDE täältä, jos sinulla ei ole sitä tietokoneellasi. Lataa ja avaa sitten annettu tiedosto.

Vaihe 4: Aseta jäljet ja tee asettelu

Tee soikea silmukka kulkevalla sivuraiteella jonkin verran yllä olevan kuvan mukaisesti. Varmista, että anturikiskon ja junan ensimmäisen käännöksen välinen etäisyys anturin radan ylittämisen jälkeen on suurempi kuin junan pituus siten, että mikään osa junaa ei ole anturikiskon päällä, kun se ylittää käännöksen.

Vaihe 5: Piirikaavio on aina hyödyllinen

Napsauta kuvaa nähdäksesi koko näkymän. Muista käydä läpi koko piirikaavio ja kaikki yksityiskohdat ennen kuin jatkat.

Vaihe 6: Liitä kääntöt L298N -ohjainkortin ulostuloon

Kytke molempien kääntölaitteiden punainen ja musta johto toisiinsa, jolloin saadaan rinnakkaisliitäntä. Liitä sitten punaiset johdot ulostuloon4 ja mustat johtimet moottorin ohjainkortin ulostuloliitäntään.

Vaihe 7: Liitä tehonsyöttöraita L298N -ohjainkortin toiseen lähtöliitäntään

Kytke virransyöttölaitteen valkoinen johto moottorin ohjainkortin ulostuloon1 ja sininen johto ulostuloliitäntään.

Vaihe 8: Liitä L298N -ohjainkortti Arduino -kortin virtatappeihin

Liitä 12 voltin nasta Arduino-kortin VIN-nastaan, GND-nasta Arduino-kortin GND-nastaan ja mieluiten moottorin ohjaimen 5 voltin nasta Arduino-kortin 5 voltin nastaan.

Vaihe 9: Liitä anturi Arduino -korttiin

Liitä anturin VCC-nasta Arduino-kortin 5 voltin nastaan, GND-nasta Arduino-kortin GND-nastaan ja OUT-nasta Arduino-kortin A0-napaan.

Vaihe 10: Liitä moottoriajurin tulotapit Arduino -korttiin

Liitä Arduino -kortin digitaaliset nastat moottorin ohjainkortin tulonappeihin seuraavasti:

• D9 - IN1
• D10 - IN2
• D11 - IN3
• D12 - IN4

Vaihe 11: Aseta juna raiteille

Kun olet tarkistanut kaikki johdotusliitännät, aseta juna sivuraiteelle.

Vaihe 12: Käynnistä asennus

Käynnistä asennus ja varmista, että käännökset on kytketty sivuraiteelle, jos ei, käännä vain moottorin kuljettajan kanssa tehtyjen käännösten liitännät. Varmista myös, että juna alkaa liikkua eteenpäin. Käännä syöttöradan yhteys moottorin kuljettajaan, jos juna liikkuu väärään suuntaan.

Vaihe 13: Se on VALMIS

Hanke on valmis, toistaiseksi. Arduino -koodin avulla voit muuttaa asettelun toimivuutta, lisätä sivuraiteita, kaikki on muokattavissa! Haluaisin tietää kaikista muutoksista, joita teet tähän projektiin, kerro minulle alla olevissa kommenteissa. Kaikki parhaat!