Vedenalainen kaukosäädin drone: 10 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Päätin rakentaa tämän ROV: n vedenalaisen maailman tutkimista ja ihailua varten, koska siellä ei ole paljon kustannustehokkaita vedenalaisia droneja. Vaikka se vie paljon aikaa, tutkimusta ja autodidaktisuutta, se on hauska projekti, jonka avulla voit tutkia lähellä olevia vesistöjä.

Vaihe 1: Kehyksen rakentaminen

Ensimmäinen askel vedenalaisen ROV: n rakentamisessa on kehyksen suunnittelu. Päätin tehdä kameralle 12x12x10 tuuman PVC -putkikehyksen, jossa oli pieni ikkuna edessä. Suunnittelua varten tarvitsin PVC -putkileikkurin, PVC -putkiliiman, kuumaliiman, 10 1/2 "aikataulun 40 PVC Ts, 10 1/2" aikataulun 40 PVC -kyynärpäät ja noin 10 jalkaa 1/2 "aikataulun 40 PVC: tä Leikkaa PVC-putki muotoiluusi sopiviksi paloiksi ja hio yksittäiset putket ja liimaa ne sitten liitoskappaleisiin luodaksesi kehyksen ja lopuksi jokaisen liitoskappaleen reunat kuumaliimalla pitämään se yhdessä. reikiä runkoon, jotta vesi voi täyttää sen ja aiheuttaa sen uppoamisen.

Vaihe 2: Laukaisimien kiinnitys

Seuraavassa vaiheessa tarvitset kuusi vedenalaista pilssipumppua, jotka toimivat ROV: n eteenpäin, ylös ja alas. Sinulla tulee olla myös kaksi muoviristikkoa, jotka voidaan kiinnittää ROV: n ylä- ja alareunaan ja jotka pitävät kiinni potkureista, päätysäiliöistä, painoista ja liitäntälaitteista. Muista merkitä jokainen potkuri (tästä on hyötyä, kun kytket potkurit positiiviseen pääteastiaan ja kaukosäätimeen).

Vaihe 3: Kaapelien kytkentä päätesäiliöihin

Seuraavaksi tarvitset kaksi pientä sähkökoteloa, joissa on vähintään seitsemän liitäntäliitintä, #18 -mittainen kytkentäjohto ja 50 jalkaa 7 kaapeloitua #16 -koukkujohtoa (huomasin, että sprinklerilanka toimii parhaiten). Poraa ensin pienet reiät sähkörasioihin, jotta johdot pääsevät sisään. Kierrä pilssipumppujen negatiiviset johdot negatiivisen päätepurkin (kuvassa oikealla) alla #18 mittarin liitäntäjohdon kanssa ja irrota ne riittävän alas, jotta pystyt käärimään kaikki pilssipumppujen negatiiviset johdot #18 mittarin liitäntäjohdon ympärillä. Käytä juotinta varmistaaksesi, että johdot pysyvät käärittyinä toistensa ympärille.

Kierrä pilssipumppujen positiiviset johtimet positiiviseen päätykannuun (kuvassa vasemmalla) ja irrota ne niin alas, että ne voidaan ruuvata liitäntänapoihin, mutta muista muistaa, mihin työntölaitteen johtoon ruuvataan mikä sovitin (tässä on potkurien merkitseminen hyödyllistä). Seuraavaksi tee sama sprinklerilangalla ja huomaa, mikä potkureista vastaa kutakin värillistä nro 16 liitäntäjohtoa. Sprinklerilangan seitsemäs kaapeli on ruuvattava samaan liittimeen kuin #18 -liitäntäjohto, joka on myös negatiivisessa liittimessä; Tätä kutsutaan maadoitusjohdoksi ja se palauttaa virran negatiiviseen pääteastiaan.

Vaihe 4: Painojen ja kellukkeiden kiinnitys

Voidakseen luoda "ylhäältä" ja "alhaalta" veden alla, drone tarvitsee jotain pitääkseen yläosan positiivisesti kelluvan ja pohjan negatiivisesti kelluvan, jotta se ei kaatuisi vedessä. Jotta yläosa pysyisi positiivisena kelluvana, käytin kahta 4 "halkaisijaltaan PVC -putkea, joihin kiinnitin päätykannet samalla tavalla kuin rungon kokoamisen yhteydessä.

Käytin painoihin kolmea, yhden jalan pituista 1/2 PVC -putkea, joka oli täynnä kiviä. Porasin myös useita reikiä putkiin, jotta vesi pääsee sisään. Päätykappaleita ei tarvitse liimata painoihin, koska ei ole mitään syytä pitää niitä ilmatiiviinä ja joudut ehkä säätämään kunkin putken painon määrää. Käytin vetoketjut kiinnittäessäni kaiken.

Huomautus: Sinun on vielä testattava ROV -kelluvuus varmistaaksesi, että se ei vajoa suoraan alas tai kelluu niin paljon, että potkuri ei pysty työntämään sitä alas.

Vaihe 5: Kaukosäätimen luominen

Kaukosäätimen kokoamiseen tarvitset 6x4x2 tuuman projektikotelon, kuusi painiketta, vähintään 7 liitäntäpistokkeen liitäntäliittimen, #18-mittaisen kytkentäjohdon ja 12 voltin sulakkeen. Poraa ensin reikä kauko -ohjaimen eteen, joka sopii sprinklerilangalle, ja sivulle, johon mahtuu kaksi #18 -mittaista kytkentäjohtoa. Kuumaliimaa liittimet ja sulake kuvan mukaisesti. Poraa kuusi reikää projektiruudun yläosaan, jotka sopivat jokaiseen painikkeeseen: ylös, alas, vasemmalle1, vasemmalle2, oikealle1 ja oikealle2.

Kierrä ensin negatiivinen johto ensimmäiseen liittimeen ja nro 18 kytkentäjohto vastaavaan liittimeen ja syötä se kaukosäätimen sivulle poratun reiän läpi, tämä on akun negatiivinen johto. Kuori seuraavaksi jäljellä olevat sprinklerijohdot, jotka kääritään painikkeiden yhden ruuvin ympärille. Kierrä toisessa ruuvissa nro 18 kytkentäjohto, joka johtaa alaspäin kuuteen muuhun liittimeen. Kierrä vastaaviin liittimiin nro 18 liitäntäjohto, joka liitetään kaikkiin kuuteen liittimeen ja kietoutuu lopuksi sulakkeen ympärille estääkseen ylivirran, joka sulattaisi johdot tai aiheuttaisi kipinän. Kierrä toinen nro 18 liitosjohto sulakkeen toiselle puolelle ja pujota se sivureiästä, tämä on akun positiivinen johto.

Vaihe 6: Potkureiden testaaminen

Ennen kuin voit vesitiivistää kaiken, sinun on testattava, että potkurit toimivat oikein. Kytke kaukosäätimen plusjohto positiiviseen paristokiinnikkeeseen ja negatiivinen johto negatiiviseen paristoklippaan. Kiinnitä johdot akkuun ja testaa, että kaikki potkurit toimivat ja että ne on kytketty oikeaan painikkeeseen.

Vaihe 7: Vedeneristys

Vedenpitämiseksi sisäiset päätetölkit täytyy ensin liimata kuumaliimalla reikien ympärille, joissa johdot menevät laatikkoon. Seuraavaksi tarvitset kolme laatikkoa WC -tiivistevahaa, jotka muodostavat ilmatiiviän tiivisteen, jotta vesi ei pääse kosketuksiin paljaiden johtojen kanssa. Sulata vaha kaksoiskattilamenetelmällä, kaada vaha päätetölkkien päälle ja anna kovettua vähintään 24 tuntia. Muista laittaa ruuvit ruuvinreikiin ennen vahan kaatamista, jotta vaha ei pääse päätykannujen ruuvinreikiin. Kun vaha on täysin kuivunut, ruuvaa kansi kiinni ja liimaa reunat kuumaliimalla.

Huomautus: Kun olet vedenpitävä kaiken, muutoksia on erittäin vaikea tehdä, joten varmista, että kaikki toimii oikein.

Vaihe 8: Kameran asetukset

Helpoin ja nopein tapa kiinnittää kamera ROV -laitteeseesi on ostaa kalastuskamera ja kiinnittää se runkoon kuvan mukaisesti. Tässä kamerassa on oma näyttö ja led -valot. Voit myös tutkia vedenpitävän kotelon valmistamista hieman halvempaan, vedenkestävään kameraan ja liittää sen näyttöön, kuten vanhaan kannettavaan TV-soittimeen, mutta huomasin, että siinä on monia ongelmia.

Vaihe 9: Yhteyden jakaminen

Lopuksi sinun on järjestettävä molemmat johdot (sprinkleri ja kamera) sekä kiinnitettävä köysi ROV: iin, jolla voit vetää ROV: n maihin. Varmistaaksesi, että kiinnitys ei vajoa pohjaan ja tartu mihinkään, sido vetoketju pienillä vaahtonuudelien paloilla kaikkiin kolmeen sointuun. Jotta ROV: n kelluvuus olisi mahdollisimman vähäinen, sido vetoketju pienemmät vaahtonuudelin palaset siihen osaan, joka on lähimpänä dronea. Kun kaikki kolme sointua on järjestetty, kiedo kiinnike sointukelan ympärille.

Vaihe 10: Huomaa…

Maan valtamerten kasvavien ongelmien vuoksi kehotan teitä tekemään enemmän tutkimusta vedenalaisen ROV: n rakentamisen lisäksi myös siitä, miten voit auttaa suojelemaan ja säilyttämään vedenalaisen maailman luonnon kauneutta.

Tässä muutamia hyödyllisiä linkkejä:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - Netflix -dokumentti

Mission Blue - Netflix -dokumentti

Muovinen valtameri - Netflix -dokumentti