Vedenalainen uima -allas Bluetooth -aurinkopuhdistusrobotti: 8 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Talossani on uima -allas, mutta irrotettavien altaiden suurin ongelma on likaisuus, joka on kerääntynyt pohjaan, että vedensuodatin ei pyri. Joten ajattelin tapaa puhdistaa lika alhaalta. Ja kuten muutkin altaanpuhdistusrobotit, tein kotitekoisen version.

Vaihe 1: Materiaalien kerääminen

1) Bluethoot -mikrokontrolleri clementonin robomakerilta (tai arduino + bluetooth -moduuli + ir -anturi + moottorin ohjainkortti)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU -tuuletin

bityli.com/rS84v

tai

3) 2x tasavirtamoottori

bityli.com/4XFix

tai

4) 2x käynnissä oleva kone (tai 4 pyörää)

bityli.com/iBihI

tai

5) 3.7v 18650 akku

bityli.com/3UWMf

tai

6) Micro -USB -laturi

bityli.com/TM7BJ

tai

7) Aurinkopaneeli (valinnainen)

bityli.com/i8XSF

tai

8) Muita merkityksettömiä asioita:)

Vaihe 2: Koodaus (jos käytät Arduinoa)

Jos käytät arduinoa, tässä on kaavio ja koodi:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Vaihe 3: Tee joitain muutoksia ja voitele moottorit

Kun IR -anturi oli juotettu emolevylle, hajotin sen ja jatkoin johtoja. Juotin myös yhden moottorin tuulettimen.

Voidakseni puhaltimen ja moottorit voidella, jotta se ei ruostuisi

Vaihe 4: Kokoa juoksumatto ja sulje kaikki laatikossa

Laatikon ei tarvitse olla vedenpitävä, koska se suljetaan.

Jos sinulla ei ole juoksumattoa, voit käyttää neljää pyörää samaan tulokseen.

Vaihe 5: Sulje laatikko ja laajenna johdot

Ensin suljin laatikon silkkiteipillä, mutta vettä tuli sisään, joten suljin sen kuumalla liimalla ohittamalla kaksi kerrosta.

Johtojen koko riippuu altaan korkeudesta, käytin noin 1 metriä.

Vaihe 6: Tee suodatin ja liimaa se robottiin

Suodattimessa käytin vanhaa kangasta, imujärjestelmä tehtiin tuulettimella ja kahdella muovikupilla, kuppien pohja oli suodatin ja toinen tuuletin

Vaihe 7: Asenna aurinkopaneeli (valinnainen)

Aurinkopaneeli on kytketty laturin virtalähteeseen, joten se voidaan ladata USB: n tai aurinkoenergian kautta

Laitoin myös infrapuna -anturin robotin eteen ja liimasin kaksi pientä styroxpalaa laatikon molemmille puolille kelluakseen hyvin

Vaihe 8: Testaus vedessä

Ensimmäinen ajatukseni oli, että laatikko olisi upotettava, mutta kun laitoin sen veden alle, matkapuhelimessa ei ole bluetooth -signaalia

Hetken kuluttua suodatin on puhdistettava, jotta imukyky ei huonone