Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Materiaalien kerääminen
- Vaihe 2: Koodaus (jos käytät Arduinoa)
- Vaihe 3: Tee joitain muutoksia ja voitele moottorit
- Vaihe 4: Kokoa juoksumatto ja sulje kaikki laatikossa
- Vaihe 5: Sulje laatikko ja laajenna johdot
- Vaihe 6: Tee suodatin ja liimaa se robottiin
- Vaihe 7: Asenna aurinkopaneeli (valinnainen)
- Vaihe 8: Testaus vedessä
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Talossani on uima -allas, mutta irrotettavien altaiden suurin ongelma on likaisuus, joka on kerääntynyt pohjaan, että vedensuodatin ei pyri. Joten ajattelin tapaa puhdistaa lika alhaalta. Ja kuten muutkin altaanpuhdistusrobotit, tein kotitekoisen version.
Vaihe 1: Materiaalien kerääminen
1) Bluethoot -mikrokontrolleri clementonin robomakerilta (tai arduino + bluetooth -moduuli + ir -anturi + moottorin ohjainkortti)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) CPU -tuuletin
bityli.com/rS84v
tai
3) 2x tasavirtamoottori
bityli.com/4XFix
tai
4) 2x käynnissä oleva kone (tai 4 pyörää)
bityli.com/iBihI
tai
5) 3.7v 18650 akku
bityli.com/3UWMf
tai
6) Micro -USB -laturi
bityli.com/TM7BJ
tai
7) Aurinkopaneeli (valinnainen)
bityli.com/i8XSF
tai
8) Muita merkityksettömiä asioita:)
Vaihe 2: Koodaus (jos käytät Arduinoa)
Jos käytät arduinoa, tässä on kaavio ja koodi:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
Vaihe 3: Tee joitain muutoksia ja voitele moottorit
Kun IR -anturi oli juotettu emolevylle, hajotin sen ja jatkoin johtoja. Juotin myös yhden moottorin tuulettimen.
Voidakseni puhaltimen ja moottorit voidella, jotta se ei ruostuisi
Vaihe 4: Kokoa juoksumatto ja sulje kaikki laatikossa
Laatikon ei tarvitse olla vedenpitävä, koska se suljetaan.
Jos sinulla ei ole juoksumattoa, voit käyttää neljää pyörää samaan tulokseen.
Vaihe 5: Sulje laatikko ja laajenna johdot
Ensin suljin laatikon silkkiteipillä, mutta vettä tuli sisään, joten suljin sen kuumalla liimalla ohittamalla kaksi kerrosta.
Johtojen koko riippuu altaan korkeudesta, käytin noin 1 metriä.
Vaihe 6: Tee suodatin ja liimaa se robottiin
Suodattimessa käytin vanhaa kangasta, imujärjestelmä tehtiin tuulettimella ja kahdella muovikupilla, kuppien pohja oli suodatin ja toinen tuuletin
Vaihe 7: Asenna aurinkopaneeli (valinnainen)
Aurinkopaneeli on kytketty laturin virtalähteeseen, joten se voidaan ladata USB: n tai aurinkoenergian kautta
Laitoin myös infrapuna -anturin robotin eteen ja liimasin kaksi pientä styroxpalaa laatikon molemmille puolille kelluakseen hyvin
Vaihe 8: Testaus vedessä
Ensimmäinen ajatukseni oli, että laatikko olisi upotettava, mutta kun laitoin sen veden alle, matkapuhelimessa ei ole bluetooth -signaalia
Hetken kuluttua suodatin on puhdistettava, jotta imukyky ei huonone
Suositeltava:
MQTT -uima -altaan lämpötilan valvonta: 7 vaihetta (kuvilla)
MQTT-uima-altaan lämpötilan valvonta: Tämä projekti on kumppani muille kotiautomaatiohankkeilleni Älykäs datakirjausgeyseriohjain ja monikäyttöinen huonevalaistus- ja laiteohjain. Se on uima -altaan viereen asennettu näyttö, joka mittaa altaan veden lämpötilan, ympäröivän ilman
SKARA- Autonomous Plus manuaalinen uima-altaan puhdistusrobotti: 17 vaihetta (kuvilla)
SKARA- Autonomous Plus manuaalinen uima-altaan puhdistusrobotti: Aika on rahaa ja käsityö on kallista. Automaatioteknologian kehittymisen ja kehittymisen myötä kodinomistajille, yhteisöille ja klubeille on kehitettävä vaivaton ratkaisu uima -altaiden puhdistamiseen jokapäiväisen elämän roskista ja liasta aina nykypäivään
Vedenalainen kaukosäädin drone: 10 vaihetta (kuvilla)
Vedenalainen kaukosäädin Drone: Päätin rakentaa tämän ROV: n vedenalaisen maailman tutkimiseen ja ihailuun, koska siellä ei ole paljon kustannustehokkaita vedenalaisia droneja. Vaikka se vie paljon aikaa, tutkimusta ja autodidaktisuutta, se on hauska projekti
Vedenalainen Rover: 3 vaihetta
Vedenalainen Rover: Tässä projektissa ratkaisemme tutkimattomien valtameriemme ongelman luomalla vedenalaisen roverin. Tämä rover pystyy pyyhkäisemään meren suuria syvyyksiä ja keräämään tietoja sen välittömästä ympäristöstä. Monet yritykset, jotka ovat
Arduinon uima -altaan pilvivalvonta: 7 vaihetta (kuvilla)
Arduino -uima -altaan pilvivalvonta: Tämän projektin ensisijainen tavoite on käyttää Samsung ARTIK Cloud -laitetta uima -altaiden pH: n ja lämpötilatasojen seurantaan