Vedenalainen Rover: 3 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tässä projektissa ratkaisemme tutkimattomien valtameriemme ongelman luomalla vedenalaisen roverin. Tämä rover pystyy tutkimaan meren suuria syvyyksiä ja keräämään tietoja sen välittömästä ympäristöstä. Monet yritykset, jotka yrittävät edistyä avaruustutkimuksessa, etsivät elämää planeetamme ulkopuolelta, kun valtamerissämme voi olla tarpeeksi resursseja sen ylläpitämiseksi. Olemme tunnistaneet vain 5% maapallon valtameristä, mikä tarkoittaa, että meillä on vielä paljon löydettävää.

Vaihe 1: Hanki materiaaleja

Hanki seuraavat materiaalit projektillesi:

• PXtoys 9302 1:18 Maastoauto RC-kilpa-auto
• Plexiglas
• Akryyliliima
• O-rengas sarja
• Tietokone
• Langaton reititin

• Raspberry Pi 3 Malli B

  • 32 Gt: n MicroSD -kortti ja sovitin
  • Monitori
  • HDMI -kaapeli
  • Näppäimistö
  • Hiiri
  • Virtalähde (käyttää microUSB -kaapelia)

Vaihe 2: Asenna Raspberry Pi

Tarvittavat materiaalit:

• Raspberry Pi 3 Malli B

  • 32 Gt: n MicroSD -kortti ja sovitin
  • Monitori
  • HDMI -kaapeli
  • Näppäimistö
  • Hiiri
  • Virtalähde (käyttää microUSB -kaapelia)
• Tietokone
• Langaton reititin

Raspberry Pi: n asentaminen:

1. Käytä Internetiä tietokoneellasi
2. Siirry osoitteeseen
3. Lataa ja asenna Etcher Windowsille

4. Jos käytössäsi on Windows: (Jos käytössäsi on Linux tai Mac OS, siirry vaiheeseen _)

   1. Siirry osoitteeseen
   2. Valitse "Windows -isännät"
   3. Suorita asennusprosessi ja asenna VirtualBox (palaamme tähän hetken kuluttua)
   4. Mene osoitteeseen:
   5. Lataa "Ubuntu 17.10.1"
   6. Avaa VirtualBox
   7. Valitse "Uusi"
   8. Nimeä virtuaalikone, aseta tyypiksi Linux ja versioon Ubuntu (64-bittinen)
   9. Aseta muistiksi (RAM) 6,144 Mt (6 Gt)
   10. Jätä kiintolevyasetus kohtaan "Luo virtuaalinen kiintolevy nyt"
   11. Aseta se "VDI: ksi"
   12. Aseta se "dynaamisesti varatuksi"
   13. Aseman koon on oltava suurempi kuin 6 Gt, joten sen jättäminen oletukseen 10 Gt riittää
   14. Napsauta juuri tekemääsi virtuaalikonetta ja avaa asetukset
   15. Siirry "Järjestelmä" -välilehdelle
   16. Aseta "Käynnistysjärjestys" -asetukseksi "Optinen (tarkistus), kiintolevy (tarkistus), levyke, verkko"
   17. Avaa "Tallennus" -välilehti
   18. Napsauta "Tyhjennä" kohdassa "Ohjain: IDE"
   19. Napsauta pudotusvalikon vieressä olevaa painiketta
   20. Etsi Ubuntusta lataamasi.iso -tiedosto ja valitse se käynnistystiedostoksi
   21. Tallenna muutokset
   22. Suorita virtuaalikone
   23. Käy läpi Ubuntu Setup

   24. Sulje virtuaalikone

       Palaamme tähän myöhemmin

5. Napsauta Linkki ja lataa tiedosto:

   Käytä.zip -tiedostonhallintaa (7zip, WinRAR, 8zip jne.), Jos haluat purkaa sisällytetyn tiedoston työpöydän erilliseen kansioon

6. Aseta microSD -kortti sovittimeen ja sovitin tietokoneeseen
7. Avaa Etcher, valitse purettu.iso -tiedosto kirjoitettavalle kuvalle, valitse microSD -kortti laitteeksi, johon haluat vilkuttaa kuvatiedoston, ja napsauta sitten Flash! -painiketta
8. Kun salama on valmis, ota SD -kortti ulos sovittimesta ja aseta se Raspberry Pi: n SD -korttipaikkaan
9. Liitä Raspberry Pi näyttöön HDMI -johdolla ja näppäimistö ja hiiri myös Raspberry Pi -laitteeseen USB -korttipaikoissa
10. Käynnistä Raspberry Pi kytkemällä virtalähde pistorasiaan ja kytkemällä se virtalähdeporttiin, se on MicroUSB -korttipaikka.
11. Suorita Android -käyttöjärjestelmän asennus ja ota kaikki käyttöön.

12. Kun se on määritetty, sinun on mentävä asetuksiin ja löydettävä laitteesi vastaava IP -osoite

13. Nyt sinun on palattava tietokoneeseen ja käynnistettävä virtuaalikone uudelleen
14. Seuraa tätä linkkiä Raspberry Pi: ssä:
15. Lataa "sh -skripti" napsauttamalla linkkiä
16. Avaa tiedosto ja muuta kohde -IP -osoite Raspberry Pi: n IP -osoitteeksi
17. Avaa CMD -pääte
18. Suorita nämä komennot järjestyksessä
19. Komento: sudo apt install android-tools-adb
20. Komento: sudo apt install lzip
21. Komento: adb connect _ (Lisää Raspberry Pi IP -osoite tähän)
22. Käy sitten tiedostosi läpi ja avaa pääte, jossa tiedosto sijaitsee
23. Suorita komento: sudo chmod u+x./gapps.
24. Komento: sudo./gapps.sh
25. Odota nyt, että komentosarja päättyy
26. Kun se on tehty, Raspberry Pi käynnistyy uudelleen ja sen jälkeen Google Play -kauppa on asennettu Raspberry Pi: hen
27. Kun Raspberry Pi latautuu, avaa Google Play Kauppa, Hae graafinen analyysi ja lataa se

Nyt se on valmis testaukseen

Kun haluat testata, Raspberry Pi liitetään tällä tavalla Lab Questiin

1. Ensinnäkin tarvitset rajoittamattoman mobiilipisteen/langattoman verkon (siihen on pari eri vaihtoehtoa: matkapuhelimet, kannettavat HotSpot -kohteet jne.)
2. Yhdistä Raspberry Pi ja LabQuest Hotspot/Wireless -verkkoon
3. Napsauta sitten "Uusi kokeilu" ja valitse "Tietojen jakaminen"
4. Varmista, että tietojen jakaminen on otettu käyttöön LabQuestissa
5. Valitse LabQuest yhdistetyksi laitteeksi

Voit suorittaa testit ja tiedot tallennetaan Raspberry Pi -laitteeseen

Vaihe 3: Rakenna vedenpitävä kammio

1. Mittaa RC -auton mitat

2. Merkitse RC -auton pohjan mitat polykarbonaatti -pleksilasille kuivalla pyyhkimismerkillä

3. Kiinnitä pleksilasi pöytään niin, että merkitty osa roikkuu pöydästä.

4. Käytä suojalaseja ja suojakäsineitä

5. Leikkaa dremel -työkalulla merkittyjä viivoja pitkin.

6. Kun olet leikannut pleksilasin koko merkityn osan kokonaan, tasoita juuri leikatun kappaleen reunat sähköisellä hiomakoneella

7. Toista tämä prosessi vedenpitävän kammion kaikilla sivuilla, mukaan lukien RC -auton moottoria ympäröivä osa sekä osa, jossa on anturit ja LabQuest2.

8. Liimaa plexiglassin alaosa RC -auton alapuolelle superliimalla.

9. Anna tämän seistä 24 tuntia, jotta se vahvistuu ja kuivuu täysin

10. Liimaa seuraavaksi muut pleksilasin palat pohjakappaleeseen (jonka liimasit aiemmin superliimalla) akryyliliimalla.

11. Saatat joutua pitämään näitä kappaleita yksi tai kaksi kerrallaan liiman levittämisen jälkeen, jotta palaset pysyvät pystyssä liiman vahvistumisen aikana.

12. Kun vedenpitävän kammion alaosa on rakennettu, peitä kaikki tyhjät alueet kappaleiden välissä silikonitiivisteellä.

13. Jatka täyttämällä vedenpitävän kammion yläosa (liimaamalla osat yhteen akryyliliimalla ja tiivistämällä tyhjät tilat) lukuun ottamatta yläosan yläosaa.

14. Poraa yläosan alaosaan (joka on jo liimattu RC -autoon) kaksi reikää latauskaapelin kiinnityskohdan päälle.

15. Aseta nyt vedenpitävän kammion yläosan yläosa päälle, liimaamalla paikalleen ja tiivistämällä tyhjät tilat.

16. Leikkaa seuraavaksi pieni aukko vedenpitävän kammion sivusta (RC -auton moottorin alaosa), jotta pääset ON/OFF -kytkimelle. Aina kun aiot käyttää autoa veden alla, sulje aukko silikonitiivisteellä.