Arduino-tomation Osa 3: 5 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Toinen kone moderniksi muuttamiseksi. Mitä varten? Oppiaksesi automaatiomenetelmiä.

Vaihe 1: Käyttöosan (OP) kuvaus

Tämä pieni tyhmä kone on pieni malli isommasta, jota käytetään teollisuuslaitoksissa metallikappaleiden kimeisiin käsittelyihin tai mihin tahansa…

Se on valmistettu pienestä ajoneuvosta, joka ottaa korin täynnä kaikkea ja siirtää sen paikasta toiseen (5 paikkaa). Kaksi 24 V DC -moottoria mahdollistavat pystysuuntaiset ja vaakasuuntaiset liikkeet. Anturit ilmaisevat ajoneuvon eri asennot.

Vaihe 2: Lisää nykyaikaisia taitoja

Päätin käyttää arduino -kloonia, joka perustuu tha atmega1284P -järjestelmään ja joka sisältää tarpeeksi I/O -järjestelmää. Käytän myös teollista kosketusnäyttöä (kuuluisa COOLMAY MT6037H-W), joka kommunikoi arduinon kanssa W5100-ethernet-suojan ansiosta modbus-tcp-protokollassa.

Vaihe 3: Kaaviot ja ohjelmat

Jotta voisin kuvata tavoitteeni, tarvitaan hienoja oppaita:

-ohjelman tilakone, joka on suoraan muunnettu arduino -luonnokseksi SM -kirjaston kanssa.

-SFC (GRAFCET ranskaksi), IEC61131 -sopimuksen mukaisesti (teollinen menetelmä).

Annan sinulle myös järjestelmän kaaviot.

Löydät myös 2 ohjelmaa:

-arduino -luonnos (TraitSurf1284.rar)

-HMI -luonnos (TraitSurf.rar)

Vaihe 4: Hätäopas: Mitä tehdä hätätilanteessa tai käynnistettäessä…

Ranskassa käytämme GEMMA -opasta (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt) kuvaamaan eri vaiheita koneen käynnistämiseksi.

Kaikki kojelaudan painikkeet ja valot on kirjoitettu tälle erikoissivulle ja mitä tehdä hätätilanteessa, vikatilanteessa, rikkoutuneissa osissa tai huonossa tuotannossa….

Se näyttää hullulta kuvalta, mutta se on niin hyödyllinen, kun et tiedä mitä tehdä tällä typerällä koneella.

PS: IC: Alkuperäolosuhteet: ajoneuvo tyhjä, korkea ja C1

OP: Järjestelmän käyttöosa

Vaihe 5: Johtopäätös

Se on erittäin hyvä kone opiskelijoille, jotka haluavat oppia automaatio- ja ohjelmointiratkaisuja. Täällä voit ohjelmoida koneesi vain C -kielellä (ei IEC31131), jos haluat LADDER -kielen, käytä LDmicroa (katso yksi aiemmista ohjeistani, IEC61131 -sopimus). Tilan koneohjelmointiin käytä Yakindua (ei IEC61131), mutta se ei toimi kloonin kanssa, joten vaihda klooni MEGA2560 -kortiksi, jos käytät SFC -ohjelmointia (IEC61131 -sopimus), käytä GRAFCET STUDIOa vain arduino DUE: n kanssa (joitakin korjauksia kaavioissa) on tehtävä).

Kiitos kaikista mielenkiintoisista verkkosivuista ympäri maailmaa.

Hyvää ohjeistusta !!!