Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Hanki kaikki tavarat
- Vaihe 2: Ohjelmoi Arduino -mikrokontrolleri
- Vaihe 3: Asenna moottorisuoja Arduino -kortille
- Vaihe 4: Liitä askelmoottori moottorin suojaan
- Vaihe 5: Tutki piirikaaviota
- Vaihe 6: Kytke painike Setupiin
- Vaihe 7: Liitä ohjaimen askelmoottori vahvistinkorttiin
- Vaihe 8: Liitä vahvistinkortti Arduino -korttiin
- Vaihe 9: Kytke asennusohjelma virtalähteeseen
- Vaihe 10: Testaa säätimet
- Vaihe 11: Jaa työsi
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Onko pari askelmoottoria makaamassa ja haluat tehdä jotain? Tässä ohjeessa käytetään askelmoottoria pyörivänä kooderina toisen askelmoottorin asennon ohjaamiseen Arduinon mikrokontrollerilla. Joten ilman lisäpuhetta, aloitetaan!
Vaihe 1: Hanki kaikki tavarat
Tässä on mitä tarvitset tähän projektiin:
- Arduino -mikrokortti, joka on yhteensopiva Adafruit Motor Shield V2: n (UNO, Leonardo jne.) Kanssa
- Adafruit -moottorisuoja V2
- Pyörivä anturi Askelmoottori (yksinapaista suositellaan)
- Käytettävä askelmoottori (yksinapainen tai kaksisuuntainen)
- 4 uros -uroshyppyjohtoa (kiertokooderin liittämiseen Arduino -korttiin)
- 4 uros -uroshyppyjohtoa (askelmoottorin liittämiseksi moottorin suojaan)
- 5-12 voltin tasavirtalähde (käytetyn askelmoottorin vaatimuksen mukaan)
Vaihe 2: Ohjelmoi Arduino -mikrokontrolleri
Vaihe 3: Asenna moottorisuoja Arduino -kortille
Kohdista moottorin kilven tapit Arduino -levyn otsikoihin ja varmista, että nastat eivät taipu.
Vaihe 4: Liitä askelmoottori moottorin suojaan
Liitä askelmoottorin käämiparijohdot moottorin suojakilven lähtöliittimiin, joissa on merkintä 'M3' ja 'M4'.
Vaihe 5: Tutki piirikaaviota
Vaihe 6: Kytke painike Setupiin
Kytke painikkeet Arduino -kortin 'GND' ja 'D12' väliin.
Vaihe 7: Liitä ohjaimen askelmoottori vahvistinkorttiin
Vaihe 8: Liitä vahvistinkortti Arduino -korttiin
Liitä vahvistimen +ve- ja -ve-nastat +5 volttiin (tai +3,3 volttiin, jos käytät 3,3 voltin logiikka-Arduino-mikrokontrolleria) ja vastaavasti 'GND'.
Liitä vahvistinkortin ulostulonapit Arduino -kortin digitaalituloihin 'D5' ja 'D6'.
Vaihe 9: Kytke asennusohjelma virtalähteeseen
Liitä asennus asianmukaiseen tasavirtalähteeseen. Täällä matkapuhelimen laturia käytetään virran kytkemiseen Arduino -kortin sisäisen USB -liitännän kautta.
Vaihe 10: Testaa säätimet
Jos ajettava moottori ei liiku kunnolla ja astuu edestakaisin, kiristä johdinliitännät ja jos ongelma jatkuu, muuta askelmoottorin kytkentöjen järjestystä moottorin suojalla.
Vaihe 11: Jaa työsi
Jos saat sen toimimaan, miksi et jaa sitä yhteisölle. Jos teet niin, se inspiroi myös muita tekemään projektin. Kaikki parhaat!
Suositeltava:
Käytä vanhan kannettavan tietokoneen kosketuslevyä uudelleen askelmoottorin ohjaamiseen: 11 vaihetta (kuvilla)
Käytä vanhan kannettavan tietokoneen kosketuslevyä uudelleen askelmoottorin ohjaamiseen: Tein tämän projektin muutama kuukausi sitten. Muutama päivä sitten lähetin projektin videon r/Arduinolle Redditiin. Nähdessään ihmisten kiinnostuneen projektista, päätin tehdä tämän Instructable -ohjelman, jossa olen tehnyt joitain muutoksia Arduino -koodiin ja
Askelmoottorin käyttäminen pyörivänä kooderina ja OLED -näyttönä vaiheissa: 6 vaihetta
Askelmoottorin käyttäminen pyörivänä enkooderina ja OLED -näyttönä vaiheissa: Tässä opetusohjelmassa opimme seuraamaan askelmoottorin askelia OLED -näytössä. Katso esittelyvideo. Alkuperäisen opetusohjelman hyvitys menee youtube -käyttäjälle " sky4fly "
Askelmoottorin ja ohjaimen valitseminen Arduino -automaattiseen varjostusnäyttöprojektiin: 12 vaihetta (kuvilla)
Askelmoottorin ja ohjaimen valitseminen Arduino -automaattiseen varjostusnäyttöprojektiin: Tässä opetusohjelmassa käyn läpi vaiheet, jotka tein valitakseni askelmoottorin ja ohjaimen automaattisen varjostusnäytteen prototyyppiprojektiin. Varjostimet ovat suosittuja ja edullisia Coolaroo -käsikäyttöisiä malleja, ja halusin korvata t
DIY askelmoottorin ohjain: 6 vaihetta (kuvilla)
DIY askelmoottorin ohjain: Muista nämä tasavirtamoottorit, sinun tarvitsee vain kytkeä positiiviset ja negatiiviset johtimet akkuun ja palauttaa se käyntiin. Mutta kun aloimme tehdä monimutkaisempia projekteja, nämä tasavirtamoottorit eivät näytä toimittavan tarvitsemaasi … kyllä tarkoitan
Älykäs ohjausjärjestelmä robottiautoille vanhan levyke-/CD -aseman askelmoottorin avulla: 8 vaihetta (kuvilla)
Älykäs ohjausjärjestelmä robottiautoille Vanhan levyke-/CD -aseman askelmoottorin avulla: Älykäs ohjausjärjestelmä robottiautoille Oletko huolissasi hyvän ohjausjärjestelmän tekemisestä robottiautollesi? Tässä on loistava ratkaisu vain käyttämällä vanhoja levyke-/ CD-/ DVD -asemia. katso sitä ja saa siitä käsitysVieraile georgeraveen.blogspot.com