Askelmoottorin ohjaama askelmoottori - Askelmoottori pyörivänä kooderina: 11 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Onko pari askelmoottoria makaamassa ja haluat tehdä jotain? Tässä ohjeessa käytetään askelmoottoria pyörivänä kooderina toisen askelmoottorin asennon ohjaamiseen Arduinon mikrokontrollerilla. Joten ilman lisäpuhetta, aloitetaan!

Vaihe 1: Hanki kaikki tavarat

Tässä on mitä tarvitset tähän projektiin:

• Arduino -mikrokortti, joka on yhteensopiva Adafruit Motor Shield V2: n (UNO, Leonardo jne.) Kanssa
• Adafruit -moottorisuoja V2
• Pyörivä anturi Askelmoottori (yksinapaista suositellaan)
• Käytettävä askelmoottori (yksinapainen tai kaksisuuntainen)
• 4 uros -uroshyppyjohtoa (kiertokooderin liittämiseen Arduino -korttiin)
• 4 uros -uroshyppyjohtoa (askelmoottorin liittämiseksi moottorin suojaan)
• 5-12 voltin tasavirtalähde (käytetyn askelmoottorin vaatimuksen mukaan)

Vaihe 2: Ohjelmoi Arduino -mikrokontrolleri

Vaihe 3: Asenna moottorisuoja Arduino -kortille

Kohdista moottorin kilven tapit Arduino -levyn otsikoihin ja varmista, että nastat eivät taipu.

Vaihe 4: Liitä askelmoottori moottorin suojaan

Liitä askelmoottorin käämiparijohdot moottorin suojakilven lähtöliittimiin, joissa on merkintä 'M3' ja 'M4'.

Vaihe 5: Tutki piirikaaviota

Vaihe 6: Kytke painike Setupiin

Kytke painikkeet Arduino -kortin 'GND' ja 'D12' väliin.

Vaihe 7: Liitä ohjaimen askelmoottori vahvistinkorttiin

Vaihe 8: Liitä vahvistinkortti Arduino -korttiin

Liitä vahvistimen +ve- ja -ve-nastat +5 volttiin (tai +3,3 volttiin, jos käytät 3,3 voltin logiikka-Arduino-mikrokontrolleria) ja vastaavasti 'GND'.

Liitä vahvistinkortin ulostulonapit Arduino -kortin digitaalituloihin 'D5' ja 'D6'.

Vaihe 9: Kytke asennusohjelma virtalähteeseen

Liitä asennus asianmukaiseen tasavirtalähteeseen. Täällä matkapuhelimen laturia käytetään virran kytkemiseen Arduino -kortin sisäisen USB -liitännän kautta.

Vaihe 10: Testaa säätimet

Jos ajettava moottori ei liiku kunnolla ja astuu edestakaisin, kiristä johdinliitännät ja jos ongelma jatkuu, muuta askelmoottorin kytkentöjen järjestystä moottorin suojalla.

Vaihe 11: Jaa työsi

Jos saat sen toimimaan, miksi et jaa sitä yhteisölle. Jos teet niin, se inspiroi myös muita tekemään projektin. Kaikki parhaat!