Internet -ohjattu Corona Virus Slapper: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Poistetaan yhdessä turhautumisemme lyömällä koronavirusta Internetin välityksellä!

Selvyyden vuoksi tämä projekti on tarkoitettu tarjoamaan koomista helpotusta näinä aikoina, eikä sen ole tarkoitus sivuuttaa nykyisen tilanteen vakavuutta. Noudata alueesi uusimpia ohjeita, pysy kotona, pysy turvassa ja pidä huolta toisistasi!

Tarvikkeet

Tarvikkeet:

• Raspberry Pi
• Servo (vastaavalla servo -navalla)
• Pi -kamera
• Lanka (mieluiten kalastuslanka, mutta mikä tahansa muu lanka tekee myös tempun)
• Googly -silmät
• Popsicle tikku

Työkalut:

• 3D tulostin
• Liima
• Pitkät pihdit (valinnainen)

Vaihe 1: Projektivideo

Voit iskeä koronaviruksen livenä täällä Remo.tv.

Vaihe 2: 3D -tulostus

Ensinnäkin tarvitsemme version koronaviruksesta lyödäksemme. Greg Bejtlich loi 3D -mallin CDC: n julkaisemien viruksen kuvien perusteella. Mallin eri versiot löytyvät täältä Thingiversesta.

Pienensimme mallin 50%: iin, leikkasimme sen puoliksi ja tulostimme sen tuilla luodaksemme suuren vihreän viruksen. Irrotimme tuet ja liimasimme kaksi puolta yhteen käyttämällä pitkiä nenäpihtejä. Viruksen ulkonäön viimeistelemiseksi lisäsimme kaksi jättimäistä googly -silmää viruksen teräviin osiin.

Seuraavaksi tarvitsemme myös jotain, jolla lyödä sitä. WC -paperirullan pitäisi olla erittäin tehokas koronaa vastaan, miksi muuten ihmiset keräävät sitä? Tulostimme 3D -mallin, jonka nimi oli”Toilet Paper Is Life” ja jonka Chris Taylor jakoi Thingiversessa. Tietenkin wc -paperi tarvitsi omat hämärät silmänsä.

Vaihe 3: Servo

Siirrämme vessapaperia virusta kohti käyttämällä popsicle -tikkua ja 180 asteen metallivaihteistoservoa. Tässä on loistava opas aloittamaan servojen ohjaamisen Raspberry Pi: n kanssa.

Liimasimme popsicle -tikun toisen pään servokeskukseen ja liimasimme 3D -tulostetun wc -paperin toiseen päähän, kuten voit nähdä liitteenä olevista kuvista.

Vaihe 4: Pi -kamera

Internet -ohjattu robotti tarvitsee myös kameran, jotta katsojat näkevät viruksen lyövän kodin mukavuudesta ja turvallisuudesta. Tätä varten lisäsimme Pi -kameran Raspberry Pi: hen. Raspberry Pi -säätiö kirjoitti tämän suuren opetusohjelman Pi -kameran käytön aloittamisesta.

Vaihe 5: Remo.tv

Jotta ihmiset voivat käyttää läimäysrobottia etänä, käytämme robottien suoratoistoalusta Remo.tv. Asenna Remo Raspberry Pi -laitteeseen noudattamalla tätä GitHubin opasta.

Valitsimme iskurobotillemme laitteistotyypin "none" ja muokkasimme hardware/none.py -tiedoston koodia. Tähän käyttämämme koodi lisätään liitteeseen. Huomaa, että tämä ei ehkä ole puhtain tapa tehdä se, mutta se tekee tempun:)

Vaihe 6: Yhdistä kaikki

Lopuksi meidän on yhdistettävä kaikki nämä erilliset osat yhdeksi internet -ohjatuksi robotiksi.

Kokoonpanomme koostuu seuraavista osista, jotka on järjestetty säilytyskaapin sisään:

• Koronavirus roikkuu katosta käyttämällä jotakin kalastuslankaa. Sidoimme langan viruksen yhden hankalan osan ympärille ja ruuviin, jonka ruuvimme osittain kaapin kattoon. Käytimme servoa, jossa oli wc -paperi, viruksen korkeuden määrittämiseksi sitomalla sen kattoon.
• Servo, jossa on servokeski, popsicle -tikku ja 3D -painettu wc -paperi, on liimattu säilytyskaapin pohjaan. Testasimme robottia ensin nähdäksemme, voiko se osua virukseen, ja selvittää, mihin se sijoitetaan ennen servon liimaamista.
• Pi -kameraa pidetään paikallaan käyttämällä tukevia metallijohtoja ja kierrenauhaa. Ei, tämä ei ole kovin korkean teknologian ratkaisu, ja tähän on varmasti parempi tapa, mutta tämä menetelmä on osoittautunut meille varsin onnistuneeksi, koska voit siirtää kameran vapaasti mihin tahansa asentoon rajoittumatta.
• Raspberry Pi istuu säilytyskaapin lattialla, hallitsee kaikkia asioita ja yhdistää ne Internetiin.

Ja siellä meillä on se, Internet -ohjattu Corona -viruksen hyökkääjä!

Selvyyden vuoksi tämä projekti on tarkoitettu tarjoamaan koomista helpotusta näinä aikoina, eikä sen ole tarkoitus sivuuttaa nykyisen tilanteen vakavuutta. Noudata alueesi uusimpia ohjeita, pysy kotona, pysy turvassa ja pidä huolta toisistasi!