Koirakouluttaja: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

AKC: n mukaan (https://www.akc.org/expert-advice/nutrition/how-many-times-a-day-should-a-dog-eat/) ruokien annoskoko on olennainen koirat, ja laatikon koko rajoitti myös niiden ruokien määrää, joita koira voisi syödä päivässä, "Eläinlääkärit suosittelevat koiran ruokintaa vähintään kahdesti päivässä", sillä siitä on hyötyä asettamalla ruoan määrä ja kontrolloimalla syömisaika päivässä. koira, ja tämä kone on juuri se, mitä sinun pitäisi antaa koirallesi! Voit hallita koneen aikaa milloin haluat!

Tarvikkeet

johdot x 8

nauha x 1

paperilaatikko x 1

pahvi x 1

Arduino Leonardo x 1

Leipälauta x 1

syötteet x riippuu sinusta

servomoottori x 1

Vaihe 1: Hanki pahvi laatikon kanssa

Leikkaa ensin pahvi ja kiinnitä ne laatikkoon. Jos kansi ei ole tarpeeksi pitkä, leikkaa ylimääräinen pahvi ja kiinnitä se laatikon reunaan (kuten kuvassa).

Vaihe 2:

Kytke servomoottori kuvan osoittamalla tavalla, kytke johto d -nastaan 10 ja punainen johto positiiviseen ja positiivisen johdin 5 V: iin ja musta johto GND: hen.

(voit muuttaa servomoottorin valkoisen esineen muotoa, riippuu siitä, mitä tuloksia haluat)

Vaihe 3:

Kytke servomoottori pahviin ja kiinnitä se paperiteipillä (varmista, että servomoottori pyörii, se koskettaa kantta, joten kansi pystyy nostamaan kannen, jotta laatikko voi avautua onnistuneesti).

Leikkaa pahvista pala ja aseta se servomoottoriin sopivan laatikon alle ja kiinnitä se laatikkoon.

Kolme videota on se, miten rakennan pahvin paperilaatikon viereen saadakseni servomoottorin pyörimään ja vahvistamaan konetta.

Vaihe 4: Koodi

#sisältää

Servo servo_pin_10; // luoda servo -objekti servoa ohjaamaan

void setup () {// laita asennuskoodi tähän, jotta se suoritetaan kerran: servo_pin_10.attach (10); // kiinnittää nastan servon servo -objektiin}

void loop () {// laita pääkoodisi tänne toistettavaksi: servo_pin_10.write (180); // servomoottori nousee 180 astetta (jossa kansi nostetaan ylös) viive (300000); // odottaa 300000 millisekuntia *muuttaa aikaa riippuu sinusta servo_pin_10.write (0); // servomoottori palaa nollapisteeseen (jossa laatikko on lähes suljettu) viive (1800000); // odottaa 1800000 millisekuntia *muuttaa aikaa riippuu sinusta}

Koodi on täällä