Lemmikkibotti: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Luotto: Tämä projekti on robomanian Beetlebotin innoittama.

Päivitys: Olen sittemmin nimennyt tämän uudelleen Pet Botiksi. (Videolla näkyy se edelleen Catfish Botina)

Opetan robotiikkaa nuorille valmistajille ESP8266-, Arduino- ja Raspberry PI -alustoilla, ja yksi haasteistani on, että lapset eivät nykyään ymmärrä perussähköä eivätkä ole koskaan käyttäneet ruuvimeisseliä. Joten edeltäjänä paljon pelottavammille ja monimutkaisemmille robotiikkahankkeille opetussuunnitelma sisältää nyt sarjan miniprojekteja, jotka keskittyvät sähkö- ja mekaanisten perusasioiden tuntemukseen samalla kun totutan perustyökaluihin, kuten ruuvimeisseliin ja liimapistooliin. Tämä Pet Bot sopii tähän kriteeriin; se on yksinkertainen, mutta siinä on "antureita" havaitsemaan ja välttämään esteitä ilman aivoja (mikro/ohjain). Se täyttää klassisen robotin määritelmän ottamatta käyttöön mikro -ohjainta ja koodausta!

Jotta tämä lapsiystävällinen ja helppo koota, koon paketin, joka ei vaadi juottamista ja käyttää suosittua 2WD-runkoa, joka löytyy ebaysta, banggoodista ja aliexpressistä. (Vaikka tämä 2WD-runko on luultavasti ylisuuri tähän projektiin, suunnitelmani on käyttää alusta uudelleen kehittyneempään robotiikkaprojektiin tulevaisuudessa.) Kaikki elektroniset komponentit on esijuotettu Dupont-liittimillä ja minileipälevyä käytetään johtojen liittämiseen.

Vaihe 1: Osat ja työkalut

Omat monni -botin rakentamiseen tarvittavat osat ovat seuraavat:

(Huomautus: kaikissa elektronisissa komponenteissa on Dupont -liittimet, koska käytän juottamatonta sarjaa.)

• 2WD -auton runkosarja (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (tai 4) AA -paristopidikettä ja 6 AA -paristoa
• 2 x SPDT -kytkin metallivivulla ja telalla
• 2 x M3 * 30 mm ruuvia ja muttereita
• 2 x puukahvisekoitinta (käytän Starbucks -sekoittimia)
• Vaihtokytkin (pää päälle/pois)
• Mini leipälauta
• Dupont -kaapelit
• Johdinsiteet
• Pahvi, silmät, ruiskumaali (valinnainen)

Työkalut:

• Ruuvimeisseli
• Liimapistooli
• Sakset/veitsi (valinnainen oman kotelon tekemiseen)

Vaihe 2: Laitteiston kokoaminen

Monni Botin rungon kokoaminen koostuu seuraavien osien kiinnittämisestä auton runkoon. (Valokuvissa näkyy suojalevy edelleen akryylikappaleissa, ja tämä johtuu vain siitä, että kuorimattomat palat näkyvät paremmin valokuvissa. Sinun pitäisi kuoria ne.)

1. Moottorit
2. Pyörä
3. SPDT -kytkimet, joissa on 2 x 30 mm: n M3 -ruuvia (katso niiden suunnat kuvista)
4. Kaksi paristopidikettä kuumaliimapistoolilla tai vaahtoteipillä
5. Mini leipälauta
6. Vaihtokytkin kuumaliimapistoolilla

Käytä ladattuja valokuvia rakennusoppaana. Älä vielä kiinnitä kahvin sekoittimia ja pyöriä. Johdotuksen testaaminen on helpompaa ilman niitä.

Vaihe 3: Johdotus

Catfish Bot käyttää samaa kaaviokuvaa kuin alkuperäinen Beetlebot ja tässä on uusin Make: -artikkeli, joka selittää piirin. Lue tämä artikkeli ymmärtääksesi kuinka piiri toimii.

Noudata vain kytkentäkaaviota kaavion mukaisesti.

Työskentele ensin vasemman moottorin ja oikean yläosaan asennetun SPDT -kytkimen liittämisen parissa. Kytke vaihtokytkin päälle ja vasemman moottorin tulee kääntyä eteenpäin. Paina oikeaa SPDT -kytkintä ja vasemman moottorin pitäisi kääntyä taaksepäin. Muista testata tämä ennen kuin liität toisen puolen.

Kun olet yhdistänyt kaikki moottorit ja kytkimet, tee viimeinen testi. Jos kaikki toimii, käytä johtositeitä johtojen järjestämiseen ja käytä kuumaa liimaa Dupont -liittimien kiinnittämiseen leipälautaan.

Vaihe 4: Viikset ja pyörät

Starbucksilta saamani kahvisekoittajat ovat hieman leveämpiä kuin SPDT -kytkimien rullan ja levyn välinen rako, joten ajele noin 1 mm leveydestä toisesta päästä. Työnnä ajettu pää rullan ja levyn välisen raon läpi. Kiinnitä sekoitin nippusiteellä ja liimapistoolilla. Tee tämä molemmille kytkimille.

Kiinnitä lopuksi kaksi pyörää.

Vaihe 5: Kotelo (valinnainen)

Käytin pahvia tehdäkseni robotille kannen. Se näyttää monnilta, joten päätin antaa sille nimen Catfish Bot. Ruiskutan sekä kotelon että "viikset" mustalla maalilla ja siihen kiinnitetyt googly -silmät.

Vaihe 6: Pelataan…

Kiitos, että luit tämän ohjeen. Seuraa minua Facebookissa, Youtubessa ja Instructablesissa, niin saat lisää projekteja tulevaisuudessa.