Mesmerizer: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Projekti, joka on myös mukava katsoa, ei enempää, ei vähempää.

Tarvikkeet

• Raspberry Pi 4 (mikä tahansa tekee)
• Adafruit Servo -ohjain - PCA9685
• 4 x digitaalinen MG90S -servo
• 3D tulostin
• Python

Vaihe 1: Projektivideo

Vaihe 2: 3D -tulostus

Aloitamme melkoisella 3D -tulostuksella. Voit käyttää mitä tahansa filamenttia ja väriä, joista pidät, valitsimme valkoisen ja mustan PETG: n.

Ensimmäiset tulostettavat asiat ovat neljä pientä levyä, jotka kiinnitetään servoihin, älä huoli, menemme tarkemmin seuraavassa vaiheessa.

Tarvitsemme myös pohjalevyn, jossa on neljä reikää, jokainen pieni servo napsahtaa kauniisti niihin.

Seuraavaksi on neljä sivulevyä, jotka viimeistelevät laatikon rakenteen.

Viimeisenä, mutta ei vähäisimpänä, tulostamme koristeellisia nuolia, jotka asetetaan servojen päälle.

Kaikki mallitiedostot ovat mukana.

Vaihe 3: Kokoaminen

Kun kaikki tulostus on tehty, voimme siirtyä kokoonpanoon.

Ensinnäkin voimme napsauttaa jokaisen servon servolevyä, jos kaikki meni hyvin, se on tiukka.

Sen jälkeen poraamme reiän pohjalevyyn (unohdin lisätä sen malliin) ja vedä johdot läpi.

Sitten voimme napsauttaa jokaisen servon pohjalevyyn, tuloksena on mukavan näköinen laatikko, jossa on avoimet sivut.

Käytä nyt liimausta varten servokeskuksia ja liimaa nuoli jokaiseen niistä, katso halutun tuloksen kuva. Kun nuolet on kiinnitetty, voit ponnahtaa servojen navat.

Jäljellä on vain liimaus sivuille ja kokoamisvaihe on valmis!

Vaihe 4: Elektroniikka ja koodi

Asioiden sähköinen puoli oli Raspberry Pi 4: n käyttö, mutta mikä tahansa Pi tekee.

Koska haluamme hallita neljää servoa, tarvitsemme hieman apua, Adafruit Servo Driver toimii hienosti.

Heillä on loistava opetusohjelma sirun käyttöönotosta, johdotuksesta ja käytöstä.

Kun laitteisto on valmis, koodi on seuraava.

Itse koodi on liitteenä, tässä on yleiskatsaus sen toiminnasta:

• Määritä servo -ohjain ja käynnistä liitetyt servot
• Lisää jokainen servo servolistallemme
• Kierrä tätä luetteloa ja aseta aloituskohta
• Jatka silmukoita servojen yli ikuisuuden
• Siirrä niitä sattuman ja nykyisen sijaintisi perusteella joko vasemmalle tai oikealle.

Voit vapaasti leikkiä asentoasetuksilla ja nukkua!

Vaihe 5: Tulos

Ja siinä se!

Vakioasetus antaa sille hieman aavemaisen tunteen, mutta lumoava kuitenkin!

Jos et haittaa, meillä on tuijottavaa …