Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Projekti, joka on myös mukava katsoa, ei enempää, ei vähempää.
Tarvikkeet
- Raspberry Pi 4 (mikä tahansa tekee)
- Adafruit Servo -ohjain - PCA9685
- 4 x digitaalinen MG90S -servo
- 3D tulostin
- Python
Vaihe 1: Projektivideo
Vaihe 2: 3D -tulostus
Aloitamme melkoisella 3D -tulostuksella. Voit käyttää mitä tahansa filamenttia ja väriä, joista pidät, valitsimme valkoisen ja mustan PETG: n.
Ensimmäiset tulostettavat asiat ovat neljä pientä levyä, jotka kiinnitetään servoihin, älä huoli, menemme tarkemmin seuraavassa vaiheessa.
Tarvitsemme myös pohjalevyn, jossa on neljä reikää, jokainen pieni servo napsahtaa kauniisti niihin.
Seuraavaksi on neljä sivulevyä, jotka viimeistelevät laatikon rakenteen.
Viimeisenä, mutta ei vähäisimpänä, tulostamme koristeellisia nuolia, jotka asetetaan servojen päälle.
Kaikki mallitiedostot ovat mukana.
Vaihe 3: Kokoaminen
Kun kaikki tulostus on tehty, voimme siirtyä kokoonpanoon.
Ensinnäkin voimme napsauttaa jokaisen servon servolevyä, jos kaikki meni hyvin, se on tiukka.
Sen jälkeen poraamme reiän pohjalevyyn (unohdin lisätä sen malliin) ja vedä johdot läpi.
Sitten voimme napsauttaa jokaisen servon pohjalevyyn, tuloksena on mukavan näköinen laatikko, jossa on avoimet sivut.
Käytä nyt liimausta varten servokeskuksia ja liimaa nuoli jokaiseen niistä, katso halutun tuloksen kuva. Kun nuolet on kiinnitetty, voit ponnahtaa servojen navat.
Jäljellä on vain liimaus sivuille ja kokoamisvaihe on valmis!
Vaihe 4: Elektroniikka ja koodi
Asioiden sähköinen puoli oli Raspberry Pi 4: n käyttö, mutta mikä tahansa Pi tekee.
Koska haluamme hallita neljää servoa, tarvitsemme hieman apua, Adafruit Servo Driver toimii hienosti.
Heillä on loistava opetusohjelma sirun käyttöönotosta, johdotuksesta ja käytöstä.
Kun laitteisto on valmis, koodi on seuraava.
Itse koodi on liitteenä, tässä on yleiskatsaus sen toiminnasta:
- Määritä servo -ohjain ja käynnistä liitetyt servot
- Lisää jokainen servo servolistallemme
- Kierrä tätä luetteloa ja aseta aloituskohta
- Jatka silmukoita servojen yli ikuisuuden
- Siirrä niitä sattuman ja nykyisen sijaintisi perusteella joko vasemmalle tai oikealle.
Voit vapaasti leikkiä asentoasetuksilla ja nukkua!
Vaihe 5: Tulos
Ja siinä se!
Vakioasetus antaa sille hieman aavemaisen tunteen, mutta lumoava kuitenkin!
Jos et haittaa, meillä on tuijottavaa …
Suositeltava:
DIY 37 Leds Arduino -rulettipeli: 3 vaihetta (kuvilla)
DIY 37 Leds Arduino Roulette Peli: Ruletti on kasinopeli, joka on nimetty ranskalaisen sanan mukaan, joka tarkoittaa pientä pyörää
Covid -suojakypärä, osa 1: johdanto Tinkercad -piireihin!: 20 vaihetta (kuvilla)
Covid -suojakypärä, osa 1: johdanto Tinkercad -piireihin!: Hei, ystävä! Tässä kaksiosaisessa sarjassa opimme käyttämään Tinkercadin piirejä - hauskaa, tehokasta ja opettavaista työkalua piirien toiminnasta! Yksi parhaista tavoista oppia on tehdä. Joten suunnittelemme ensin oman projektimme: th
Weasleyn sijaintikello neljällä kädellä: 11 vaihetta (kuvilla)
Weasleyn sijaintikello neljällä kädellä: Joten Raspberry Pi: n kanssa, joka oli pyörinyt jonkin aikaa, halusin löytää mukavan projektin, jonka avulla voisin hyödyntää sitä parhaalla mahdollisella tavalla. Löysin ppeters0502 tämän upean Instructable Build Your Own Weasley Location Clockin ja ajattelin, että
Ammattimainen sääasema käyttäen ESP8266- ja ESP32 -DIY: 9 vaihetta (kuvilla)
Ammattimainen sääasema käyttämällä ESP8266- ja ESP32 -DIY: LineaMeteoStazione on täydellinen sääasema, joka voidaan liittää Sensirionin ammattitunnistimiin sekä joihinkin Davis -instrumenttikomponentteihin (sademittari, tuulimittari)
Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla)
Pultti - DIY -langaton latausyökello (6 vaihetta): Induktiiviset lataukset (tunnetaan myös nimellä langaton lataus tai langaton lataus) on langattoman voimansiirron tyyppi. Se käyttää sähkömagneettista induktiota sähkön tuottamiseen kannettaville laitteille. Yleisin sovellus on langaton Qi -latauslaite