Taistelurobotin tekeminen (mihin tahansa taitotasoon): 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Kun aloitin taistelurobotiikan, huomasin, että taistelurobotin rakentamiseen ei ollut "vaiheittaista" läpikäyntiä, joten sen jälkeen, kun olin tehnyt paljon tutkimusta Internetissä, päätin koota osan siitä luodakseni oppaan taistelurobotin tekemiseen niin, että joku, jolla on nolla kokemus voi tehdä taistelurobotin. Lisäksi kaikille aloittelijoille tämä ei sisällä ARDUINOa ja sinun pitäisi pystyä ymmärtämään kaikki osat tämän loppuun mennessä! Johdotuksen ymmärtämisen helpottamiseksi laitoin kirjalliset ohjeet ja videon esittelyn KUKIN RAKENNEVAIHEEN kanssa.

Katso tämän robotin erittäin viihdyttävä testi katsomalla tarvikkeiden alla oleva video

Tarvikkeet

Tässä on luettelo kaikista osista, joita käytän ja esittelen taistelurobotissa. Yritin pitää suurimman osan osista hankittuina muutamasta paikasta, jotta saat rahat vastineeksi toimituksen kanssa. Myös nämä osat voivat aluksi tuntua kalliilta, mutta halpojen osien ostaminen maksaa sinulle enemmän pitkällä aikavälillä, ja näitä osia käytetään yhä uudelleen ja uudelleen, kun alat osallistua turnauksiin ja tehdä omia suunnitelmiasi. Lisäksi ensimmäinen robotti on kallein, koska tarvitset joitain perusosia, kuten lähettimen, jota voidaan käyttää myös muissa roboteissa. Jos päätät rakentaa toisen robotin, voit rakentaa sen noin puoleen hintaan.

Käyttömoottorit/moottorin kiinnikkeet/pyörä:

Akku:

Virtakytkin:

Taajuusmuuttajat (x2):

Johdinkytkentälohkot 5 johdinpaikkaa (x2), 2 johdinpaikkaa (x7)

Lähetin ja vastaanotin: Esiohjelmoitu, joten ohjelmointia ei tarvita.

Ase moottori: 3 varaosaa sisältyy tähän pakkaukseen

Aseen nopeuden säädin:

Litium -akkulaturi:

Valinnainen - Akkuturvallinen pussi: pussi, joka voi suojata akut latauksen aikana.

Runko ja ase: Nämä ovat 3D -tulostettuja osia. Vaikka PLA voisi toimia näille osille, suosittelen vahvempaa filamenttia. Tiedostot ovat Instructablesissa hieman myöhemmin.

Vaihe 1: Tilaa oikeat osat oikeista paikoista

Jotkut luetelluista osista ovat hieman kalliilla puolella, mutta menevät kauas. Jos ostat kaikki halvat osat, olet todennäköisesti vaihtamassa niitä joka taistelussa. Rakentamamme taistelurobotit suunnittelin niin tälle Instructablelle aloittelijarobotiksi, joka taistelee 1 kilon painoluokassa kaikkia 3D -tulostettuja robotteja varten. Näitä kutsutaan muovimuurahaisiksi (Antweights). Rakennettava robotti on myös erittäin tehokas pystysuora kiekko. Näille painoluokille järjestetään vuosittain useita turnauksia. Kaksi tärkeintä paikkaa löytää turnauksia ovat: Builders Database ja Robot Combat Events.

Vaihe 2: Sähköjohdotus

Sähköisen johdotuksen ymmärtäminen kirjallisesti on jotenkin vaikeaa, joten johdotuksen osalta suosittelen VAHVASTI katsomaan tähän vaiheeseen sisällyttämäni videon ja seuraamaan sitä. Kaikki kirjoitettu selitetään videoon yksityiskohtaisemmin

Aja moottorit taajuusmuuttajan liitäntään

Kerää yksi käyttömoottori, yksi käyttöohjain ja 2 johdinliitinlohkoa, joissa on 2 tilaa. Nosta langanliitinlohkossa vipua ja liu'uta punaista johtoa käyttömoottorista yhteen tilaan ja joko violettia tai sinistä johtoa taajuusmuuttajasta. Toista tämä toisella johtoliittimen lohkolla ja käyttömoottorin ja käyttöohjaimen toisella johdolla. Toista nyt sama prosessi toisen käyttömoottorin ja käyttöohjaimen kanssa.

Aja ohjain pääjohtimen liitinlohkoihin ja vastaanottimeen

Ota kaksi, 5 välikaapeliliitinlohkoa, vastaanotin ja taajuusmuuttaja. Nosta molempien langallisten liittimien lohkoja ja aseta punainen johto taajuusmuuttajan ohjaimesta yhteen liitinlohkoon ja musta johto toiseen johdinliitinlohkoon. Toista toisella ohjaimella. Ota taajuusmuuttajan viimeiset johdot (musta neliö päässä) ja kytke vastaanotin kanavilla 1 ja 2.

Asemoottorin ja aseohjaimen välinen yhteys

Ota punainen asemoottori, harjaton ESC ja 3, kaksi välilankaliitinlohkoa. Kytke kaikki kolme mustaa johtoa asemoottoreista erilliseen johdinliitinlohkoon. Tee sama harjattomalla ESC: llä. Ota nyt punainen johto harjattomasta esc: stä ja kytke se 5 -välijohtimen liitäntälohkoon, jossa on jo PUNAINEN johdin. Ota nyt musta johto ja kytke se johdinliitinlohkoon, kun MUSTA johto on jo kytketty. Ota mustavalkoiset johdot ja kytke vastaanottimen kanavaan 3.

Akun kytkeminen virtakytkimeen

Ota akku ja kytke punainen JST -liitin ja pistoke punaiseen JST -liittimeen virtakytkimestä (uros- ja naarasliitäntä). Ota nyt musta johto ja kytke mustaan riviliittimeen ja punainen punaiseen riviliittimeen.

Onnittelut! Kova osa on tehty. Olet nyt paljon lähempänä valmistunutta muovimuurahaista, taistelurobottia

Vaihe 3: Osien asettaminen runkoon

Huomautus: Tämän vaiheen videoesittely sisältää 3 osaa. Kehyksen ja aseen STL -tiedosto sisältyy tähän vaiheeseen. Ota käyttömoottorit ja ruuvaa kiinnityslohko rungon läpi. Liu'uta nyt pyörä moottorin päälle (se on vain puristussovitus). Aseta loput elektroniikasta kehyksen runkoon. Ota asemoottori ja paina se aseeseen. Suunnittelin levyn niin, että kitka pysyy paikallaan, vaikka jos ne alkavat liukua sisään, voit aina laittaa kuuman liiman sisäputkeen. Ruuvaa asemoottori runkoon moottorien mukana tulleilla pitkillä mustilla ruuveilla.

Vaihe 4: Kansi ja ajo -ohjeet

Kierrä kansi runkoon noin 4-40 ruuvilla tai oikeastaan millä tahansa 1/8 tuuman pituisilla ruuveilla.

OIKEA ohjaussauva ohjaa robottia. Työnnä ohjaussauvaa eteenpäin, robotti siirtyy eteenpäin. Työnnä ohjaussauvaa oikealle, se menee oikealle ja niin edelleen. Siksi on niin mukavaa, että sinulla on esiohjelmoitu lähetin. Vasen ohjaussauva ohjaa asetta. Mitä korkeampi joystick, sitä enemmän tehoa. Vasemman ohjaussauvan on oltava KAIKKI alas vähintään 3 sekunnin ajan, kun robotti käynnistyy, jotta asemoottori käynnistyy ja kalibroituu. Se soittaa hauskan pienen äänimerkin, ja kun se pysähtyy (päättyy korkealle nuotille), moottori on valmis taisteluun.

Vaihe 5: Vianetsintä

Top 3 Ongelmia, joita saatat kohdata rakentamisen aikana. Ja heillä on yksinkertaisia korjauksia!

#3 - Aseen moottori ei toimi eikä soi äänimerkkiä.

#3 FIX - Nuppi ei ole kokonaan alas, jos se ei edelleenkään toimi, siirrä pystysuoraa trimmeriä alaspäin lähettimessä.

#2 - Ajo ei mene oikeaan suuntaan.

#2 FIX - Kytke taajuusmuuttajan sininen ja violetti johto ja jos tämä ei korjaa ongelmaa, aseta johdot takaisin samaan tapaan kuin ennen kytkintä ja aseta kanavan 1 johdot kanavaan 2 (ja 2-1)

#1 - Ase pyörii väärään suuntaan. TARKISTA TÄMÄ ONGELMA, EI ASE EI VAHINGOITA.

#1 FIX - Vaihda MITÄÄN 2 mustaa johtoa asemoottorista toisiinsa johtoliittimen lohkoon.

Vaihe 6: Pidä hauskaa

Testaa robotti sooda -tölkillä, laatikolla tai pienellä halvalla RC -autolla, josta et välitä.

Toivottavasti tämä Instructable auttoi monia ihmisiä tuntemaan taistelurobotimaailman jännityksen! Jos pidit tästä ja opit tästä, kommentoi, jaa ja äänestä tätä ohjeellista. Myös jos joku haluaa vain taisteluvalmiuden, todistetusti 150 gramman taistelurobotin (wedgebot), se löytyy täältä samanlaisella johdotuksella. Liitin myös osumien huonojen testikehysten lopputulokset.