2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Hei tässä ohjeessa aion kertoa, miten tein tämän pääteohjatun roverin. paras osa on, että en käyttänyt mitään koodausta tai mikro -ohjainta. tämä on yksinkertainen tapa osoittaa, kuinka opetusmenetelmä toimii. set ohjeet ovat menetelmä, jota avaruusjärjestöt käyttävät planeettojen kulkijoiden ohjaamiseen.
Vaihe 1:
osat:- laitteistovaatimukset ovat samanlaisia kuin WIFI DTMF ROBOT
video löytyy minun putki -kanavalta
DIY robotin runko
Dtmf -dekooderi
Moottorin kuljettaja
Akku
kännykkä
äänipalvelinsovellus (käytän soundwire -sovellusta)
ip -kamerasovellus (käytän ipwebcam -sovellusta)
Vaihe 2:
tehdäkseni tämän käytän DIY -robotti -alustaani, jota on nyt muutettu kaksikerroksiseksi koteloksi. ensin yhdistan DIY -moottorin ohjaimen moottoreihin. sitten liitän dtmf -moduulin moottoriajuriin.
Vaihe 3:
liitännät ovat:-
dtmf -moduulit 4 tiedonsiirtotappia moottoriajureille 4 tulonastausta
dtmf -ulostulo matkapuhelimeen 3,5 mm: n liitännän kautta
akku (3.7v), joka on kytketty sekä dtmf -moduulin että moottorin ohjainmoduulin virtalähteeseen
erillinen akku (7,2 V) moottoreille moottorin ohjaimen kautta
Vaihe 4:
vihdoin lisään alustan ylemmän kerroksen ja asetan sitten pahvilaatikon kännykkääni varten ja olemme valmiita lähtemään…
Vaihe 5:
tietokoneessani käytän soundwire -palvelinsovellusta langattoman ääniyhteyden muodostamiseen puhelimeni kanssa. käytän myös ipwebcam -sovellusta live -syötteen hankkimiseen tietokoneelleni. Molemmat sovellukset ovat saatavilla Play -kaupasta. Tärkeintä on ladata dtmf -äänet inrenetistä tai tallentaa puhelimeesi ja sijoittaa se kansioon, joka nimeää sen uudelleen kuten 3 = "s" tarkoittaa pysäytystä, 0 = "l" tarkoittaa vasenta, 5 = "r" tarkoittaa oikeaa, 6 = "f" tarkoittaa eteenpäin, 9 = "b" tarkoittaa taaksepäin. nyt ohjata roverin ensimmäistä avointa päätelaitetta (ctrl + alt + t). siirry sitten kansioon/hakemistoon komennolla "cd ~/hakemiston nimi". {Käytän komentorivin soitinta ogg123, voit käyttää mitä tahansa toista soitinta, kuten aplay, mp3123 jne. Käytän myös lepokomentoa, joka antaa tietyn viiveen komennon suorittamisen välillä.} anna komento, kuten "ogg123 f.ogg; sleep 4; ogg123 s.ogg "Tämä saa robotin liikkumaan eteenpäin neljä sekuntia ja sitten pysähtymään. Anna sille erilaisia ohjeita ja nauti….
Suositeltava:
WRD 204 -ohjeet: 13 vaihetta
WRD 204 -ohjesarja: Gokulraj Pandiyaraj Seuraavat ohjeet tarjoavat vaiheittaiset ohjeet investointilaskurin luomiseksi pythonissa. graafisen käyttöliittymän avulla. Tämän ohjeen tarkoituksena on auttaa ihmisiä, joilla on välituntemusta pythonista. Tuontikone tarjoaa meille
Äänisuodatinohjelma Flash -ohjeet: 7 vaihetta
Äänisuodatinohjelman salamaohjeet: Tämä opas opastaa sinua salamaan ohjelman TI-OMAPL138 -laitteessa UART-USB-liitännän kautta. Saatavana on erillinen Instructatble, joka opastaa sinua koodin muokkaamisessa oman reaaliaikaisen äänisuodattimen kirjoittamiseksi ja tarvittavan
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: 8 vaihetta
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: Olemme rakentaneet yhdistetyn tasapainotus- ja kolmipyörärobotin koulukäyttöön kouluissa ja koulujen jälkeen. Robotti perustuu Arduino Unoon, mukautettuun kilpeen (kaikki rakenteelliset tiedot toimitetaan), Li -ion -akkuun (kaikki
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisen kriisin kanssa: 6 vaihetta (kuvilla)
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisessa kriisissä: Tämä projekti perustuu animaatiosarjaan "Rick and Morty". Yhdessä jaksossa Rick tekee robotin, jonka ainoa tarkoitus on tuoda voita. Bruface -opiskelijoina (Brysselin teknillinen tiedekunta) meillä on tehtävä mecha
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: 9 vaihetta (kuvilla)
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: Rakenna 1/20 kuutiometrin robotti, jossa on tarttuja, joka voi poimia ja siirtää pieniä esineitä. Sitä ohjaa Picaxe -mikrokontrolleri. Uskon, että tällä hetkellä tämä voi olla maailman pienin pyörillä varustettu robotti, jossa on tarttuja. Se epäilemättä ch