Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
H3LIS331DL on pienitehoinen, suorituskykyinen 3-akselinen lineaarinen kiihtyvyysanturi, joka kuuluu nano-perheeseen, ja jossa on digitaalinen I²C-sarjaliitäntä. H3LIS331DL: ssä on käyttäjän valittavissa olevat täydet asteikot ± 100 g/± 200 g/± 400 g, ja se pystyy mittaamaan kiihtyvyydet lähtötiedonsiirtonopeuksilla 0,5 Hz - 1 kHz. H3LIS331DL: n taataan toimivan laajemmalla lämpötila -alueella -40 ° C -+85 ° C.
Tässä opetusohjelmassa aiomme osoittaa H3LIS331DL: n rajapinnan hiukkasfotonin kanssa.
Vaihe 1: Tarvittava laitteisto:
Tavoitteemme saavuttamiseen tarvittavat materiaalit sisältävät seuraavat laitteistokomponentit:
1. H3LIS331DL
2. Hiukkasfotoni
3. I2C -kaapeli
4. I2C -suoja hiukkasfotonille
Vaihe 2: Laitteiston kytkentä:
Laitteiston kytkentäosio selittää periaatteessa anturin ja hiukkasfotonin väliset tarvittavat johdotusliitännät. Oikeiden liitosten varmistaminen on perustarve, kun työskentelet minkä tahansa järjestelmän kanssa halutun lähdön saavuttamiseksi. Tarvittavat liitännät ovat siis seuraavat:
H3LIS331DL toimii I2C: n yli. Tässä on esimerkki kytkentäkaaviosta, joka osoittaa, miten anturin jokainen liitäntä kytketään.
Valmis levy on konfiguroitu I2C-rajapintaa varten, joten suosittelemme käyttämään tätä kytkentää, jos olet muuten agnostikko. Tarvitset vain neljä johtoa!
Tarvitaan vain neljä liitäntää Vcc, Gnd, SCL ja SDA, ja ne on kytketty I2C -kaapelin avulla.
Nämä yhteydet on esitetty yllä olevissa kuvissa.
Vaihe 3: Kiihtyvyysmittauksen koodi:
Aloitetaan nyt hiukkaskoodista.
Kun käytät anturimoduulia arduinon kanssa, sisällytämme hakemistoon application.h ja spark_wiring_i2c.h. "application.h" ja spark_wiring_i2c.h -kirjasto sisältävät toiminnot, jotka helpottavat i2c -tiedonsiirtoa anturin ja hiukkasen välillä.
Koko hiukkaskoodi annetaan alla käyttäjän mukavuuden vuoksi:
#sisältää
#sisältää
// H3LIS331DL I2C -osoite on 0x18 (24)
#define Addr 0x18
int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;
mitätön asennus ()
{
// Aseta muuttuja
Particle.variable ("i2cdevice", "H3LIS331DL");
Particle.variable ("xAccl", xAccl);
Particle.variable ("yAccl", yAccl);
Particle.variable ("zAccl", zAccl);
// Alusta I2C -viestintä MASTERiksi
Wire.begin ();
// Alusta sarjaliikenne, aseta baudinopeus = 9600
Sarja.alku (9600);
// Käynnistä I2C -lähetys
Wire.beginTransmission (Addr);
// Valitse ohjausrekisteri 1
Wire.write (0x20);
// Ota käyttöön X, Y, Z -akseli, käynnistystila, tiedonsiirtonopeus 50 Hz
Wire.write (0x27);
// Pysäytä I2C -lähetys
Wire.endTransmission ();
// Käynnistä I2C -lähetys
Wire.beginTransmission (Addr);
// Valitse ohjausrekisteri 4
Wire.write (0x23);
// Aseta koko asteikko, +/- 100 g, jatkuva päivitys
Wire.write (0x00);
// Pysäytä I2C -lähetys
Wire.endTransmission ();
viive (300);
}
tyhjä silmukka ()
{
allekirjoittamattomat int -tiedot [6];
(int i = 0; i <6; i ++)
{
// Käynnistä I2C -lähetys
Wire.beginTransmission (Addr);
// Valitse tietorekisteri
Wire.write ((40 + i));
// Pysäytä I2C -lähetys
Wire.endTransmission ();
// Pyydä 1 tavu dataa
Wire.requestFrom (Addr, 1);
// Lue 6 tavua dataa
// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb
jos (Wire.available () == 1)
{
data = Wire.read ();
}
viive (300);
}
// Muunna tiedot
int xAccl = ((data [1] * 256) + data [0]);
jos (xAccl> 32767)
{
xAccl -= 65536;
}
int yAccl = ((data [3] * 256) + data [2]);
jos (yAccl> 32767)
{
yAccl -= 65536;
}
int zAccl = ((data [5] * 256) + data [4]);
jos (zAccl> 32767)
{
zAccl -= 65536;
}
// Tulosta tiedot kojelautaan
Particle.publish ("Kiihtyvyys X-akselissa on:", Jono (xAccl));
Particle.publish ("Kiihtyvyys Y-akselilla on:", Jono (yAccl));
Particle.publish ("Kiihtyvyys Z-akselissa on:", String (zAccl));
viive (300);
}
Particle.variable () -funktio luo muuttujat anturin lähdön tallentamiseksi ja Particle.publish () -toiminto näyttää tuotoksen sivuston kojelaudalla.
Anturilähtö näkyy yllä olevassa kuvassa.
Vaihe 4: Sovellukset:
Kiihtyvyysmittarit, kuten H3LIS331DL, löytävät sovelluksensa enimmäkseen peleissä ja näyttöprofiilin vaihtamisessa. Tätä anturimoduulia käytetään myös kehittyneessä mobiilisovellusten virranhallintajärjestelmässä. H3LIS331DL on kolmiaksiaalinen digitaalinen kiihtyvyysanturi, joka on varustettu älykkäällä sirulla tapahtuvalla liikkeen laukaisemalla keskeytysohjaimella.