Kiihtyvyyden mittaus H3LIS331DL: n ja Arduino Nanon avulla: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

H3LIS331DL on pienitehoinen, suorituskykyinen 3-akselinen lineaarinen kiihtyvyysanturi, joka kuuluu nano-perheeseen, ja jossa on digitaalinen I²C-sarjaliitäntä. H3LIS331DL: ssä on käyttäjän valittavissa olevat täydet asteikot ± 100 g/± 200 g/± 400 g, ja se pystyy mittaamaan kiihtyvyydet lähtötiedonsiirtonopeuksilla 0,5 Hz - 1 kHz. H3LIS331DL: n taataan toimivan laajemmalla lämpötila -alueella -40 ° C -+85 ° C.

Tässä opetusohjelmassa aiomme osoittaa H3LIS331DL: n rajapinnan Arduino Nanon kanssa.

Vaihe 1: Tarvittava laitteisto:

Tavoitteemme saavuttamiseen tarvittavat materiaalit sisältävät seuraavat laitteistokomponentit:

1. H3LIS331DL

2. Arduino Nano

3. I2C -kaapeli

4. I2C -kilpi Arduino Nanolle

Vaihe 2: Laitteiston kytkentä:

Laitteiston kytkentäosio selittää periaatteessa anturin ja arduino nanon väliset tarvittavat johdot. Oikeiden liitosten varmistaminen on perustarve, kun työskentelet minkä tahansa järjestelmän kanssa halutun lähdön saavuttamiseksi. Tarvittavat liitännät ovat siis seuraavat:

H3LIS331DL toimii I2C: n yli. Tässä on esimerkki kytkentäkaaviosta, joka osoittaa, miten anturin jokainen liitäntä kytketään.

Valmis levy on konfiguroitu I2C-rajapintaa varten, joten suosittelemme käyttämään tätä kytkentää, jos olet muuten agnostikko. Tarvitset vain neljä johtoa!

Tarvitaan vain neljä liitäntää Vcc, Gnd, SCL ja SDA, ja ne on kytketty I2C -kaapelin avulla.

Nämä yhteydet on esitetty yllä olevissa kuvissa.

Vaihe 3: Arduino -koodi kiihtyvyyden mittaamiseen:

Aloitetaan nyt arduino -koodilla.

Kun käytät anturimoduulia arduinon kanssa, sisällytämme Wire.h -kirjaston. "Wire" -kirjasto sisältää toiminnot, jotka helpottavat i2c -tiedonsiirtoa anturin ja arduino -kortin välillä.

Koko arduino -koodi on annettu alla käyttäjän mukavuuden vuoksi:

#sisältää

// H3LIS331DL I2C -osoite on 0x18 (24)

#define Addr 0x18

mitätön asennus ()

{

// Alusta I2C -viestintä MASTERiksi

Wire.begin ();

// Alusta sarjaliikenne, aseta baudinopeus = 9600

Sarja.alku (9600);

// Käynnistä I2C -lähetys

Wire.beginTransmission (Addr);

// Valitse ohjausrekisteri 1

Wire.write (0x20);

// Ota käyttöön X, Y, Z -akseli, käynnistystila, tiedonsiirtonopeus 50 Hz

Wire.write (0x27);

// Pysäytä I2C -lähetys

Wire.endTransmission ();

// Käynnistä I2C -lähetys

Wire.beginTransmission (Addr);

// Valitse ohjausrekisteri 4

Wire.write (0x23);

// Aseta koko asteikko, +/- 100 g, jatkuva päivitys

Wire.write (0x00);

// Pysäytä I2C -lähetys

Wire.endTransmission ();

viive (300);

}

tyhjä silmukka ()

{

allekirjoittamattomat int -tiedot [6];

(int i = 0; i <6; i ++)

{

// Käynnistä I2C -lähetys

Wire.beginTransmission (Addr);

// Valitse tietorekisteri

Wire.write ((40+i));

// Pysäytä I2C -lähetys

Wire.endTransmission ();

// Pyydä 1 tavu dataa

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Lue 6 tavua dataa

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

jos (Wire.available () == 1)

{

data = Wire.read ();

}

}

viive (300);

// Muunna tiedot

int xAccl = ((data [1] * 256) + data [0]);

int yAccl = ((data [3] * 256) + data [2]);

int zAccl = ((data [5] * 256) + data [4]);

// Tulostustiedot sarjamittarille

Serial.print ("Kiihtyvyys X-akselissa:");

Sarja.println (xAccl);

Serial.print ("Kiihtyvyys Y-akselilla:");

Sarja.println (yAccl);

Serial.print ("Kiihtyvyys Z-akselissa:");

Sarja.println (zAccl);

viive (300);

}

Sinun tarvitsee vain polttaa koodi arduino -ohjelmassa ja tarkistaa lukemat sarjaportista.

Vaihe 4: Sovellukset:

Kiihtyvyysmittarit, kuten H3LIS331DL, löytävät sovelluksensa enimmäkseen peleissä ja näyttöprofiilin vaihtamisessa. Tätä anturimoduulia käytetään myös kehittyneessä mobiilisovellusten virranhallintajärjestelmässä. H3LIS331DL on kolmiaksiaalinen digitaalinen kiihtyvyysanturi, joka on varustettu älykkäällä sirulla tapahtuvalla liikkeen laukaisemalla keskeytysohjaimella.