Halpa Speedy Bee Bluetooth -moduuli: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Speedy Bee on sovellus IOS: lle/Androidille lennonohjauspaneelien tarkistamiseen/määrittämiseen.

Löydät kaiken täältä: SpeedyBee -linkki

Se tarjoaa helpon pääsyn lennonohjaimiin ilman tietokonetta tai kannettavaa tietokonetta, mikä on erittäin kätevää, kun olet pellolla. Se käyttää Bluetoothia langattomaan viestintään, voit ostaa Speedybee -laitteiston tai käyttää "El Cheapoa" kuten minä. Mutta se vaatii vähän säätöä:-)

Tässä on asioita, joista meidän on puhuttava lennonjohtajalle:

Kaapeli, USB-sarja: Kaapelilinkki

Banggoodin Bluetooth-moduuli: AT-09-moduuli

Tietokone tai kannettava tietokone, pääteohjelmisto (esim. Arduino IDE, Putty, picocom …) asennettu

Oletan perustiedot R/C -droneista ja lennonohjaimista (Betaflight -konfiguraattori ja laiteohjelmisto). SpeedyBee toimii myös iNavin ja ButterFlightin kanssa, tutustu heidän sivustoonsa.

Vaihe 1: Bluetooth -moduulin asentaminen

Banggoodin AT-09-moduuli toimii täydellisesti SpeedyBeelle, mutta meidän on muutettava joitain asetuksia. Löysin paljon tietolomakkeita ja asiakirjoja, mutta testatessani moduulia minulla oli useita virheitä …

Joten yritin ja yritin kunnes… se toimi, joten jaetaan se!

Käynnistä sarjamonitori ja käynnistä pääteohjelmisto (käytin Arduino IDE: tä). Liitä sarja-USB-kaapeli moduuliin seuraavasti:

--Punainen naaras kaapelista moduuliin VCC

--Musta naaras kaapelista moduuliin GND

--Valkoinen naaras kaapelista moduuliin TXD

-Vihreä naaras kaapelista moduuliin RXD

STATE ja EN moduulissa eivät ole yhteydessä.

Tarkista ja tarkista liitännät ja liitä kaapelin USB-puoli tietokoneeseen.

Vaihe 2: Moduulin määrittäminen

Tarkista, onko päätelaitteesi siirtonopeus 9600 baudia ja että NL/CR (uuden rivin vaunun palautus) on valittu kuvien mukaisesti (valitettavasti se on hollanniksi …).

Kirjoita "AT" ja Enter, moduulin pitäisi vastata "OK". Kirjoita nyt "AT+HELP" ja Enter, moduuli näyttää luettelon kuvien mukaisesti.

Kirjoita "AT+NAME" ja sen jälkeen valitsemasi nimi, moduuli vastaa "NAME =…".

Nyt on aika asettaa moduulin sarjalähtö 19200 baudiin SpeedyBee -sovelluksen tarpeen mukaan.

Kirjoita "AT+BAUD5" ja Enter. Moduuli vastaa "+BAUD = 5" ja OK.

Vaihda sarjamonitorin siirtonopeudeksi 19200 (tai näet roskat tai ei mitään:-))

Kirjoita "AT" ja Enter, jos moduuli sanoo "OK", olet valmis!

Vaihe 3: Flight Control Boardin asentaminen

Bluetooth -moduulin testaamiseksi SpeedyBeellä tarvitsin lennonohjauskortin. Minulla oli hyllyssä F3 evo Brushed, joka tarvitsee korjausta, tehostinmuunnin oli kuollut, mutta se toimi hyvin, kun se oli kytketty USB: hen. Se on erittäin typerä asennus, koska Bluetooth-moduulilla on sama koko ja paino kuin F3 evo -laitteella, mutta se sopii testaukseen:-).

Lento -ohjaimessa on oltava BetaFlight -versio 3.1.0 tai uudempi, tarvittaessa päivitä lento -ohjain.

Tarvitsemme tietokonettamme tai kannettavaa tietokonettamme vielä kerran, ennen kuin voimme käyttää SpeedyBee -sovellusta: meidän on määritettävä ilmainen UART -portti 19200 baudin yhteyteen Bluetooth -moduulin kanssa.

Tämä on hyvin selitetty SB-BUA-käsikirjassa. Käynnistä Betaflight Configurator, liitä korttisi ja siirry Portit -välilehteen. Valitse UART (valitsin 2) ja aseta Baudrate -arvoksi 19200.

Tallenna ja käynnistä uudelleen ja olet valmis!

Vaihe 4: Liittäminen ja testaus

Etsi piirilevyn piirilevyasettelu ja etsi valittu UART. Liitä moduuli lento -ohjaimeen (juottaminen, langan kääriminen moduuliin). Katso SB-BUA-käyttöopasta. Vahvista työsi, erittäin tärkeää!

Käynnistä sovellus ja käynnistä lennonohjain. Sovellus näyttää sinulle "Aloita skannaus napauttamalla".

Nimesin moduulini "BLOETOET".

Kun teet tämän, edellisissä vaiheissa valitsemasi nimen pitäisi näkyä, kun se yhdistää sinut! Määritä/testaa, mutta ennen kaikkea: hauskaa!

Jos ei onnistu, katso SB-BUA-käyttöopas, joka tarjoaa hyvän vianetsintämenetelmän!

Onnea ja lentämistä!

Bob