PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino -robotti: 19 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Tämä on toinen versio Hungry Robotista, jonka rakensin vuonna 2018. Voit tehdä tämän robotin ilman 3D -tulostinta. Sinun tarvitsee vain ostaa Pringles -tölkki, servomoottori, läheisyysanturi, arduino ja joitain työkaluja. Voit ladata kaikki piirustuksen tiedostot sen lähdekoodiin.

Vaihe 1: VALMISTELU

Täytyy ostaa

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Tärkeitä linkkejä

• Lähdekoodi
• Piirustustiedosto (PDF: Tulosta se oikealla koolla)
• Arduino IDE
• Asenna CH340 -ohjain (kiinalainen versio)

Vaihe 2: TULOSTA PDF -PIIRUSTUS

URL -osoite: Piirustustiedosto (PDF: Tulosta se oikealla koolla)

Vaihe 3: PYÖRÄ MUOTO -OSA

Leikkaa paperi ja aseta se pahville. Nämä osat erottavat tilan robotin sisällä.

Vaihe 4: KORIN OSA

Aseta paperi tyhjälle Pringles -astialle ja leikkaa lokero viivaa pitkin. Sinun on oltava varovainen, kun leikkaat astian. Kuten näet kuvan, sinun on asetettava peukalo leikkurin suunnan taakse.

Vaihe 5: PÄÄOSA

Voit tehdä pääosan samalla tavalla kuin kehon rungon. Jos sinulla on oikea työkalu, käytä sitä. Jos sinulla ei ole, voit käyttää vain kiinteää kuin terävää lyijykynää. Reikää käytetään linkin runkoon.

Vaihe 6: KÄSIOSA 1: RUNKO

Se on hyvin suoraan eteenpäin. Kiinnitä paperi Pringlesiin ja leikkaa ne viivaa pitkin.

Linkissä on 2 reikää ja servomoottorille 2 neliötilaa.

Vaihe 7: KÄSIOSA 2: PALVELIMOOTTORIN HORN

kun ostat servomoottorin, sarvet ovat mukana. Sinun on varmistettava ne käyttämällä kuumasulateliimaa,

Vaihe 8: LINKIN LUOMINEN

Tämä on tärkeä linkki pään avaamiseksi samalla, kun käsi liikkuu.

Vaihe 9: ANTURIOSA

Koska Pringles -säiliö ei ole tarpeeksi suuri, jotta siinä olisi lauta, kuten Arduino Shield. Meidän on siis tehtävä se mahdollisimman pieneksi. Joten meidän on katkaistava lanka ja poistettava johdot yksi kerrallaan. Valkoinen materiaali on "Suljettu päätykorkki". Johda kaapelit yksitellen.

Vaihe 10: SERVO MOOTTORI

Kun teimme anturiosan, meidän on tehtävä moottorikaapeli.

Vaihe 11: ARDUINO -OSA

www.arduino.cc/en/Main/Software

Lataa ja asenna IDE

Vaihe 12: CH340 -OHJAIN (KIINA -MALLI)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Vaihe 13: LATAA LÄHDEKOODI

Lähdekoodi:

Jos et tiedä kuinka ladata lähdekooditiedosto Arduinoosi, seuraa tätä kuvaa.

Valitse

• Hallitus - "Arduino Nano"
• Prosessori - "ATmega328 (vanha versio - jos sinulla on kiinalainen versio)

Liitä USB -kaapeli

• Odota 5 sekuntia
• avaa "Laitehallinta"
• Tarkista com -portti
• Tarkista Com -portti

Napsauta latauspainiketta

Vaihe 14: KORIN KOKOAMINEN - OSA 1

Aseta servomoottori ja anturi paikoilleen ja kiinnitä ne kuumasulateliimalla.

Vaihe 15: KORIN KOKOAMINEN - OSA 2 (VIRTA)

Kokoamme nyt kaiken Arduinon kanssa. Ensimmäisessä kuvassa näkyy, miten ne yhdistetään.

Vaihe 16: KORIN KOKOAMINEN - OSA 3 (KÄSI JA KORI)

Koska tämä robotti on hyvin pieni, mekaanisia osia, kuten laakereita, ei tarvitse käyttää. Käytä vain nippusiteitä. Aseta torvi servomoottoriin ja kytke virta Arduinoon USB -kaapelilla. Säädä moottorin ja käden kulmaa.

Vaihe 17: KORIN KOKOAMINEN - OSA 4 (LINKKI JA PÄÄ)

Jotta pää liikkuisi kädellä samanaikaisesti, sinun on koottava linkki sekä käsikehys että pääkehys.

Vaihe 18: Jne. (tai tärkein)

Kiinnitetään silmämunat Blu-tackilla

Vaihe 19: VALMIS

Jos sinulla on kysyttävää, jätä omasi. Kiitos!