Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tätä robottia ohjaa puhelimemme.
Linkki sovellukseen:
Tätä robottia ohjataan äänellämme ja myös sitä voidaan ohjata myös painikkeilla.
Tämä robotti on tarkoitettu vain esittelyyn.
Tee tämä robotti noudattamalla alla olevia ohjeita.
Vaihe 1: Johdotus
Tarvittavat osat:
1. Arduino uno R3
2. Kaksi 9v paristoa
3. L298N (moottoriajuri)
4. hyppyjohdot
5. neljä moottoria DC - 12V
6. HC-05 (Bluetooth-moduuli)
7. neljä pyörää
8. ultraääni -anturi
Linkki kytkentäkaavioon: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
Vaihe 2: Projektin koodi
Yhteyksien jälkeen pilaa tämä koodi arduino uno -laitteellesi.
Huomaa: Varmista ennen koodin siirtämistä, että irrotat buletooth -moduulin rx, tx -nastat, kun liität ne ylös, kytke ne uudelleen.
Vaihe 3: Ohjaus puhelimen avulla
Muodosta ensin yhteys Bluetooth-moduuliin, jossa se näyttää kuin hc-05-yhteys.
Toiseksi sinun on määritettävä sen painikkeiden näppäimet.
Määritä se ensin siirtymällä asetuksiin ja avaamalla sitten nuolinäppäin (näppäinten määritys)
ylös kirjoita eteenpäin, alaspäin tyypille, vasen tyyppi vasemmalle, oikealle tyypille oikea.
Tämä koskee vain nuolinäppäimiä.
Avaa äänikomennot asetukset ja siirry äänikomentojen määritykseen:
Eteenpäin:
napsauta äänikomentoa n1
vain avoimessa äänikomennossa ja kirjoita se eteenpäin
tekemisen jälkeen ok
heidän ainoa voimme nähdä tietojen lähetysvaihtoehdon ja avata sen ja kirjoittaa sen eteenpäin.
Selälle:
napsauta vain äänikomentoa avaavaa äänikomentoa n2in ja kirjoita se takaisin
tekemisen jälkeen ok
heidän ainoa voimme nähdä tietojen lähetysvaihtoehdon ja avata sen ja kirjoittaa sen takaisin
Vasemmalle:
Napsauta äänikomentoa n3, joka avaa vain äänikomennon, ja kirjoita se vasemmalle
tekemisen jälkeen ok
heidän ainoa voimme nähdä tietojen lähetysvaihtoehdon ja avata sen ja kirjoittaa sen vasemmalle
Oikealle:
napsauta äänikomentoa n4
vain avoimessa äänikomennossa ja kirjoita oikea
tekemisen jälkeen ok
heidän ainoa voimme nähdä tietojen lähetysvaihtoehdon ja avata sen ja kirjoittaa sen oikein
Pysähdystä varten:
napsauta äänikomentoa n5
siinä vain avoin äänikomento ja kirjoita se stop
tekemisen jälkeen ok
heidän ainoa voimme nähdä tietojen lähetysvaihtoehdon ja avata sen ja kirjoittaa sen stop
Nyt tämä koskee vain äänikomentoja.
Se siitä, Kiitos.