Biting Box: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Vaatimukset:

1. 11 johtoa (4 punaista, 4 oranssia/keltaista, 3 mustaa)

2. 1 painike

3. 10 ohmin vastus

4. 2 servomoottoria

5. Säiliö, jossa on siirrettävä kansi

6. Säiliö, jossa on turvallinen kansi (arduinon ja johtojen poistamiseksi)

7. Mikä tahansa kangas

8. Tarvikkeet

Vaihe 1: Vaihe 1: Leipälevy

Painike:

1. Liitä keltainen johto nastaan 8

2. Kytke punainen johto 3.3V: iin

3. Liitä musta johto GND: hen

Servot:

1. Liitä mustat servojohdot -

2. Kytke punaiset servojohdot liittimeen +

3. liitä punainen + rivijohto Viniin

4. Liitä oranssinvärinen johto GND: hen

Vaihe 2: Koodi

Peruskoodi otettu:

Koodia muokattu purevan vaikutuksen saamiseksi ja kahden servomoottorin tukemiseksi

#sisältää;

const int -painikePin = 8;

const int servoPin = 9; Servoservo1;

const int servoPin2 = 11; Servoservo2;

const int delayBite = 300;

void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

void loop () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); viive (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); viive (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); viive (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); viive (delayBite); servo1.write (150); servo2.write (90); viive (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); }}

Vaihe 3: Johtojen piilottaminen

Voit piilottaa luomuksesi sisäiset toiminnot turvallisesti tarttumalla mihin tahansa säiliöön niin kauan kuin voit tehdä siihen reikiä. Käytin vanhaa Hummus -astiaa, joten kansi oli helppo poistaa ja voin leikata muovin. Kiinnitin pienen rintani säiliön kanteen nauloilla peittäen samalla koko säiliön kankaalla, mikä antaa sille paremman värinän. Kiinnitin kankaan joukolla neuloja ja teippiä, mutta se ei ollut tehokkain joten suosittelen käyttämään vaihtoehtoa, jos tiedät sellaisen.

Servomoottorit menevät ulos säiliön takana olevan reiän kautta, kun taas virtalähde tulee sivulta.

Tietenkin, jos haluat ottaa vähemmän tilaa ja pitää luomuksesi yhtenä kappaleena, muista juottaa johdot sen sijaan, että käytät leipälautaa!

Vaihe 4: Lopulliset liitteet

Kun olet varmistanut, että projektisi sisäinen toiminta on oikein, on aika koota kaikki yhteen!

Varmista, että liimat servomoottorisi kunnolla aarrearkkuusi taakse. Rintakehän liikkeitä varten kiinnitin hieman juotoslevyä servomoottoreihin ja rintakehään, koska moottorini eivät olleet tarpeeksi pitkiä koskettamaan rintakehää. se ei kuitenkaan toimi sinulle, voit aina kokeilla eri materiaalia, vain varmista, että liikkeet pysyvät samana ennen kiinnittämistä.